自己動手做智能機(jī)器人

第1篇　基礎(chǔ)教程篇
第1章　概述　3
1．1　機(jī)電一體化技術(shù)的變革　3
1．2　機(jī)電一體化產(chǎn)品　4
1．3　機(jī)電一體化技術(shù)帶來哪些明星產(chǎn)品　6
1．3．1　大狗軍用機(jī)器人　7
1．3．2　達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人　8
1．3．3　多旋翼航拍無人機(jī)　10
1．4　成為卓越的機(jī)電一體化工程師要掌握哪些技能　11
1．4．1　扎實(shí)掌握一些機(jī)械裝置的設(shè)計方法　12
1．4．2　熟練一門和硬件打交道的語言　12
1．4．3　保持對新器件新技術(shù)的好奇心　13
第2章　結(jié)構(gòu)件　15
2．1　結(jié)構(gòu)件分類　15
2．2　連接方式及組件形態(tài)　17
2．3　結(jié)構(gòu)搭建　18
2．3．1　搭建準(zhǔn)備　18
2．3．2　準(zhǔn)備零件　19
2．3．3　動手搭建一個載物平臺　19
2．4　小結(jié)　21
第3章　控制器　22
3．1　多功能調(diào)試器　23
3．1．1　基本結(jié)構(gòu)　23
3．1．2　驅(qū)動安裝　24
3．1．3　多功能調(diào)試器實(shí)驗(yàn)　25
3．2　LUBYmini控制器　28
3．2．1　電氣接口　29
3．2．2　供電　31
3．2．3　指示燈　31
3．2．4　LUBYmini控制器實(shí)驗(yàn)　32
3．3　LUBY控制器　34
3．3．2　LUBY控制器實(shí)驗(yàn)　37
3．4　Woody控制器　40
3．4．1　功能介紹　41
3．4．2　實(shí)驗(yàn)一：Woody的語音識別功能　46
3．4．3　實(shí)驗(yàn)二：Woody的圖像捕捉功能　51
第4章　傳感器　59
4．1　基本概念　59
4．1．1　信號　59
4．1．2　數(shù)據(jù)總線　60
4．1．3　通信協(xié)議　60
4．2　卓越之星傳感器介紹　61
4．2．1　碰撞傳感器　61
4．2．2　麥克風(fēng)　62
4．2．3　光強(qiáng)傳感器　62
4．2．4　灰度傳感器　63
4．2．5　霍爾傳感器　63
4．2．6　傾角傳感器　64
4．2．7　溫度傳感器　65
4．2．8　紅外接近傳感器　65
4．2．9　RFID讀卡器　66
4．2．10　巡線傳感器　66
4．3　實(shí)驗(yàn)1 開關(guān)量/模擬量傳感器實(shí)驗(yàn)　68
4．4　實(shí)驗(yàn)二 總線型傳感器實(shí)驗(yàn)　70
4．5　小結(jié)　72
第5章　執(zhí)行器　73
5．1　“卓越之星”執(zhí)行器介紹　73
5．1．1　CDS5516數(shù)字舵機(jī)　73
5．1．2　LED　78
5．1．3　電磁鐵　79
5．1．4　輸送帶　80
5．2　CDS5516舵機(jī)實(shí)驗(yàn)　81
5．3　其他執(zhí)行器實(shí)驗(yàn)　84
5．4　小結(jié)　85
第6章　軟件編程　86
6．1　USDG介紹　87
6．2　Crater圖形化編程軟件　88
6．2．1　開發(fā)環(huán)境搭建　91
6．2．2　軟件使用介紹　93
6．2．3　Crater軟件設(shè)計實(shí)驗(yàn)　93
6．3　小結(jié)　100
第2篇　實(shí)戰(zhàn)篇
第7章　初級實(shí)驗(yàn)　103
7．1　旋轉(zhuǎn)機(jī)械手　103
7．1．1　實(shí)驗(yàn)綜述　103
7．1．2　實(shí)驗(yàn)部分　103
7．1．3　思考題　108
7．2　流量閥　108
7．2．1　實(shí)驗(yàn)綜述　108
7．2．2　實(shí)驗(yàn)部分　109
7．2．3　思考題　112
7．3　蠕動泵　113
7．3．1　實(shí)驗(yàn)綜述　113
7．3．2　實(shí)驗(yàn)部分　113
7．3．3　思考題　117
7．4　遙控廚用電器　117
7．4．1　實(shí)驗(yàn)綜述　117
7．4．2　實(shí)驗(yàn)部分　118
7．4．3　思考題　123
7．5　衛(wèi)生間感應(yīng)燈　123
7．5．1　實(shí)驗(yàn)綜述　123
7．5．2　實(shí)驗(yàn)部分　124
7．5．3　思考題　126
7．6　輸送帶系統(tǒng)　127
7．6．1　實(shí)驗(yàn)綜述　127
7．6．2　實(shí)驗(yàn)部分　128
7．6．3　思考題　130
7．7　加工流水線　131
7．7．1　實(shí)驗(yàn)綜述　131
7．7．2　實(shí)驗(yàn)部分　132
7．7．3　思考題　135
第8章　中級實(shí)驗(yàn)　136
8．1　運(yùn)輸車　136
8．1．1　實(shí)驗(yàn)綜述　136
8．1．2　實(shí)驗(yàn)部分　136
8．1．3　思考題　140
8．2　交通燈控制系統(tǒng)　140
8．2．1　實(shí)驗(yàn)綜述　140
8．2．2　實(shí)驗(yàn)部分　141
8．2．3　思考題　145
8．3　自動窗　145
8．3．1　實(shí)驗(yàn)綜述　145
8．3．2　實(shí)驗(yàn)部分　146
8．3．3　思考題　149
8．4　自動門　149
8．4．1　實(shí)驗(yàn)綜述　149
8．4．2　實(shí)驗(yàn)部分　150
8．4．3　思考題　153
8．5　剪叉升降機(jī)　153
8．5．1　實(shí)驗(yàn)綜述　153
8．5．2　實(shí)驗(yàn)部分　154
8．5．3　思考題　157
8．6　水平關(guān)節(jié)機(jī)器人　158
8．6．1　實(shí)驗(yàn)綜述　158
8．6．2　實(shí)驗(yàn)部分　158
8．6．3　思考題　162
8．7　垂直關(guān)節(jié)機(jī)器人　162
8．7．1　實(shí)驗(yàn)綜述　162
8．7．2　實(shí)驗(yàn)部分　163
8．7．3　思考題　165
第9章　高級實(shí)驗(yàn)　166
9．1　熔絲堆積3D打印機(jī)　166
9．1．1　實(shí)驗(yàn)綜述　166
9．1．2　實(shí)驗(yàn)部分　167
9．1．3　思考題　171
9．2　光敏成型3D打印機(jī)　171
9．2．1　實(shí)驗(yàn)綜述　171
9．2．2　實(shí)驗(yàn)部分　172
9．2．3　思考題　175
9．3　語音電梯　175
9．3．1　實(shí)驗(yàn)綜述　175
9．3．2　實(shí)驗(yàn)部分　176
9．3．3　思考題　181
9．4　自動客廳場景系統(tǒng)　181
9．4．1　實(shí)驗(yàn)綜述　181
9．4．2　實(shí)驗(yàn)部分　182
9．4．3　思考題　186
9．5　智能輪椅　186
9．5．1　實(shí)驗(yàn)綜述　186
9．5．2　實(shí)驗(yàn)部分　186
9．5．3　思考題　193
9．6　自動隔斷幕墻　194
9．6．1　實(shí)驗(yàn)綜述　194
9．6．2　實(shí)驗(yàn)部分　194
9．6．3　思考題　199
第3篇　創(chuàng)新篇
第10章　智能家居場景　203
10．1　場景簡介　203
10．2　方案討論　204
10．3　功能需求描述　205
10．4　構(gòu)型及搭建　207
10．5　程序控制流程　208
10．6　系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果　211
10．7　功能拓展討論　212
第11章　食品安全追溯系統(tǒng)場景　213
11．1　場景簡介　213
11．2　方案討論　214
11．3　功能需求描述　215
11．4　構(gòu)型及搭建　216
11．5　程序控制流程　217
11．6　系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果　219
11．7　功能拓展討論　222