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內(nèi)容簡介

　　本書從機械本體、電路系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三方面介紹如何設計與制作機器人。第一篇是為機器人筑起鋼鐵之軀。介紹了三維軟件UG的基本使用方法。詳細解說了如何設計機器人的機械本體，如何繪制出機器人的各個“骨骼”：零部件，最后利用軟件將它們進行整體裝配。第二篇是為機器人設計大腦，并注入血液和靈魂。講述電路板的繪制和軟件編程。通過對編程的學習，我們可以進行機器人的步態(tài)調(diào)節(jié)，可以讓它完成類似人類的前進、后退、拐彎、甚至翻跟頭的動作。第三篇締造你的戰(zhàn)斗英雄。是將前面繪制的各種圖在加工成零部件后進行實體組裝，使之能達到行走和翻滾動作的動力學要求，并進行基本的步態(tài)調(diào)試。最后還介紹了機器人的比賽規(guī)則，可以去和別人的機器人一決高低了。本書內(nèi)容貼合實際，簡單易懂，適合對機器人感興趣的硬件DIY愛好者、電子愛好者閱讀，也非常適合大中學生進行機器人設計、電子制作的實驗教學使用。

作者簡介

　　戴鳳智，劉波，岳遠里編

圖書目錄

第1篇為機器人筑起鋼鐵之軀第1章三維制圖軟件UG的使用 1 1.1 常用命令介紹 2 1.2 二維草圖的繪制 7 1.3 三維實體的繪制 13 第2章機器人各部件的三維設計和總體裝配 21 2.1 舵機 21 2.2 軸承 30 2.3 舵盤 31 2.4 多功能支架 32 2.5 一字形部件 37 2.6 長U形部件 38 2.7 短U形部件 39 2.8 L形部件 41 2.9 U形支架 42 2.10 大腳板 44 2.11 螺栓和螺母 45 2.12 機器人的總體裝配 47 第2篇為機器人設計大腦，并注入血液和靈魂第3章機器人的電路設計 68 3.1 電路設計軟件Altium Designer 69 3.2 Altium Designer的基本操作 69 3.3 原理圖庫與PCB庫的建立 82 3.4 最小系統(tǒng)電路板的設計 89 3.5 多路穩(wěn)壓模塊電路板的繪制 112 第4章機器人的程序開發(fā) 124 4.1 單片機開發(fā)軟件Codewarrior IDE 124 4.2 Codewarrior軟件的使用 124 4.3 Codewarrior軟件使用實例 131 4.4 控制電機運動的基本程序 137 4.5 機器人基本步態(tài)調(diào)試 139 4.6 機器人翻跟頭程序 143 4.7 機器人的視覺反饋控制 146 第3篇締造戰(zhàn)斗英雄第5章機器人的制作與調(diào)試 153 5.1 機器人主要部件和控制界面 153 5.2 機器人的組裝 160 5.3 讓機器人動起來 169 5.4 自己編程控制機器人 173 5.5 讓你的機器人參加比賽 176 第6章機器人的硬件模塊 179 6.1 主控芯片 179 6.2 多路舵機控制 180 6.3 穩(wěn)壓模塊 181 6.4 視覺反饋模塊 182 6.5 光電傳感器 183 6.6 整體控制分析 185 附錄 Altium_Designer的快捷鍵 187 參考文獻 190