Arduino思維大爆炸機器人創(chuàng)客綜合能力實訓教程

定　價：￥36.00

作　者：	隋金雪，邢建平
出版社：	清華大學出版社
叢編項：	iCAN+創(chuàng)新創(chuàng)意實踐指導叢書
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787302445562	出版時間：	2016-09-01	包裝：
開本：	16開	頁數(shù)：	108	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書以機器人創(chuàng)新為主，展開實踐活動。結(jié)合Macduino平臺介紹基本的模擬傳感器、數(shù)字傳感器等輸入設備的基本原理，以及常用舵機、電動機等執(zhí)行器的使用。通過學習本書的內(nèi)容，學生可以組建基本的輪式機器人并學習簡單控制策略的編程方式，具備機器人創(chuàng)新的基本能力，掌握基本的機器人創(chuàng)新開發(fā)方法，具備自主探究的能力。通過基本的傳感器、控制器、執(zhí)行器的學習，可以結(jié)合自己的創(chuàng)造力舉一反三，結(jié)合每個單元的表達力訓練，實現(xiàn)青少年綜合素養(yǎng)的全面培養(yǎng)。本書可作為高中生、大學生機器人及各種科技創(chuàng)新活動的參考用書，青少年iCAN+創(chuàng)新創(chuàng)意大賽參考用書，也可供教師開設相關課程作為教材使用。

作者簡介

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圖書目錄

第1篇開啟創(chuàng)客之旅 1
1-1認識機器人 3
1-2認識Macduino 9
1-3程序的世界——點亮LED 15
1-4表達力訓練——機器人的未來 21
第2篇認識傳感器 25
2-1數(shù)字接口——小小調(diào)光師 27
2-2模擬接口——量化感知環(huán)境 35
2-3綜合——Macduino的世界 43
2-4表達力訓練——感知的魅力 51
第3篇認識執(zhí)行器 55
3-1機器人的運行——電動機控制 57
3-2精確的執(zhí)行器——舵機 65
3-3自動機械臂的控制 73
3-4表達力訓練——多彩執(zhí)行器 79
第4篇自動控制 83
4-1自動駕駛——巡線機器人 85
4-2智能搬運機器人 93
4-3避障機器人 99
4-4綜合表達力訓練 105