工程力學（第2版）

緒 論 1
第一篇 剛體靜力學
第一章 靜力學基礎 5
第一節(jié) 靜力學基本概念 6
第二節(jié) 靜力學公理 7
第三節(jié) 約束和約束力 10
第四節(jié) 物體的受力分析和受力圖 14
思考題 17
習 題 17
第二章 平面匯交力系與平面力偶系 21
第一節(jié) 平面匯交力系的合成與平衡 21
第二節(jié) 平面力對點之矩 26
第三節(jié) 平面力偶系的合成與平衡 27
思考題 31
習 題 32
第三章 平面任意力系 37
第一節(jié) 平面任意力系的簡化 37
第二節(jié) 平面任意力系平衡方程及應用 43
第三節(jié) 物體系統(tǒng)的平衡 47
思考題 51
習 題 52
第四章 摩 擦 57
第一節(jié) 滑動摩擦 57
第二節(jié) 摩擦角與自鎖現(xiàn)象 59
第三節(jié) 考慮有摩擦時物體的平衡問題 61
思考題 63
習 題 64
第五章 重心及形心 67
第一節(jié) 空間任意力系概述 67
第二節(jié) 重心及形心 69
思考題 74
習 題 75
第二篇 變形體靜力學
第六章 桿件的軸向拉伸與壓縮 79
第一節(jié) 變形體靜力學的基礎知識 79
第二節(jié) 軸向拉（壓）桿件的軸力及軸力圖 84
第三節(jié) 軸向拉（壓）桿件橫截面上的應力 87
第四節(jié) 軸向拉（壓）桿件的變形 90
第五節(jié) 材料在拉（壓）時的力學性能 92
第六節(jié) 軸向拉（壓）桿件的強度計算 97
第七節(jié) 應力集中的概念 101
思考題 101
習 題 103
第七章 聯(lián)接件的實用計算 107
第一節(jié) 剪切和擠壓的基本概念 107
第二節(jié) 鉚接實用計算 108
第三節(jié) 其他聯(lián)接件的實用計算 113
第四節(jié) 剪切胡克定律 116
思考題 116
習 題 117
第八章 圓軸的扭轉(zhuǎn) 120
第一節(jié) 扭轉(zhuǎn)圓軸的扭矩及扭矩圖 120
第二節(jié) 扭轉(zhuǎn)圓軸橫截面上的應力與強度計算 123
第三節(jié) 扭轉(zhuǎn)圓軸的變形與剛度計算 129
思考題 132
習 題 133
第九章 梁的彎曲 137
第一節(jié) 平面彎曲的概念及梁的簡化 137
第二節(jié) 彎曲梁的剪力與彎矩 140
第三節(jié) 梁的剪力圖與彎矩圖 143
第四節(jié) 彎曲梁橫截面上的正應力 152
第五節(jié) 彎曲梁橫截面上的切應力 159
第六節(jié) 彎曲梁的強度計算 161
第七節(jié) 提高梁彎曲強度的主要措施 166
第八節(jié) 彎曲梁的變形與剛度計算 169
思考題 176
習 題 177
第十章 強度理論及應用 183
第一節(jié) 應力狀態(tài)概述 184
第二節(jié) 強度理論 191
第三節(jié) 組合變形 193
思考題 201
習 題 202
第十一章 壓桿的穩(wěn)定 207
第一節(jié) 壓桿的穩(wěn)定性概念與臨界荷載 207
第二節(jié) 臨界應力與臨界應力總圖 210
第三節(jié) 壓桿的穩(wěn)定條件及其應用 212
第四節(jié) 提高壓桿穩(wěn)定性的措施 214
思考題 215
習 題 216
第三篇 運動學和動力學
第十二章 運動學基礎 221
第一節(jié) 自然法 221
第二節(jié) 直角坐標法 227
第三節(jié) 剛體的基本運動 231
第四節(jié) 定軸轉(zhuǎn)動剛體上各點的速度和加速度 235
思考題 237
習 題 238
第十三章 點的合成運動 242
第一節(jié) 點的合成運動的概念 242
第二節(jié) 點的合成運動的速度合成定理 244
思考題 248
習 題 250
第十四章 剛體的平面運動 252
第一節(jié) 剛體平面運動的概念及其運動分解 252
第二節(jié) 基點法 254
第三節(jié) 速度瞬心法 256
思考題 261
習 題 262
第十五章 動力學基礎 265
第一節(jié) 質(zhì)點運動微分方程 265
第二節(jié) 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動微分方程與轉(zhuǎn)動慣量 268
第三節(jié) 力的功 274
第四節(jié) 動能定理 276
思考題 282
習 題 283
第十六單 動靜法 287
第一節(jié) 慣性力與達朗貝爾原理 287
第二節(jié) 剛體慣性力系的簡化 289
思考題 294
習 題 294
附錄A 常見截面幾何性質(zhì) 297
附錄B 型 鋼 表 299
參考文獻 306