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內容簡介

　　本書圍繞華航唯實研制開發(fā)的RobotArt工業(yè)機器人離線編程軟件，通過詳細的圖解和案例制作對RobotArt軟件的基本操作、離線編程、仿真等操作進行了講述，讓讀者了解和掌握工業(yè)機器人離線編程技術及軟件操作技能，從而理解和掌握工業(yè)機器人離線編程仿真技術及應用?！”緯冗m合作為高等職業(yè)教育工業(yè)機器人技術專業(yè)、電氣自動化技術等相關專業(yè)的教學或企業(yè)培訓用書，也可作為高職高專院校機電及相關專業(yè)各類學生的實踐選修課教材，同時可供從事機器人系統(tǒng)開發(fā)的工程技術人員參考。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人虛擬仿真教程》作者簡介

圖書目錄

項目一初識離線編程軟件RobotArt ………………………………………………………… 1
任務一初識RobotArt軟件界面…………………………………………………………… 1
任務二 RobotArt軟件中的三維球基本操作……………………………………………… 8
項目二在軟件中構建工業(yè)機器人工作站…………………………………………………… 28
任務一準備機器人底座…………………………………………………………………… 28
任務二準備機器人工件…………………………………………………………………… 31
任務三準備機器人工具…………………………………………………………………… 34
項目三工業(yè)機器人工作軌跡的生成………………………………………………………… 39
任務一導入軌跡…………………………………………………………………………… 39
任務二生成軌跡…………………………………………………………………………… 39
項目四工業(yè)機器人工作軌跡設計…………………………………………………………… 55
任務一工作站構建………………………………………………………………………… 55
任務二軌跡設計…………………………………………………………………………… 58
項目五軌跡實訓模塊虛擬仿真實訓………………………………………………………… 64
項目六模擬涂膠虛擬仿真實訓……………………………………………………………… 71
項目七焊接虛擬仿真實訓…………………………………………………………………… 76
項目八數(shù)控加工虛擬仿真實訓……………………………………………………………… 80
任務一數(shù)控加工虛擬仿真實訓…………………………………………………………… 80
任務二 CATIA 生成CAM 軌跡…………………………………………………………… 84