控制工程中的溯源問(wèn)題

緒論（1）
第1章e之源（3）
1.1引子（3）
1.2規(guī)律的總結(jié)（5）
1.3求解的過(guò)渡（5）
1.4數(shù)學(xué)與模型提煉（8）
1.5總結(jié)（9）
第2章三角函數(shù)之源（10）
2.1引子（10）
2.2規(guī)律（11）
2.3無(wú)阻尼解形式（12）
2.4有阻尼的猜想（13）
2.5解形式的統(tǒng)一（14）
2.6模型提煉（14）
2.7總結(jié)（16）
2.8彈簧振子系統(tǒng)中受力分析技巧（16）
第3章拉普拉斯變換（18）
3.1引子（18）
3.2拉普拉斯的設(shè)想與試驗(yàn)（18）
3.3推導(dǎo)與結(jié)論（19）
3.4分解與合成的理解（20）
3.5邏輯的記憶（21）
3.6邏輯記憶網(wǎng)（24）
第4章傳遞函數(shù)（25）
4.1基本算子及其物理含義（25）
4.2算子串并合成的傳遞函數(shù)（26）
4.3帶反饋環(huán)節(jié)的模型簡(jiǎn)化（26）
4.4對(duì)傳遞函數(shù)的認(rèn)知（28）
4.5建模的基本規(guī)律與實(shí)例（29）
第5章穩(wěn)定實(shí)質(zhì)（33）
5.1函數(shù)的極限存在條件（33）
5.2對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定的理解（34）
5.3系統(tǒng)穩(wěn)定的證明與條件（36）
5.4初值與終值定理新解（37）
第6章頻率之舞（39）
6.1頻率分析的緣由（39）
6.2單純?nèi)呛瘮?shù)的微積分及仿真（39）
6.3復(fù)合微積分系統(tǒng)的仿真（41）
6.4復(fù)合微積分系統(tǒng)的求解（41）
6.5結(jié)論（51）
第7章幅相裕量的相對(duì)穩(wěn)定性（52）
7.1閉環(huán)系統(tǒng)直覺(jué)推導(dǎo)（52）
7.2開環(huán)系統(tǒng)的仿真（55）
7.3閉環(huán)系統(tǒng)的仿真與推導(dǎo)（56）
7.4幅值裕量與相位裕量（61）
第8章反饋與誤差（63）
8.1RC系統(tǒng)的片段分時(shí)反饋分析（63）
8.2運(yùn)放的來(lái)源（67）
8.3RC系統(tǒng)不同輸入下的誤差分析（67）
8.4穩(wěn)態(tài)誤差的平衡與終值計(jì)算法比較（72）
第9章PID控制的思想（74）
9.1直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)下的位置控制系統(tǒng)（74）
9.2溫度模型及控制（80）
9.3總結(jié)（86）
參考文獻(xiàn)（87）