傳感器實(shí)戰(zhàn)全攻略：41個(gè)創(chuàng)客喜愛(ài)的Arduino與Raspberry Pi制作項(xiàng)目

第1章　Raspberry Pi　1
Raspberry　Pi從零到第一次啟動(dòng)　2
解壓縮NOOBS*．zip　3
連接數(shù)據(jù)線　3
啟動(dòng)并安裝Raspbian　3
Raspberry　Pi安裝故障處理　5
輕松使用Linux　6
命令行界面從此無(wú)處不在　7
四處瞧瞧　7
設(shè)定配置的文本文件　8
用sudo做一份三明治　8
將電子元器件連接到Raspberry　Pi
的引腳　10
Hello　GPIO，讓LED閃爍　10
制作電路　11
兩種編號(hào)系統(tǒng)：作用和位置　12
通過(guò)CLI控制GPIO引腳　13
不使用編輯器寫(xiě)入文件　14
點(diǎn)亮LED　14
故障排除　15
無(wú)需root權(quán)限的GPIO　16
GPIO故障排除　18
Python的GPIO　18
Hello　Python　18
Python的GPIO　19
故障排除　20
下一步做什么？　21
第2章　Arduino　22
Arduino的基本設(shè)置　23
Ubuntu　Linux　23
Windows　7和Windows 8　24
OS　X　24
Hello　World　24
Arduino程序分析　25
擴(kuò)展板讓Arduino更加簡(jiǎn)單和強(qiáng)大　25
第3章　距離　27
項(xiàng)目：使用超聲波測(cè)量距離　28
Arduino的Ping代碼和連接　28
Raspberry　Pi的Ping代碼和連接　30
HC-SR04超聲波傳感器　32
Arduino的HC-SR04代碼和連接　33
Raspberry　Pi的HC-SR04代碼和連接　34
回聲計(jì)算說(shuō)明　36
環(huán)境實(shí)驗(yàn)：看不見(jiàn)的物體　37
項(xiàng)目：通過(guò)紅外線檢測(cè)障礙物　38
Arduino的紅外線開(kāi)關(guān)代碼和連接　38
Raspberry　Pi的紅外線開(kāi)關(guān)代碼和連接　39
環(huán)境實(shí)驗(yàn)：如何看到紅外線　40
項(xiàng)目：使用紅外線追蹤移動(dòng)的物體　42
Arduino的復(fù)眼代碼和連接　43
Raspberry　Pi的復(fù)眼代碼和連接　45
安裝SpiDev　47
Raspberry　Pi的替代電路　48
項(xiàng)目：姿勢(shì)報(bào)警器　48
你將學(xué)到什么　49
壓電式蜂鳴器　49
報(bào)警器，報(bào)警！　51
將壓電式蜂鳴器和紅外線傳感器結(jié)合　52
將整個(gè)裝置封裝起來(lái)　53
第4章　煙霧和氣體　55
項(xiàng)目：模擬氣體傳感器　55
Arduino的MQ-2代碼和連接　56
Raspberry　Pi的MQ-2代碼和連接　58
環(huán)境實(shí)驗(yàn)：升起的煙霧　59
項(xiàng)目：酒精檢測(cè)儀　60
環(huán)境實(shí)驗(yàn)：在未飲酒的情況下進(jìn)行測(cè)試　62
項(xiàng)目：用電子郵件發(fā)送煙霧警報(bào)　63
你將學(xué)到什么　63
Python的電子郵件和社交媒體　64
制作煙霧報(bào)警器　64
電子郵件是如何運(yùn)作的？　64
Arduino可以發(fā)送郵件嗎？沒(méi)那么容易　65
Raspberry　Pi的代碼　65
包裝　67
第5章　觸控　70
項(xiàng)目：按鈕　70
上拉電阻　71
Arduino的代碼和連接　71
Raspberry　Pi的代碼和連接　73
項(xiàng)目：微型開(kāi)關(guān)　74
Arduino的微型開(kāi)關(guān)代碼和連接　75
Raspberry　Pi的微型開(kāi)關(guān)代碼和連接　76
項(xiàng)目：電位器　77
Arduino的電位器代碼和連接　78
Raspberry　Pi的電位器代碼和連接　79
項(xiàng)目：沒(méi)有觸摸的觸覺(jué)　81
Arduino的QT113代碼和連接　82
Raspberry　Pi的QT113代碼和連接　83
環(huán)境實(shí)驗(yàn)：穿越木頭的觸覺(jué)　84
項(xiàng)目：感受壓力　84
Arduino的FlexiForce代碼和連接　85
Raspberry　Pi的FlexiForce代碼和連接　86
項(xiàng)目：制作你自己的觸控傳感器　87
Raspberry　Pi的Capsense代碼和連接　89
項(xiàng)目：魔幻的鈴聲　90
你將學(xué)到什么　90
伺服電機(jī)　90
尋找舵機(jī)的范圍　92
Arduino的魔幻鈴聲代碼和連接　94
將舵機(jī)固定到鬧鈴上　96
第6章　動(dòng)作　97
項(xiàng)目：傾斜滾珠開(kāi)關(guān)　97
Arduino的傾斜傳感器代碼和連接　97
Raspberry　Pi的傾斜傳感器代碼和連接　98
項(xiàng)目：數(shù)字振動(dòng)傳感器　99
Arduino的振動(dòng)代碼和連接　100
Raspberry　Pi的振動(dòng)代碼和連接　101
項(xiàng)目：轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕　102
Arduino的旋轉(zhuǎn)編碼器代碼和連接　103
Raspberry　Pi的旋轉(zhuǎn)編碼器代碼和連接　104
項(xiàng)目：拇指搖桿　106
Arduino的搖桿代碼和連接　107
Raspberry　Pi的搖桿代碼和連接　108
環(huán)境實(shí)驗(yàn)：Xbox控制器再利用　109
項(xiàng)目：防盜報(bào)警器　110
Arduino的防盜報(bào)警器代碼和連接　111
Raspberry　Pi的防盜報(bào)警器代碼和連接　112
環(huán)境實(shí)驗(yàn)：誤導(dǎo)報(bào)警器　113
項(xiàng)目：乒乓球游戲　115
你將學(xué)到什么　117
乒乓球游戲的包裝技巧　120
當(dāng)Raspberry　Pi啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)加載 游戲　122
登錄時(shí)運(yùn)行游戲　122
自動(dòng)登錄　123
第7章　光線　125
項(xiàng)目：檢測(cè)火焰　125
Arduino的火焰?zhèn)鞲衅鞔a和連接　126
Raspberry　Pi的火焰?zhèn)鞲衅鞔a和連接　127
環(huán)境實(shí)驗(yàn)：火焰檢測(cè)的精度　128
項(xiàng)目：看見(jiàn)光線　129
Arduino的LDR代碼和連接　130
Raspberry　Pi的LDR代碼和連接　131
環(huán)境實(shí)驗(yàn)：?jiǎn)我环较颉?32
項(xiàng)目：巡線　133
Arduino的巡線傳感器代碼和連接　134
Raspberry　Pi的巡線傳感器代碼和連接　135
環(huán)境實(shí)驗(yàn)：視黑色為白色　136
項(xiàng)目：彩虹的所有顏色　138
Arduino的顏色傳感器代碼和連接　138
Raspberry　Pi的顏色傳感器代碼和連接　140
項(xiàng)目：變色龍半球體　143
你將學(xué)到什么　143
RGB　LED　143
將輸入非線性映射到輸出　148
整合代碼　149
半球體的制作技巧　153
第8章　加速度　157
加速度　V．S． 角速度　157
項(xiàng)目：檢測(cè)加速度　158
解碼MX2125的脈沖長(zhǎng)度　159
Arduino的加速度傳感器代碼和連接　160
Raspberry　Pi的加速度傳感器代碼和連接　161
項(xiàng)目：加速度傳感器和陀螺儀　162
Arduino的MPU　6050代碼和連接　164
Raspberry　Pi的MPU 6050代碼和連接　168
SMBus和無(wú)需root權(quán)限的I2C　171
十六進(jìn)制、二進(jìn)制和其他數(shù)制系統(tǒng)　171
位運(yùn)算　174
使用按位與　& 做掩碼運(yùn)算　175
按位或　|　176
移位　<>
廣泛使用的小端字節(jié)序　177
項(xiàng)目：破解Wii　Nunchuk　177
Arduino的Nunchuk代碼和連接　178
Raspberry　Pi的Nunchuk代碼和連接　181
項(xiàng)目：控制機(jī)械手臂　183
你將學(xué)到什么　184
添加機(jī)械手臂　187
第9章　身份識(shí)別　189
鍵盤(pán)　189
Arduino的鍵盤(pán)代碼和連接　190
Raspberry　Pi的鍵盤(pán)代碼和連接　192
環(huán)境實(shí)驗(yàn)：探尋指紋　194
指紋掃描儀　195
Arduino　Mega的指紋傳感器代碼和連接　197
Raspberry　Pi的指紋傳感器代碼和連接　203
RFID和ELB149C5M讀卡器　207
Arduino　Mega的RFID代碼和連接　209
Raspberry　Pi的RFID代碼和連接　211
項(xiàng)目：未來(lái)的復(fù)古盒子　213
你將學(xué)到什么　213
盒子的操作方法　214
復(fù)古盒子　214
Arduino的古盒代碼和連接　215
你是誰(shuí)？這是什么物體？　220
第10章　電和磁　221
項(xiàng)目：電壓和電流　221
Arduino的AttoPilot代碼和連接　222
Raspberry　Pi的AttoPilot代碼和連接　224
項(xiàng)目：這是磁能嗎？　225
Arduino的霍爾效應(yīng)傳感器代碼和連接　225
Raspberry　Pi的霍爾效應(yīng)傳感器代碼和連接　227
項(xiàng)目：指向北磁極的加速度
電子羅盤(pán)　228
校準(zhǔn)模塊　228
Arduino的LSM303代碼和連接　229
Raspberry　Pi的LSM303代碼和連接　233
LSM303使用的協(xié)議　237
電子羅盤(pán)方向值的計(jì)算　238
項(xiàng)目：霍爾開(kāi)關(guān)　239
Arduino的霍爾開(kāi)關(guān)代碼和連接　240
Raspberry　Pi的霍爾開(kāi)關(guān)代碼和連接　240
項(xiàng)目：太陽(yáng)能電池網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視器　242
你將學(xué)到什么　242
連接太陽(yáng)能電池　242
將Raspberry　Pi變?yōu)榫W(wǎng)絡(luò)服務(wù)器　245
尋找你的IP地址　246
在Raspberry　Pi中制作首頁(yè)　246
Raspberry　Pi的太陽(yáng)能電池板監(jiān)視器程序　247
使用cron執(zhí)行定時(shí)任務(wù)　248
下一步做什么？　249
第11章　聲音　250
項(xiàng)目：聆聽(tīng)聲音/音量的大小　250
Arduino的話筒接口板代碼和連接　250
Raspberry　Pi的話筒接口板代碼和連接　251
環(huán)境實(shí)驗(yàn)：你能聽(tīng)到針掉在地板上的聲音嗎？　253
項(xiàng)目：HDMI的聲音可視化　253
你將學(xué)到什么　254
啟用Raspberry　Pi的串口功能　254
Raspberry　Pi的可視化工具代碼和連接　254
快速傅里葉變換　257
下一步做什么？　259
第12章　天氣和氣候　260
項(xiàng)目：這里很熱嗎？　260
Arduino的LM35代碼和連接　261
Raspberry　Pi的LM35代碼和連接　262
環(huán)境實(shí)驗(yàn)：改變溫度　263
項(xiàng)目：這里很潮濕嗎？　263
你呼出氣體的濕度是多少？　264
Arduino的DHT11代碼和連接　264
Raspberry　Pi的DHT11代碼和連接　267
通過(guò)Raspberry　Pi與Arduino通信　268
大氣壓力傳感器GY65　269
Arduino的GY65代碼和連接　270
使用Arduino的庫(kù)文件　271
解讀Arduino的GY65庫(kù)文件　272
Raspberry　Pi的GY65代碼和連接　276
項(xiàng)目：你的植物需要澆水嗎？　279
Arduino的土壤傳感器代碼和連接　279
Raspberry　Pi的土壤傳感器代碼和連接　280
項(xiàng)目：電子紙?zhí)鞖忸A(yù)報(bào)　281
你將學(xué)到什么　282
Arduino的天氣預(yù)報(bào)代碼和連接　282
環(huán)境實(shí)驗(yàn)：媽媽快看，不用電源！　289
存儲(chǔ)在頭文件中的圖像　289
BMP到C語(yǔ)言頭文件的轉(zhuǎn)換程序　290
外殼制作技巧　291
附錄　Raspberry Pi Linux快速
參考　293