計算機控制技術（第2版）

前言
第1章緒論
1.1計算機控制系統(tǒng)概述
1.1.1自動控制系統(tǒng)
1.1.2計算機控制系統(tǒng)
1.1.3計算機控制系統(tǒng)的組成
1.1.4常用的計算機控制系統(tǒng)主機
1.2計算機控制系統(tǒng)的典型型式
1.2.1操作指導控制系統(tǒng)
1.2.2直接數(shù)字控制系統(tǒng)
1.2.3監(jiān)督控制系統(tǒng)
1.2.4集散控制系統(tǒng)
1.2.5現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)
1.2.6綜合自動化系統(tǒng)
1.3計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展概況和趨勢
1.3.1計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展概況
1.3.2計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
習題
第2章計算機控制系統(tǒng)的硬件設計
技術
2.1工控機的總線技術
2.1.1總線的定義、層次結構及種類
2.1.2系統(tǒng)總線簡介
2.1.3外部總線簡介
2.2總線接口擴展技術
2.2.1系統(tǒng)總線接口擴展技術
2.2.2外部總線接口擴展技術
2.3輸入輸出接口與過程通道設計原理
2.3.1數(shù)字量輸入接口與過程通道
2.3.2數(shù)字量輸出接口與過程通道
2.3.3模擬量輸入接口與過程通道
2.3.4模擬量輸出接口與過程通道
2.4基于系統(tǒng)總線的計算機控制系統(tǒng)硬件
設計
2.4.1基于系統(tǒng)總線的硬件設計方案
2.4.2系統(tǒng)總線板卡
2.5基于外部總線的計算機控制系統(tǒng)硬件
設計
2.5.1基于外部總線的硬件設計方案
2.5.2遠程I/O模塊
2.5.3其他測控裝置
2.6硬件抗干擾技術
2.6.1過程通道抗干擾技術
2.6.2主機抗干擾技術
2.6.3系統(tǒng)供電與接地技術
習題
第3章數(shù)字控制技術
3.1數(shù)字控制基礎
3.1.1數(shù)控技術發(fā)展概況
3.1.2數(shù)字控制原理
3.1.3數(shù)字控制方式
3.1.4數(shù)字控制系統(tǒng)
3.1.5數(shù)控系統(tǒng)的分類
3.2運動軌跡插補原理
3.2.1逐點比較法直線插補
3.2.2逐點比較法圓弧插補
3.2.3數(shù)字積分法插補
3.3進給速度與加減速控制
3.3.1進給速度控制
3.3.2加減速控制
3.4電動機驅動控制與位置伺服系統(tǒng)
3.4.1電動機驅動控制方式
3.4.2位置伺服系統(tǒng)
3.5多軸運動控制技術
3.5.1PC+運動控制器/運動控制卡硬件
方案
3.5.2軟件系統(tǒng)設計
3.5.3數(shù)控系統(tǒng)設計舉例—基于PC的
多軸運動控制
習題
第4章常規(guī)及復雜控制技術
4.1數(shù)字控制器的連續(xù)化設計技術
4.1.1數(shù)字控制器的連續(xù)化設計步驟
4.1.2數(shù)字PID控制器的設計
4.1.3數(shù)字PID控制器的改進
4.1.4數(shù)字PID控制器的參數(shù)整定
4.2數(shù)字控制器的離散化設計技術
4.2.1數(shù)字控制器的離散化設計步驟
4.2.2最少拍控制器的設計
4.2.3最少拍有紋波控制器的設計
4.2.4最少拍無紋波控制器的設計
4.3純滯后控制技術
4.3.1施密斯(Smith)預估控制
4.3.2達林(Dahlin)算法
4.4串級控制技術
4.4.1串級控制的結構和原理
4.4.2數(shù)字串級控制算法
4.4.3副回路微分先行串級控制算法
4.5前饋反饋控制技術
4.5.1前饋控制的結構和原理
4.5.2前饋反饋控制結構
4.5.3數(shù)字前饋反饋控制算法
4.6解耦控制技術
4.6.1解耦控制原理
4.6.2數(shù)字解耦控制算法
習題
目錄CONTENTS計算機控制技術第2版第5章現(xiàn)代控制技術
5.1采用狀態(tài)空間的輸出反饋設計法
5.1.1連續(xù)狀態(tài)方程的離散化
5.1.2最少拍無紋波系統(tǒng)的跟蹤條件
5.1.3輸出反饋設計法的設計步驟
5.2采用狀態(tài)空間的極點配置設計法
5.2.1按極點配置設計控制規(guī)律
5.2.2按極點配置設計狀態(tài)觀測器
5.2.3按極點配置設計控制器
5.2.4跟蹤系統(tǒng)設計
5.3采用狀態(tài)空間的最優(yōu)化設計法
5.3.1LQ最優(yōu)控制器設計
5.3.2狀態(tài)最優(yōu)估計器設計
5.3.3LQG最優(yōu)控制器設計
5.3.4跟蹤系統(tǒng)設計
習題
第6章先進控制技術
6.1模糊控制技術
6.1.1模糊控制的數(shù)學基礎
6.1.2模糊控制原理
6.1.3模糊控制器設計
6.2神經網絡控制技術
6.2.1神經網絡基礎
6.2.2神經網絡控制
6.3專家控制技術
6.3.1專家系統(tǒng)
6.3.2專家控制介紹
6.3.3專家控制基本思想
6.3.4專家控制組織結構
6.4預測控制技術
6.4.1內部模型
6.4.2預測模型
6.4.3預測控制算法
6.5網絡控制系統(tǒng)
6.5.1網絡控制系統(tǒng)的定義
6.5.2網絡控制系統(tǒng)的結構和模型
6.5.3網絡控制系統(tǒng)的常見問題
6.5.4網絡控制系統(tǒng)性能分析
6.6其他先進控制技術
習題
第7章計算機控制系統(tǒng)的軟件設計
技術
7.1程序設計技術
7.1.1模塊化與結構化程序設計
7.1.2面向過程與面向對象的程序
設計
7.1.3高級語言I/O控制臺編程
7.2人機接口（HMI/SCADA）技術
7.2.1HMI/SCADA的含義
7.2.2基于工業(yè)控制組態(tài)軟件設計
人機交互界面
7.2.3基于VB/VC++語言設計
人機交互界面
7.3測量數(shù)據預處理技術
7.3.1誤差自動校準
7.3.2線性化處理和非線性補償
7.3.3標度變換方法
7.3.4越限報警處理
7.4數(shù)字控制器的工程實現(xiàn)
7.4.1給定值和被控量處理
7.4.2偏差處理
7.4.3控制算法的實現(xiàn)
7.4.4控制量處理
7.4.5自動/手動切換技術
7.5系統(tǒng)的有限字長數(shù)值問題
7.5.1量化誤差來源
7.5.2A.D、D.A及運算字長的選擇
7.6軟件抗干擾技術
7.6.1數(shù)字濾波技術
7.6.2開關量的軟件抗干擾技術
7.6.3指令冗余技術
7.6.4軟