本書是與普通高等教育“十一五”國家級規(guī) 劃教材《理論力學》（第四版）配套的學習輔導書，與 教材相輔相成、相得益彰。全書內容包括緒論、剛體靜力分析基礎、平面力 系、空間力系、點的運動、剛體的運動、質點與剛體 的運動微分方程、動能定理、達朗貝爾原理、虛位移 原理等十章。每一章由內容總結、典型例題、思考題 解答和習題解答等四個部分組成。本書內容豐富、突 出應用、深入淺出、通俗易懂。本書與本系列規(guī)劃教材中的《材料力學同步輔導 與題解》《結構力學同步輔導與題解》《建筑力學同 步輔導與題解》在內容上融合、貫通、有機地連成一 體，可作為高等職業(yè)學校、高等?？茖W校、成人高校 及本科院校舉辦的二級職業(yè)技術學院和民辦高校的土 建大類專業(yè)，以及道橋、市政、水利等專業(yè)的本、專 科力學課程的輔導教材，專升本考試用書，也可作為 教師的教學參考書，以及有關工程技術人員的參考用 書。
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