北斗在高精度定位領域中的應用

目 錄第1章 北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)概述 11.1 概述 21.1.1 三步走戰(zhàn)略 31.1.2 管理和運營 41.2 時空參考框架 41.2.1 坐標系統(tǒng) 41.2.2 時間系統(tǒng) 51.3 系統(tǒng)服務 61.3.1 開放服務 71.3.2 授權服務 71.4 北斗系統(tǒng)結構 81.4.1 空間段 81.4.2 地面段 121.4.3 用戶段 121.5 其他全球衛(wèi)星導航系統(tǒng) 131.5.1 GPS 131.5.2 GLONASS 151.5.3 Galileo 161.5.4 GNSS系統(tǒng)間的異同 181.6 主要組織機構 191.6.1 官方組織機構 191.6.2 民間組織機構 231.7 全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)基礎設施 261.7.1 地基增強系統(tǒng)（GBAS） 271.7.2 星基增強系統(tǒng)（SBAS） 311.8 北斗高精度產業(yè)現狀 361.8.1 CORS系統(tǒng)建設 361.8.2 北斗兼容型高精度芯片 361.8.3 北斗兼容型高精度接收機 371.8.4 北斗兼容型高精度天線 37第2章 衛(wèi)星導航定位及高精度應用 392.1 定位 402.1.1 大地測量 412.1.2 高速鐵路 442.1.3 精細農業(yè) 462.1.4 港口運輸 482.1.5 監(jiān)測防災 512.2 導航 532.2.1 位置服務 542.2.2 車輛導航 552.2.3 物流管理 582.2.4 航海導航 602.2.5 航空導航 622.3 授時 632.3.1 電信網同步與移動通信 652.3.2 智能電網同步與監(jiān)控 672.3.3 金融與網絡同步 682.3.4 廣播電視及三網融合 692.3.5 國防建設 712.4 北斗短報文通信 712.4.1 氣象預報預警 732.4.2 船舶交通管理 732.4.3 地震災情匯集 742.4.4 森林火災監(jiān)測 75第3章 多模GNSS定位原理 773.1 北斗衛(wèi)星信號 783.1.1 衛(wèi)星碼信號 783.1.2 衛(wèi)星導航電文 833.1.3 信號構成 873.2 觀測量的誤差源及其影響 893.2.1 誤差的分類 893.2.2 與衛(wèi)星有關的誤差 903.2.3 與信號傳播有關的誤差 933.2.4 與接收設備有關的誤差 993.2.5 其他誤差來源 1003.3 絕對定位 1023.3.1 絕對定位方法概述 1023.3.2 偽距法定位原理 1023.3.3 偽距絕對定位精度評定 1093.4 相對定位 1113.4.1 靜態(tài)相對定位觀測方程 1123.4.2 動態(tài)相對定位觀測方程 1163.5 網絡RTK 1203.5.1 VRS技術模式 1203.5.2 FKP計算模型 1213.5.3 MAC技術模式 1223.6 精密單點定位 1243.6.1 定位原理 1243.6.2 誤差分析 1243.7 整周模糊度確定方法及周跳分析 1253.7.1 整周模糊度及其確定方法 1253.7.2 周跳分析 1283.8 北斗衛(wèi)星網整體平差 1313.8.1 整體平差方法概述 1313.8.2 基線向量網平差模型 1323.8.3 平差結果精度評定 135第4章 北斗兼容型高精度接收機技術 1374.1 北斗兼容型高精度天線 1384.1.1 引言 1394.1.2 天線的關鍵特性 1394.1.3 天線的關鍵技術 1434.1.4 天線的種類 1474.1.5 產品介紹 1484.2 北斗兼容型導航芯片及板卡 1504.2.1 引言 1504.2.2 北斗/GPS雙模板卡的主要技術指標 1514.2.3 射頻前端處理技術 1524.2.4 高靈敏度基帶信號處理技術 1544.2.5 多星座數據融合處理前端技術 1614.2.6 導航解算處理后端技術 1644.2.7 北斗兼容型導航芯片架構設計 1694.3 北斗兼容型高精度GNSS RTK產品 1704.3.1 引言 1704.3.2 接收機產品介紹 1714.3.3 北斗兼容型高精度GIS設備 177第5章 高精度定位數據處理與軟件技術 1815.1 實時差分技術 1825.1.1 實時動態(tài)偽距差分 1845.1.2 實時動態(tài)載波相位差分 1865.2 后處理差分技術 1895.3 精密單點定位技術 1935.3.1 精密單點定位 1935.3.2 三頻精密單點定位 1955.4 網絡CORS及其定位技術 197第6章 北斗高精度定位專業(yè)應用 2016.1 科學研究 2026.1.1 大氣探測 2026.1.2 電離層延遲 2036.2 行業(yè)應用 2046.2.1 精細農業(yè) 2046.2.2 災害監(jiān)測 2106.2.3 精密授時 2216.2.4 國情監(jiān)測 2246.2.5 機械控制 2256.3 區(qū)域發(fā)展概況 2316.3.1 珠三角地區(qū) 2316.3.2 環(huán)渤海地區(qū) 2326.3.3 長三角地區(qū) 2326.3.4 華中鄂豫湘地區(qū) 2336.3.5 西部川陜渝地區(qū) 233第7章 典型應用工程與案例 2357.1 重大工程 2367.1.1 現代測繪基準體系建設 2367.1.2 海島與島礁測繪 2407.1.3 國家航空應急測繪體系建設 2417.1.4 極地測繪 2437.2 示范工程 2447.2.1 重點運輸過程監(jiān)控管理示范工程 2447.2.2 物流管理應用示范工程 2467.2.3 智能交通及車輛信息系統(tǒng)示范工程 2487.2.4 移動位置服務示范工程 2507.2.5 泛在PNT系統(tǒng)示范工程 2547.2.6 高精度應用創(chuàng)新專項工程 2557.2.7 水利工程自動化監(jiān)控 2587.3 典型應用案例 2607.3.1 地質災害及建筑物安全監(jiān)控 2607.3.2 高速鐵路安全監(jiān)控 2647.3.3 精密施工與機械控制 2657.3.4 飛機精密進近 267第8章 支撐與保障體系產業(yè)現狀 2718.1 社會資源與環(huán)境 2728.1.1 國家政策 2728.1.2 知識產權保護 2768.1.3 法律法規(guī) 2778.1.4 市場環(huán)境 2788.2 行業(yè)技術標準及規(guī)范 2808.2.1 測試檢驗 2808.2.2 標準與規(guī)范 2838.3 人才與引智工程 2868.3.1 衛(wèi)星導航專業(yè)人才培養(yǎng) 2868.3.2 地方部門與高校及院所聯合 2878.3.3 示范城市與示范工程 2888.3.4 人才培養(yǎng)與引智總結 289第9章 總結與展望 2919.1 高精度導航定位技術產品 2939.1.1 廣域實時精密定位技術 2939.1.2 協(xié)同實時精密定位技術 2949.1.3 智能硬件 2959.1.4 無人駕駛技術 2969.2 北斗衛(wèi)星導航的行業(yè)應用 2969.2.1 行業(yè)應用技術體系 2979.2.2 典型應用分析 2979.2.3 行業(yè)應用拓展 3029.3 北斗全球化和國家戰(zhàn)略 3039.3.1 北斗東盟國際合作 3049.3.2 北斗與“一帶一路” 306附錄 309附錄A 國內外常用GNSS數據處理軟件 310A.1 PANDA軟件 310A.2 GAMIT軟件 312A.3 Bernese軟件 314A.4 GIPSY軟件 317A.5 TriP軟件 319A.6 HGO數據后處理軟件 320附錄B 廠商 320B.1 天寶 320B.2 徠卡 320B.3 諾瓦泰 321B.4 中海達 321B.5 華測 322B.6 南方測繪 322附錄C 學術刊物 322C.1 Journal of Geophysical Research（JGR） 322C.2 Geophysical Research Letters（GRL） 323C.3 Journal of Geodesy 323C.4 GPS Solutions 324C.5 Navigation 324C.6 Advances in Space Research 324C.7 Survey Review 324C.8 Inside GNSS 325C.9 GPS World 325C.10 Journal of Navigation 325C.11 Journal of Global Positioning Systems （JGPS） 326參考文獻 327縮略語 337