高超聲速飛行器終端滑模控制技術

1．1  高超聲速飛行器概述
1．2  國內外高超聲速飛行器的研究現狀
1．3  高超聲速飛行器的控制方法
1．3．1  高超聲速飛行器的特點
1．3．2  幾種高超聲速飛行器的控制方法
1．4  滑?？刂聘攀?br />1．4．1  滑模控制的發(fā)展歷程
1．4．2  滑?？刂频难芯窟M展
1．4．3  滑模控制中的問題
1．5  高超聲速飛行器再入滑模控制
1．6  本書內容安排
參考文獻
第2章  滑?？刂频幕靖拍钆c理論
2．1  數學基礎
2．1．1  微分方程解的存在性和唯一性
2．1．2  微分方程解的穩(wěn)定性
2．1．3  基于Lyapunov直接法的微分方程穩(wěn)定性判別方法
2．2  非線性系統(tǒng)中的若干基本概念
2．2．1  非線性系統(tǒng)的基本性質
2．2．2  不連續(xù)和非單值的非線性系統(tǒng)
2．2．3  右端不連續(xù)微分方程和Filippov理論
2．3  滑模控制的概念和性質
2．3．1  滑動模態(tài)和滑?？刂?br />2．3．2  到達條件和等效控制
2．3．3  控制品質和趨近律
2．3．4  滑?？刂频奶攸c
2．4  滑模控制方法
2．4．1  漸近收斂滑?？刂?br />2．4．2  終端滑?？刂?br />2．4．3  高階滑?？刂?br />2．5  本章小結
參考文獻
第3章終端滑?？刂评碚摲治?br />3．1有限時間控制的基本理論
3．1．1  有限時間穩(wěn)定性定義
3．1．2  有限時間穩(wěn)定性判別準則
3．2  終端滑?？刂评碚?br />3．2．1  終端滑?？刂?br />3．2．2  終端滑?？刂葡到y(tǒng)的齊次性
3．2．3  連續(xù)非奇異終端滑?？刂?br />3．3  非奇異終端滑模相軌跡分析
3．3．1  相軌跡分析
3．3．2  相軌跡仿真
3．4  非奇異終端滑模暫態(tài)時間分析
3．4．1  到達時間的定性分析
3．4．2  到達時間的估計算法
3．4．3  到達時間的數學表達
3．4．4  仿真
3．5  三階系統(tǒng)的終端滑?？刂?br />3．6  本章小結
參考文獻
第4章  高超聲速飛行器再入建模和開環(huán)特性
4．1  引言
4．2  高超聲速飛行器氣動外形及其反作用控制系統(tǒng)
4．2．1  近空間高超聲速飛行器氣動外形
4．2．2  近空間高超聲速飛行器反作用控制系統(tǒng)
4．3  近空間高超聲速飛行器六自由度十二狀態(tài)方程
4．3．1  基本假設
4．3．2  常用坐標系定義
4．3．3  近空間高超聲速飛行器再人數學模型
4．4  控制力與控制力矩
4．4．1  氣動力和力矩
4．4．2  反作用控制系統(tǒng)推力器推力和力矩
4．5  開環(huán)特性分析
4．5．1  零輸入響應
4．5．2  開環(huán)耦合特性分析
4．6  高超聲速飛行器再入仿射非線性模型
4．7  本章小結
參考文獻
第5章  高超聲速飛行器再入姿態(tài)二階滑?？刂?br />5．1  引言
5．2  高階滑?？刂聘攀?br />5．3  快速光滑二階滑?？刂圃O計
5．3．1  快速光滑二階滑模方法
5．3．2  基于高階滑模干擾觀測器的快速光滑二階滑?？刂坡?br />5．4  高超聲速飛行器再人姿態(tài)控制設計
5．4．1  慢回路控制設計
5．4．2  快回路控制設計
5．4．3  仿真驗證
5．5  本章小結
參考文獻
第6章  高超聲速飛行器再入姿態(tài)自適應終端滑模控制
6．1  引言
6．2  問題陳述
6．3  自適應終端滑?？刂圃O計
6．3．1  終端滑模面設計
6．3．2  自適應終端滑模控制律的設計
6．4  高超聲速飛行器再人姿態(tài)控制仿真驗證
6．5  本章小結
參考文獻
第7章  基于遞歸神經網絡的高超聲速飛行器再入姿態(tài)終端滑?？刂?br />7．1  引言
7．2  遞歸Hermite神經網絡
7．3  基于RHNN的自適應終端滑?？刂圃O計
7．3．1  基于RHNN的快慢回路自適應終端滑?？刂圃O計
7．3．2  仿真聆證
7．4  基于RHNN干擾觀測器的自適應終端滑?？刂圃O計
7．4．1  RHNN干擾觀測器設計
7．4．2  基于RHNNDO的姿態(tài)控制器設計
7．4．3  仿真驗證
7．5  本章小結
參考文獻
第8章  高超聲速飛行器再入姿態(tài)自適應反步終端滑模控制
8．1  引言
8．2  反步法基本思想
8．3  自適應反步終端滑?？刂圃O計
8．4  再人姿態(tài)自適應反步終端滑模控制仿真驗證
8．5  本章小結
參考文獻