工業(yè)機器人安裝與調(diào)試教程

項目一 作業(yè)準備………………………………………………………………………………… 1
任務一 工業(yè)機器人安全操作規(guī)范…………………………………………………………… 1
任務二 工業(yè)機器人本體認識………………………………………………………………… 4
任務三 工業(yè)機器人控制柜認識……………………………………………………………… 9
任務四 示教器認識………………………………………………………………………… 16
項目二 工業(yè)機器人現(xiàn)場安裝………………………………………………………………… 23
任務一 工業(yè)機器人本體和控制柜的吊裝與固定………………………………………… 23
任務二 工業(yè)機器人本體和控制柜的安裝與接線………………………………………… 28
項目三 工業(yè)機器人機械裝配與調(diào)試………………………………………………………… 32
任務一 RV 減速器的安裝………………………………………………………………… 32
任務二 諧波減速器的安裝………………………………………………………………… 38
任務三 末端執(zhí)行器的安裝………………………………………………………………… 43
項目四 工業(yè)機器人電氣裝配與調(diào)試………………………………………………………… 53
任務一 電氣控制柜的安裝………………………………………………………………… 53
任務二 機器人氣源接口的安裝…………………………………………………………… 61
任務三 控制柜電源線的連接……………………………………………………………… 63
項目五 工業(yè)機器人系統(tǒng)調(diào)試………………………………………………………………… 65
任務一 機器人示教器的配置……………………………………………………………… 65
任務二 機器人運行操作…………………………………………………………………… 77
項目六 工業(yè)機器人故障排除………………………………………………………………… 89
任務一 示教器常見錯誤信息提示及處理方法…………………………………………… 89
任務二 電氣系統(tǒng)常見故障排除…………………………………………………………… 93
項目七 工業(yè)機器人維護和保養(yǎng)……………………………………………………………… 101
任務一 機器人本體維護與保養(yǎng)…………………………………………………………… 101
任務二 控制系統(tǒng)的維修與保養(yǎng)…………………………………………………………… 104