現(xiàn)代控制系統(tǒng)

定　價：￥49.00

作　者：	肖建，于龍
出版社：	清華大學出版社
叢編項：
標　簽：	工學教材研究生/本科/專科教材

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ISBN：	9787302426356	出版時間：	2016-06-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	348	字數(shù)：

內容簡介

　　全書吸收了現(xiàn)代控制系統(tǒng)的最新研究成果，重視理論與實際的結合，在闡述理論和方法時，注重物理意義的解釋，盡量減少繁雜的數(shù)學推導，并適當引入了工程設計的實例，使讀者對這些方法有較全面的了解和認識，并能正確地運用這些方法來解決工程中的實際問題。本書從工程實踐角度出發(fā)，系統(tǒng)地介紹現(xiàn)代控制系統(tǒng)的理論和方法。全書包括了現(xiàn)代控制系統(tǒng)的5個基本分支：線性控制系統(tǒng)（線性控制系統(tǒng)狀態(tài)空間分析、線性反饋控制系統(tǒng)綜合與設計）、最優(yōu)控制（變分法與最優(yōu)控制、最小值原理及其應用、動態(tài)規(guī)劃、線性二次型最優(yōu)控制、線性系統(tǒng)的魯棒及最優(yōu)控制）、最優(yōu)估計（基本估計方法、最優(yōu)濾波）、系統(tǒng)辨識（建模與系統(tǒng)辨識基礎、非參數(shù)辨識方法、最小二乘辨識、極大似然估計、系統(tǒng)辨識中的實際問題）和自適應控制（參考模型自適應控制系統(tǒng)、自校正控制）。本書可以作為控制類、電氣信息類各專業(yè)高年級學生和研究生教材，也可以供廣大工程技術人員和其他大專院校專業(yè)師生參考。

作者簡介

　　肖建男，湖南衡陽人，1989年獲工學博士學位?，F(xiàn)為西南交通大學電氣工程學院教授、博士生導師。1991—1993年意大利米蘭工業(yè)大學電子與信息工程系博士后，2003年奧地利萊奧本大學客座教授。四川省學術與技術帶頭人，鐵道部有突出貢獻中青年專家。1993年起享受國務院特殊津貼，2000年獲鐵道部優(yōu)秀教師稱號。兼任中國儀器儀表學會理事，四川省自動化與儀器儀表學會副理事長，四川省電機工程學會理論電工專委會主任委員。先后任湖南大學、華東交通大學和蘭州交通大學等高校的兼職教授。長期從事自動控制，鐵道電氣化，電力電子與電力傳動的科研和教學工作。先后完成30余項國家、省部級或企業(yè)委托的科研項目。在國際，國內學術期刊和國際會議上發(fā)表300余篇有關論文，其中60余篇被SCI收錄，200余篇被EI收錄，著作4部。

圖書目錄

目錄

第1篇線性控制系統(tǒng)分析與設計

第1章線性控制系統(tǒng)狀態(tài)空間分析

1.1系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述

1.2線性定常系統(tǒng)的運動分析

1.3離散時間系統(tǒng)

1.4能控性與能觀測性

1.5能控規(guī)范型和能觀測規(guī)范型

1.6系統(tǒng)的結構分解

1.7線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性

習題

第2章線性反饋控制系統(tǒng)綜合與設計

2.1線性反饋控制

2.2極點配置

2.2.1極點配置定理與單輸入系統(tǒng)狀態(tài)反饋極點配置方法

2.2.2多輸入系統(tǒng)狀態(tài)反饋極點配置方法

2.2.3輸出反饋極點配置

2.2.4特征結構配置

2.2.5系統(tǒng)鎮(zhèn)定問題

2.3狀態(tài)重構問題與狀態(tài)觀測器

2.3.1全維狀態(tài)觀測器

2.3.2帶狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋控制系統(tǒng)的特性

2.4解耦控制

2.4.1前饋補償器解耦

2.4.2靜態(tài)解耦

2.4.3動態(tài)解耦

2.5漸近跟蹤魯棒調節(jié)器

2.6基于傳遞函數(shù)描述的反饋控制系統(tǒng)設計

2.6.1極點配置控制器的復頻域設計

2.6.2極點配置控制器的參數(shù)化

2.6.3閉環(huán)穩(wěn)定化控制器的參數(shù)化

習題

第2篇最優(yōu) 控制

第3章變分法與最優(yōu)控制

3.1最優(yōu)控制問題的數(shù)學描述

3.2泛函與變分

3.3終端時刻tf固定的最優(yōu)控制問題

3.4未定終端時間的變分問題

習題

第4章最小值原理及其應用

4.1連續(xù)時間系統(tǒng)的最小值原理

4.2時間最優(yōu)控制問題

4.3燃料最優(yōu)控制

4.4奇異控制

習題

第5章動態(tài)規(guī)劃

5.1最優(yōu)性原理

5.2貝爾曼方程與離散時間系統(tǒng)的動態(tài)規(guī)劃

5.3連續(xù)時間系統(tǒng)的動態(tài)規(guī)劃與哈密頓—雅可比方程

習題

第6章線性二次型最優(yōu)控制

6.1二次型性能指標

6.2狀態(tài)調節(jié)器問題

6.2.1有限時間狀態(tài)調節(jié)器問題

6.2.2無限時間狀態(tài)調節(jié)器問題

6.3輸出調節(jié)器問題

6.4跟蹤問題

6.5離散時間系統(tǒng)二次型優(yōu)化控制

習題

第7章線性系統(tǒng)的魯棒及最優(yōu)控制

7.1魯棒控制的基本概念和數(shù)學基礎

7.2線性矩陣不等式基礎

7.3H∞控制

7.4基于LMI的線性不確定系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性及魯棒鎮(zhèn)定

習題

第3篇最優(yōu) 估計

第8章最優(yōu)估計理論

8.1最小二乘估計

8.2最小方差估計

8.3極大似然估計與極大驗后估計

習題

第9章最優(yōu)濾波理論

9.1線性系統(tǒng)卡爾曼濾波

9.2非線性系統(tǒng)卡爾曼濾波

9.2.1廣義卡爾曼濾波

9.2.2無軌跡卡爾曼濾波

習題

第4篇系統(tǒng) 辨識

第10章建模與系統(tǒng)辨識基礎

10.1數(shù)學模型

10.2辨識實驗輸入信號

習題

第11章非參數(shù)辨識方法

11.1階躍響應法

11.2相關分析法

習題

第12章最小二乘辨識

12.1最小二乘(LS)估計的批處理算法

12.2最小二乘估計的統(tǒng)計特性

12.3遞推最小二乘(RLS)估計

12.4廣義最小二乘法

12.5擴充最小二乘法

12.6輔助變量法

習題

第13章極大似然估計

13.1極大似然估計原理

13.2極大似然估計算法

13.3預報誤差法

習題

第14章系統(tǒng)辨識中的實際問題

14.1辨識試驗信號的設計

14.2采樣周期和試驗長度的選擇

14.3數(shù)據(jù)的預處理

14.4模型結構的確定

14.5模型檢驗

14.6閉環(huán)系統(tǒng)辨識

習題

第5篇自適應控制

第15章參考模型自適應控制系統(tǒng)

15.1基于局部參數(shù)最優(yōu)化技術的設計方法

15.2基于李雅普諾夫穩(wěn)定性理論的設計方法

15.3基于超穩(wěn)定性理論的設計方法

習題

第16章自校正控制

16.1最小方差自校正控制

16.2廣義最小方差自校正控制

16.3極點配置自校正控制

習題

參考文獻