計(jì)算機(jī)控制技術(shù)（第2版）

前言
第1章緒論
1.1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述
1.1.1自動(dòng)控制系統(tǒng)
1.1.2計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
1.1.3計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成
1.1.4常用的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)主機(jī)
1.2計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型型式
1.2.1操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)
1.2.2直接數(shù)字控制系統(tǒng)
1.2.3監(jiān)督控制系統(tǒng)
1.2.4集散控制系統(tǒng)
1.2.5現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)
1.2.6綜合自動(dòng)化系統(tǒng)
1.3計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展概況和趨勢(shì)
1.3.1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展概況
1.3.2計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)
習(xí)題
第2章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
技術(shù)
2.1工控機(jī)的總線技術(shù)
2.1.1總線的定義、層次結(jié)構(gòu)及種類
2.1.2系統(tǒng)總線簡(jiǎn)介
2.1.3外部總線簡(jiǎn)介
2.2總線接口擴(kuò)展技術(shù)
2.2.1系統(tǒng)總線接口擴(kuò)展技術(shù)
2.2.2外部總線接口擴(kuò)展技術(shù)
2.3輸入輸出接口與過(guò)程通道設(shè)計(jì)原理
2.3.1數(shù)字量輸入接口與過(guò)程通道
2.3.2數(shù)字量輸出接口與過(guò)程通道
2.3.3模擬量輸入接口與過(guò)程通道
2.3.4模擬量輸出接口與過(guò)程通道
2.4基于系統(tǒng)總線的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)硬件
設(shè)計(jì)
2.4.1基于系統(tǒng)總線的硬件設(shè)計(jì)方案
2.4.2系統(tǒng)總線板卡
2.5基于外部總線的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)硬件
設(shè)計(jì)
2.5.1基于外部總線的硬件設(shè)計(jì)方案
2.5.2遠(yuǎn)程I/O模塊
2.5.3其他測(cè)控裝置
2.6硬件抗干擾技術(shù)
2.6.1過(guò)程通道抗干擾技術(shù)
2.6.2主機(jī)抗干擾技術(shù)
2.6.3系統(tǒng)供電與接地技術(shù)
習(xí)題
第3章數(shù)字控制技術(shù)
3.1數(shù)字控制基礎(chǔ)
3.1.1數(shù)控技術(shù)發(fā)展概況
3.1.2數(shù)字控制原理
3.1.3數(shù)字控制方式
3.1.4數(shù)字控制系統(tǒng)
3.1.5數(shù)控系統(tǒng)的分類
3.2運(yùn)動(dòng)軌跡插補(bǔ)原理
3.2.1逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ)
3.2.2逐點(diǎn)比較法圓弧插補(bǔ)
3.2.3數(shù)字積分法插補(bǔ)
3.3進(jìn)給速度與加減速控制
3.3.1進(jìn)給速度控制
3.3.2加減速控制
3.4電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制與位置伺服系統(tǒng)
3.4.1電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方式
3.4.2位置伺服系統(tǒng)
3.5多軸運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)
3.5.1PC+運(yùn)動(dòng)控制器/運(yùn)動(dòng)控制卡硬件
方案
3.5.2軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.5.3數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例—基于PC的
多軸運(yùn)動(dòng)控制
習(xí)題
第4章常規(guī)及復(fù)雜控制技術(shù)
4.1數(shù)字控制器的連續(xù)化設(shè)計(jì)技術(shù)
4.1.1數(shù)字控制器的連續(xù)化設(shè)計(jì)步驟
4.1.2數(shù)字PID控制器的設(shè)計(jì)
4.1.3數(shù)字PID控制器的改進(jìn)
4.1.4數(shù)字PID控制器的參數(shù)整定
4.2數(shù)字控制器的離散化設(shè)計(jì)技術(shù)
4.2.1數(shù)字控制器的離散化設(shè)計(jì)步驟
4.2.2最少拍控制器的設(shè)計(jì)
4.2.3最少拍有紋波控制器的設(shè)計(jì)
4.2.4最少拍無(wú)紋波控制器的設(shè)計(jì)
4.3純滯后控制技術(shù)
4.3.1施密斯(Smith)預(yù)估控制
4.3.2達(dá)林(Dahlin)算法
4.4串級(jí)控制技術(shù)
4.4.1串級(jí)控制的結(jié)構(gòu)和原理
4.4.2數(shù)字串級(jí)控制算法
4.4.3副回路微分先行串級(jí)控制算法
4.5前饋反饋控制技術(shù)
4.5.1前饋控制的結(jié)構(gòu)和原理
4.5.2前饋反饋控制結(jié)構(gòu)
4.5.3數(shù)字前饋反饋控制算法
4.6解耦控制技術(shù)
4.6.1解耦控制原理
4.6.2數(shù)字解耦控制算法
習(xí)題
目錄CONTENTS計(jì)算機(jī)控制技術(shù)第2版第5章現(xiàn)代控制技術(shù)
5.1采用狀態(tài)空間的輸出反饋設(shè)計(jì)法
5.1.1連續(xù)狀態(tài)方程的離散化
5.1.2最少拍無(wú)紋波系統(tǒng)的跟蹤條件
5.1.3輸出反饋設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)步驟
5.2采用狀態(tài)空間的極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)法
5.2.1按極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)控制規(guī)律
5.2.2按極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)狀態(tài)觀測(cè)器
5.2.3按極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)控制器
5.2.4跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5.3采用狀態(tài)空間的最優(yōu)化設(shè)計(jì)法
5.3.1LQ最優(yōu)控制器設(shè)計(jì)
5.3.2狀態(tài)最優(yōu)估計(jì)器設(shè)計(jì)
5.3.3LQG最優(yōu)控制器設(shè)計(jì)
5.3.4跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)
習(xí)題
第6章先進(jìn)控制技術(shù)
6.1模糊控制技術(shù)
6.1.1模糊控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
6.1.2模糊控制原理
6.1.3模糊控制器設(shè)計(jì)
6.2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)
6.2.1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)
6.2.2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
6.3專家控制技術(shù)
6.3.1專家系統(tǒng)
6.3.2專家控制介紹
6.3.3專家控制基本思想
6.3.4專家控制組織結(jié)構(gòu)
6.4預(yù)測(cè)控制技術(shù)
6.4.1內(nèi)部模型
6.4.2預(yù)測(cè)模型
6.4.3預(yù)測(cè)控制算法
6.5網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)
6.5.1網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的定義
6.5.2網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和模型
6.5.3網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的常見(jiàn)問(wèn)題
6.5.4網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)性能分析
6.6其他先進(jìn)控制技術(shù)
習(xí)題
第7章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
技術(shù)
7.1程序設(shè)計(jì)技術(shù)
7.1.1模塊化與結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)
7.1.2面向過(guò)程與面向?qū)ο蟮某绦?br />設(shè)計(jì)
7.1.3高級(jí)語(yǔ)言I/O控制臺(tái)編程
7.2人機(jī)接口（HMI/SCADA）技術(shù)
7.2.1HMI/SCADA的含義
7.2.2基于工業(yè)控制組態(tài)軟件設(shè)計(jì)
人機(jī)交互界面
7.2.3基于VB/VC++語(yǔ)言設(shè)計(jì)
人機(jī)交互界面
7.3測(cè)量數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)
7.3.1誤差自動(dòng)校準(zhǔn)
7.3.2線性化處理和非線性補(bǔ)償
7.3.3標(biāo)度變換方法
7.3.4越限報(bào)警處理
7.4數(shù)字控制器的工程實(shí)現(xiàn)
7.4.1給定值和被控量處理
7.4.2偏差處理
7.4.3控制算法的實(shí)現(xiàn)
7.4.4控制量處理
7.4.5自動(dòng)/手動(dòng)切換技術(shù)
7.5系統(tǒng)的有限字長(zhǎng)數(shù)值問(wèn)題
7.5.1量化誤差來(lái)源
7.5.2A.D、D.A及運(yùn)算字長(zhǎng)的選擇
7.6軟件抗干擾技術(shù)
7.6.1數(shù)字濾波技術(shù)
7.6.2開(kāi)關(guān)量的軟件抗干擾技術(shù)
7.6.3指令冗余技術(shù)
7.6.4軟