分數階系統(tǒng)魯棒性分析與魯棒控制

定　價：￥80.00

作　者：	廖曉鐘，高哲
出版社：	科學出版社
叢編項：
標　簽：	工業(yè)技術一般工業(yè)技術

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ISBN：	9787030488688	出版時間：	2016-06-01	包裝：	平裝
開本：	B5	頁數：	0	字數：

內容簡介

　　本書以分數階控制系統(tǒng)為研究對象，詳細分析了分數階系統(tǒng)的魯棒性和研究了幾類分數階魯棒控制器的設計及其應用。本書是作者近幾年來研究成果的總結。主要內容包括：含有系數滿足區(qū)間不確定性的分數階系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性分析方法；區(qū)間不確定分數階閉環(huán)系統(tǒng)的控制器魯棒可鎮(zhèn)定條件；考慮穩(wěn)定裕度的分數階PI、PD控制器參數魯棒可鎮(zhèn)定區(qū)域；不確定分數階系統(tǒng)的積分滑?？刂破髟O計方法；非線性分數階系統(tǒng)的自抗擾控制器設計方法。本書最后介紹了幾類分數階魯棒控制器在電機控制中的應用。