本書以分數階控制系統(tǒng)為研究對象,詳細分析了分數階系統(tǒng)的魯棒性和研究了幾類分數階魯棒控制器的設計及其應用。本書是作者近幾年來研究成果的總結。主要內容包括:含有系數滿足區(qū)間不確定性的分數階系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性分析方法;區(qū)間不確定分數階閉環(huán)系統(tǒng)的控制器魯棒可鎮(zhèn)定條件;考慮穩(wěn)定裕度的分數階PI、PD控制器參數魯棒可鎮(zhèn)定區(qū)域;不確定分數階系統(tǒng)的積分滑??刂破髟O計方法;非線性分數階系統(tǒng)的自抗擾控制器設計方法。本書最后介紹了幾類分數階魯棒控制器在電機控制中的應用。