基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器應用實踐（第2版）

定　價：￥55.00

作　者：	彭剛，秦志強，姚昱著
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	計算機/網絡軟件工程/開發(fā)項目管理

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ISBN：	9787121304354	出版時間：	2016-11-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數：	380	字數：

內容簡介

　　本書按照工作導向的思路，通過學中做、做中學”，循序漸進地講解微控制器、傳感器電路和STM32單片機軟件，傳授STM32單片機的外圍引腳特性、內部結構原理、片上外設資源、開發(fā)設計方法和應用軟件編程等知識，同時增加了嵌入式系統(tǒng)中的OS、文件系統(tǒng)、SD卡和U盤存儲、Net通訊等內容，修訂后的教材解決了大多數學習ARM處理器的學生或者個人上手困難、傳統(tǒng)書籍抽象與難學的問題。但隨著技術的發(fā)展，原教材僅面向ARM Cortex-M3核進行講解，而ARM Cortex-M核已發(fā)展到M4了，且集成度越來越高，嵌入式系統(tǒng)中的OS、文件系統(tǒng)、SD卡和U盤存儲、Net通訊等方面在原教材中都沒有涉及。

作者簡介

　　彭剛，博士，1973年10月生，湖北武漢人?，F為華中科技大學自動化學院副教授、中國電子學會高級會員、中國嵌入式系統(tǒng)產業(yè)聯盟和中國軟件行業(yè)嵌入式系統(tǒng)協(xié)會理事、嵌入式專家委員會委員、中國人工智能學會智能機器人專業(yè)委員會委員。學術專長包括：嵌入式系統(tǒng)、智能機器人系統(tǒng)、智能制造與制造執(zhí)行系統(tǒng)。在國內外**和核心學術刊物上發(fā)表論文30余篇，獲發(fā)明專利3項，實用新型專利7項，湖北省自然科學獎三等獎1項。多次指導學生在中國機器人大賽、全國大學生智能車比賽、嵌入式系統(tǒng)設計比賽中獲得優(yōu)秀名次，并獲華中科技大學全國重大競賽和科技創(chuàng)新優(yōu)秀指導教師獎。

圖書目錄

目錄
第1章 ARM Cortex-M3處理器編程環(huán)境與嵌入式系統(tǒng) （1）
1．1 單片機與ARM Cortex-M3處理器（1）
1．2 基于ARM Cortex-M3的STM32單片機教學開發(fā)板（5）
任務一獲得軟件（7）
任務二安裝軟件（8）
任務三硬件連接（9）
1．3 創(chuàng)建工程和執(zhí)行程序（11）
任務四你的第一個工程（11）
任務五你的第一個程序（15）
任務六下載可執(zhí)行文件到教學開發(fā)板（18）
任務七用串口調試軟件查看單片機輸出信息（25）
任務八做完實驗關斷電源（29）
工程素質和技能歸納（29）
第2章 STM32單片機I/O端口與伺服電機控制（30）
2．1 STM32單片機的輸入/輸出端口（30）
任務一認識封裝（30）
任務二單燈閃爍控制（33）
2．2 STM32單片機的時鐘配置（36）
2．3 STM32單片機的I/O端口配置（45）
任務三該你了―讓另一個LED閃爍（58）
任務四流水燈（59）
2．4 STM32單片機I/O端口的應用（60）
任務五機器人伺服電機控制信號（60）
任務六計數并控制循環(huán)次數（63）
任務七用你的計算機來控制機器人運動（66）
工程素質和技能歸納（68）
第3章 STM32單片機程序模塊化設計與機器人運動控制（70）
3．1 STM32單片機程序調試方法（70）
任務一程序調試（70）
3．2 STM32單片機程序模塊化設計（78）
任務二基本巡航動作（79）
任務三勻加速/減速運動（82）
任務四用函數調用簡化運動程序（84）
任務五高級主題―用數組建立復雜運動（88）
工程素質和技能歸納（92）
第4章 STM32單片機中斷編程與機器人觸覺導航（93）
4．1 STM32單片機按鍵輸入檢測（93）
任務一按鍵檢測（94）
4．2 STM32單片機輸入端口的應用（95）
任務二安裝并測試機器人的觸覺―胡須（95）
任務三基于胡須的機器人觸覺導航（100）
任務四機器人進入死區(qū)后的人工智能決策（103）
4．3 STM32單片機中斷編程（107）
任務五按鍵中斷（112）
任務六中斷方式測試機器人觸覺（128）
工程素質和技能歸納（130）
第5章 STM32單片機輸入/輸出端口綜合應用與紅外導航（132）
任務一搭建電路并測試紅外發(fā)射器和接收器（133）
任務二探測和避開障礙物（137）
任務三高性能的紅外導航（140）
任務四俯視的探測器（143）
工程素質和技能歸納（146）
第6章 STM32單片機定時器編程與機器人的距離檢測（147）
6．1 STM32單片機通用定時器（147）
任務一通用定時器控制LED閃爍（155）
6．2 STM32單片機通用定時器的應用（158）
任務二距離探測（158）
任務三尾隨小車（162）
任務四跟蹤條紋帶（168）
6．3 STM32單片機高級控制定時器（170）
任務五高級控制定時器控制LED閃爍（172）
任務六使用高級控制定時器實現PWM控制（174）
工程素質和技能歸納（182）
第7章 STM32單片機串口編程及其應用（183）
7．1 STM32單片機串行通信接口（183）
任務一編寫串口通信程序（188）
7．2 串行RS-232電平與TTL電平轉換（190）
任務二串口Echo回應程序（194）
工程素質和技能歸納（198）
第8章 STM32單片機LCD顯示接口編程及其應用（199）
8．1 LCD介紹（199）
任務一認識LCD模塊（201）
8．2 STM32單片機LCD接口編程（201）
任務二編寫LCD模塊驅動程序（206）
任務三用LCD顯示機器人運動狀態(tài) （209）
工程素質和技能歸納（213）
第9章 STM32單片機模數轉換編程及其應用（214）
9．1 A/D模數轉換介紹（214）
任務一認識傳感器（216）
9．2 STM32單片機A/D轉換編程（217）
任務二編寫A/D程序（224）
任務三環(huán)境溫度測量（226）
工程素質和技能歸納（231）
第10章 STM32單片機DMA編程及其應用（232）
10．1 DMA介紹（232）
10．2 STM32單片機DMA編程（234）
任務一利用DMA方式進行A/D數據采集（238）
任務二 DMA與USART、ADC、定時器綜合編程（242）
工程素質和技能歸納（246）
第11 章 STM32單片機實時時鐘編程及其應用（247）
11．1 RTC實時時鐘介紹（247）
任務一進一步認識晶振（249）
11．2 STM32單片機RTC的結構和寄存器（251）
11．3 STM32單片機的備份寄存器和電源控制寄存器（255）
任務二編寫RTC程序（258）
任務三 RTC時間設置編程（263）
任務四鬧鐘提醒機器人編程（271）
11．4 STM32單片機的侵入檢測（275）
任務五侵入檢測編程（275）
11．5 STM32單片機的電源控制（278）
任務六電源控制編程（281）
工程素質和技能歸納（284）
第12 章 STM32單片機看門狗編程及其應用（285）
12．1 看門狗介紹（285）
12．2 STM32單片機獨立看門狗編程（287）
任務一獨立看門狗編程（289）
任務二認識系統(tǒng)節(jié)拍定時器（294）
12．3 STM32單片機窗口看門狗編程（295）
任務三窗口看門狗編程（298）
工程素質和技能歸納（304）
第13 章 STM32單片機數模轉換編程及其應用（305）
13．1 D/A數模轉換介紹（305）
13．2 STM32單片機D/A結構和編程方法（307）
13．3 STM32單片機D/A轉換編程（316）
任務一三角波生成（316）
任務二噪聲生成（321）
任務三自定義波形生成（322）
工程素質和技能歸納（324）
附錄A 本書所用STM32教學開發(fā)板主要電路圖（325）
附錄B 基于ARM Cortex-M3的STM32微控制器原理歸納（333）
B．1 基于ARM Cortex-M3內核的STM32F10x微控制器結構（333）
B．2 存儲映像地址（337）
B．3 芯片編號和引腳說明（344）
附錄C STM32固件庫說明（351）
附錄D 本書所使用的器材清單（365）
參考文獻（367）