《仿生蛇形機器人技術》針對仿生蛇形機器人技術涉及的建模與控制、地圖構建、路徑規(guī)劃、環(huán)境感知、系統(tǒng)集成及應用等進行了系統(tǒng)介紹?!斗律咝螜C器人技術》共包括8章內容,分別介紹了仿生蛇形機器人的發(fā)展現(xiàn)狀和關鍵技術,仿生蛇形機器人的設計思想、設計方案和具體結構設計,仿生蛇形機器人的運動學、動力學建模、運動控制方法和聯(lián)合仿真技術,SLAM基本原理、常用方法和MinisLAM算法,常用的路徑規(guī)劃算法和改進的A算法,復合織物的基本特點、應用性能、結構設計與建模、工藝,控制系統(tǒng)的總體方案、硬件設計和軟件設計,以及仿生蛇形機器人技術的相關應用?!斗律咝螜C器人技術》主要面向從事仿生機器人研究和工程應用的科技人員,可作為機器人控制、傳感器應用、系統(tǒng)集成等領域的科研和工程技術人員的參考書,也可供業(yè)余機器人愛好者及模型愛好者閱讀和參考。