北斗在農業(yè)生產過程中的應用

目 錄第1章 緒論 11.1 精準農業(yè)發(fā)展概述 21.1.1 農業(yè)的發(fā)展階段 21.1.2 可持續(xù)發(fā)展農業(yè) 21.1.3 精準農業(yè)技術 31.2 全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)發(fā)展概述 41.2.1 衛(wèi)星導航系統(tǒng)發(fā)展 41.2.2 衛(wèi)星導航工作原理 51.2.3 全球衛(wèi)星導航系統(tǒng) 61.2.4 區(qū)域衛(wèi)星導航系統(tǒng) 91.3 衛(wèi)星導航農業(yè)應用概述 101.3.1 衛(wèi)星導航定位技術的作用 101.3.2 農業(yè)對衛(wèi)星導航定位技術的需求 131.3.3 國際GNSS農業(yè)應用概況 131.3.4 中國GNSS農業(yè)應用概況 171.3.5 北斗農業(yè)應用的意義 18第2章 農用GNSS增強技術與基礎設施 192.1 衛(wèi)星定位誤差分析 202.1.1 衛(wèi)星定位誤差來源 202.1.2 衛(wèi)星定位誤差處理 222.1.3 衛(wèi)星定位精度評定 232.2 衛(wèi)星定位增強技術 232.3 單基準站增強技術與系統(tǒng) 242.3.1 工作原理 242.3.2 差分類別 252.3.3 應用實例 262.3.4 應用分析 272.4 多基準站增強技術與系統(tǒng) 282.4.1 工作原理 282.4.2 常用軟件 292.4.3 應用案例 302.4.4 應用分析 362.5 廣域差分增強技術與系統(tǒng) 362.5.1 工作原理 362.5.2 國家或區(qū)域星基增強系統(tǒng) 372.5.3 商業(yè)星基差分增強系統(tǒng) 402.6 精密單點定位技術與系統(tǒng) 442.6.1 工作原理 442.6.2 系統(tǒng)實例 442.7 農業(yè)星地聯(lián)合增強技術 472.7.1 天寶農用差分技術 482.7.2 農業(yè)先行者農用差分技術 492.7.3 約翰迪爾農用差分技術 502.7.4 徠卡農用差分技術 512.7.5 瑞農農用差分技術 51第3章 農用GNSS導航定位終端 533.1 農用GNSS終端分類 543.1.1 按使用用途分類 543.1.2 按精度等級分類 553.1.3 按應用載體分類 563.1.4 按通信方式分類 563.2 農用GNSS數(shù)據(jù)采集終端 583.3 農用GNSS遠程管理終端 593.3.1 國產GNSS終端 603.3.2 國外GNSS終端 613.4 農用GNSS遠程管理系統(tǒng) 623.4.1 新朗迪采棉機遠程管理系統(tǒng) 633.4.2 農業(yè)先行者SMS管理系統(tǒng) 643.4.3 天寶互聯(lián)農場管理系統(tǒng) 653.4.4 凱斯AFS遠程管理系統(tǒng) 663.4.5 克拉斯Telematics遠程管理系統(tǒng) 673.4.6 其他遠程管理系統(tǒng) 683.5 北斗短報文終端 693.5.1 常用北斗短報文終端 703.5.2 北斗短報文工作原理 713.5.3 北斗民用分理服務 73第4章 農機自動駕駛導航系統(tǒng)及應用 754.1 拖拉機轉向系統(tǒng) 764.1.1 轉向方式 764.1.2 轉向系統(tǒng) 784.1.3 助力轉向 794.2 拖拉機導航控制原理 844.2.1 光靶視覺輔助駕駛導航 854.2.2 自動駕駛導航工作原理 864.2.3 自動駕駛導航系統(tǒng)基本組成 874.2.4 自動駕駛導航前裝應用 954.2.5 自動駕駛導航作業(yè)模式 974.3 農機具導航控制方法 974.3.1 機具主動導航 984.3.2 機具被動導航 984.4 作業(yè)精度與誤差分析 994.4.1 作業(yè)精度 994.4.2 誤差分析 1034.5 商用自動駕駛導航系統(tǒng) 1054.5.1 盛恒天寶公司 1064.5.2 合眾思壯公司 1074.5.3 上海司南公司 1094.5.4 中海達公司 1104.5.5 北斗華宸公司 1114.5.6 上海華測公司 1124.5.7 聯(lián)適導航公司 1134.5.8 瑞農公司 1144.5.9 農業(yè)先行者公司 1144.5.10 克拉斯公司 1164.5.11 徠卡公司 1164.5.12 約翰迪爾公司 1174.5.13 拓普康公司 1184.5.14 天寶公司 1204.5.15 諾瓦良特公司 1224.6 應用實例及效益 1234.6.1 應用實例 1234.6.2 應用效益 124第5章 北斗農機作業(yè)精細管理應用 1275.1 農機作業(yè)服務模式 1285.1.1 C2C模式 1285.1.2 C2B模式 1295.1.3 B2B模式 1295.1.4 云組織模式 1325.1.5 自組織模式 1335.1.6 小結 1335.2 農機作業(yè)精細監(jiān)管與導航 1345.2.1 體系與結構 1345.2.2 移動終端及APP 1365.2.3 監(jiān)控終端、系統(tǒng)及移動監(jiān)控APP 1405.2.4 中心調度導航方法與軟件 1435.2.5 應用實例 1455.3 農機作業(yè)時空調度 1475.3.1 概述 1475.3.2 模型解算 1485.3.3 模型試驗與應用 1495.4 采棉機作業(yè)輔助調度 1525.4.1 應用背景 1525.4.2 管理流程 1535.4.3 應用需求分析 1545.4.4 軟件實現(xiàn) 1555.5 采棉機作業(yè)遠程管理 1595.5.1 工作原理 1595.5.2 北斗/GPS遠程管理終端 1605.5.3 系統(tǒng)平臺 1615.5.4 移動互聯(lián)網APP 1625.5.5 應用效益及成果 1635.6 農機深松作業(yè)監(jiān)測 1645.6.1 深松作業(yè)意義 1645.6.2 耕深檢測研究進展 1655.6.3 深松面積監(jiān)測方法 1665.6.4 深松耕深檢測方法 1675.6.5 小結 1715.7 秸稈還田精準管理 1725.7.1 系統(tǒng)結構 1725.7.2 系統(tǒng)功能 173第6章 北斗農業(yè)信息獲取應用 1756.1 產量監(jiān)控應用 1766.1.1 谷物測產 1766.1.2 采棉機測產 1806.2 農業(yè)氣象信息獲取應用 1866.2.1 工作原理 1866.2.2 應用實例 1876.3 土壤采樣應用 1916.3.1 土壤采樣方法 1916.3.2 土壤養(yǎng)分分析 1916.3.3 應用實例 1926.4 無人機信息獲取應用 1956.4.1 系統(tǒng)組成 1966.4.2 應用實例 199第7章 北斗農機作業(yè)精確操控應用 2017.1 暗管改堿應用 2027.1.1 系統(tǒng)組成 2037.1.2 作業(yè)導航控制 2057.1.3 作業(yè)高程控制 2087.1.4 應用實例 2107.2 土地整理應用 2117.2.1 工作原理 2117.2.2 系統(tǒng)組成 2117.2.3 工作步驟 2127.2.4 應用實例 2137.3 變量施肥應用 2147.3.1 工作原理 2147.3.2 系統(tǒng)結構 2157.3.3 應用實例 2167.4 無人機植保應用 2197.4.1 應用背景 2197.4.2 技術發(fā)展 2207.4.3 自動導航工作原理 2207.4.4 應用實例 220第8章 北斗短報文漁牧業(yè)應用 2238.1 海洋漁業(yè)監(jiān)管應用 2248.1.1 發(fā)展概況 2248.1.2 系統(tǒng)結構 2258.1.3 系統(tǒng)功能 2268.1.4 應用產品 2278.1.5 應用模式 2298.1.6 運營服務 2308.1.7 應用實例 2308.2 農牧生產監(jiān)管應用 2338.2.1 青海放牧智能引導系統(tǒng) 2338.2.2 內蒙古杭錦旗北斗數(shù)字牧場 2348.3 野生動物保護應用 2368.3.1 藏羚羊保護應用 2378.3.2 麋鹿種群保護應用 240參考文獻 241