格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)原理（第4版）

引言
第一篇 衛(wèi)星無線電導(dǎo)航系統(tǒng)的構(gòu)成及基本原理
第1章 衛(wèi)星無線電導(dǎo)航系統(tǒng)組成
1．1 基本構(gòu)成
1．2 航天器子系統(tǒng)
1．3 運(yùn)控子系統(tǒng)
1．4 用戶導(dǎo)航設(shè)備
1．5 中軌衛(wèi)星無線電導(dǎo)航系統(tǒng)的星歷信息組成特點(diǎn)
1．6 不同用戶對衛(wèi)星無線電導(dǎo)航系統(tǒng)的需要
參考文獻(xiàn)
第2章 時(shí)間坐標(biāo)
2．1 天體坐標(biāo)和時(shí)間測量單位
2．2 原子時(shí)和時(shí)間單位
2．3 通用時(shí)間坐標(biāo)和衛(wèi)星無線電導(dǎo)航系統(tǒng)使用的時(shí)間坐標(biāo)
2．4 衛(wèi)星無線電導(dǎo)航系統(tǒng)中的局部時(shí)間坐標(biāo)
2．5 基準(zhǔn)振蕩器中頻率和時(shí)間的穩(wěn)定性
2．6 衛(wèi)星無線電導(dǎo)航系統(tǒng)中的時(shí)間坐標(biāo)同步
參考文獻(xiàn)
第3章 導(dǎo)航衛(wèi)星的軌道運(yùn)動(dòng)
3．1 衛(wèi)星無線電導(dǎo)航系統(tǒng)中所使用的坐標(biāo)系統(tǒng)
3．2 慣性坐標(biāo)系內(nèi)導(dǎo)航衛(wèi)星非攝動(dòng)軌道運(yùn)動(dòng)方程
3．3 衛(wèi)星軌道的經(jīng)典根數(shù)
3．4 非攝動(dòng)軌道衛(wèi)星的運(yùn)動(dòng)
3．5 使用軌道根數(shù)情況下衛(wèi)星在慣性坐標(biāo)系中的非攝動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程
3．6 導(dǎo)航衛(wèi)星攝動(dòng)運(yùn)動(dòng)的基本特征
3．7 地心運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系中的攝動(dòng)運(yùn)動(dòng)近似方程
3．8 導(dǎo)航衛(wèi)星的可見區(qū)域和時(shí)間
參考文獻(xiàn)
第4章 導(dǎo)航任務(wù)的解算方法
4．1 基本內(nèi)容
4．2 測距方法
4．3 偽距測量方法
4．4 差分一測距和差分一偽距測量方法
4．5 徑向一速度（多普勒）方法
4．6 偽徑向一速度（偽多普勒）方法
4．7 差分一徑向一速度方法
4．8 組合方法
4．9 通過衛(wèi)星無線電導(dǎo)航系統(tǒng)確定方位
參考文獻(xiàn)
第5章 衛(wèi)星無線電導(dǎo)航系統(tǒng)中的無線電信號和導(dǎo)航通信
5．1 衛(wèi)星無線電導(dǎo)航系統(tǒng)中對無線電信號的要求
5．2 無線電信號的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
5．3 衛(wèi)星無線電導(dǎo)航系統(tǒng)的移相鍵控信號
5．3．1 二進(jìn)制移相鍵控信號的基本性質(zhì)
5．3．2 M序列的基本特性
5．3．3 Gold序列
5．3．4 Casami序列
5．4 副載波上的調(diào)制相移鍵控信號
5．5 不同調(diào)制下的信號時(shí)延估計(jì)精度比較
5．6 衛(wèi)星無線電導(dǎo)航系統(tǒng)中的導(dǎo)航通信
5．6．1 基本內(nèi)容
5．6．2 導(dǎo)航信息的抗干擾編碼
5．7 通過導(dǎo)航通信調(diào)制無線電信號
5．7．1 相對相移鍵控
5．7．2 無線電信號的相移鍵控
5．8 接收機(jī)中衛(wèi)星無線電導(dǎo)航系統(tǒng)信號同步
參考文獻(xiàn)
第6章 用戶設(shè)備的信號處理和導(dǎo)航解算
6．1 基本內(nèi)容
6．2 搜索信號延遲和多譜勒頻率
6．3 衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備中跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原理
6．3．1 BPSK導(dǎo)航接收機(jī)
6．3．2 基于跟蹤系統(tǒng)提取估計(jì)信息
6．3．3 接收機(jī)中相干和非相干信號處理

第二篇 格洛納斯衛(wèi)生無線電導(dǎo)航系統(tǒng)
第三篇 衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展方向