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分數階系統(tǒng)魯棒性分析與魯棒控制

分數階系統(tǒng)魯棒性分析與魯棒控制

定 價:¥80.00

作 者: 廖曉鐘,高哲
出版社: 科學出版社
叢編項:
標 簽: 工業(yè)技術 一般工業(yè)技術

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ISBN: 9787030488688 出版時間: 2016-06-01 包裝: 平裝
開本: B5 頁數: 0 字數:  

內容簡介

  本書以分數階控制系統(tǒng)為研究對象,詳細分析了分數階系統(tǒng)的魯棒性和研究了幾類分數階魯棒控制器的設計及其應用。本書是作者近幾年來研究成果的總結。主要內容包括:含有系數滿足區(qū)間不確定性的分數階系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性分析方法;區(qū)間不確定分數階閉環(huán)系統(tǒng)的控制器魯棒可鎮(zhèn)定條件;考慮穩(wěn)定裕度的分數階PI、PD控制器參數魯棒可鎮(zhèn)定區(qū)域;不確定分數階系統(tǒng)的積分滑??刂破髟O計方法;非線性分數階系統(tǒng)的自抗擾控制器設計方法。本書最后介紹了幾類分數階魯棒控制器在電機控制中的應用。

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暫缺《分數階系統(tǒng)魯棒性分析與魯棒控制》作者簡介

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