機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)施：制造業(yè)中的機(jī)器人、自動(dòng)化和系統(tǒng)集成

譯者序
致謝
作者簡(jiǎn)介
第1章簡(jiǎn)介
1.1本書范圍．
1.2自動(dòng)化引論
1.3機(jī)器人演變
1.4機(jī)器人應(yīng)用的發(fā)展
1.4.1汽車工業(yè)
1.4.2汽車零部件
1.4.3其他領(lǐng)域
1.4.4未來的增長(zhǎng)點(diǎn)
1.5機(jī)器人與就業(yè)
第2章工業(yè)機(jī)器人
2.1機(jī)器人的結(jié)構(gòu)
2.1.1 關(guān)節(jié)臂型
2.1.2 SCARA型
2.1.3 直角坐標(biāo)型
2.1.4并聯(lián)型
2.1.5 圓柱坐標(biāo)型
2.2機(jī)器人的性能
2.3機(jī)器人的選型
2.4機(jī)器人的好處
2.4.1對(duì)系統(tǒng)集成商的好處
2.4.2對(duì)終端用戶的
好處
第3章 自動(dòng)化系統(tǒng)組件
3.1搬運(yùn)設(shè)備
3.1.1輸送機(jī)
3.1.2 離散輸送車
3.1.3工件喂料設(shè)備
3.2視覺系統(tǒng)
3.3工藝設(shè)備
3.3.1焊接
3.3.2嘖涂
3.3.3 粘接和密封
3.3.4切削和材料去除
3.4抓手和工具轉(zhuǎn)換器
3.5工裝與夾具
3.6裝配自動(dòng)化組件
3.7系統(tǒng)控制
3.8安全與防護(hù)
3.9小結(jié)
第4章典型應(yīng)用
4.1焊接
4.1.1弧焊
4.1.2點(diǎn)焊
4.1.3激光焊接
4.2調(diào)配
4.2.1噴涂
4.2.2涂膠和密封
4.3加工
4.3.1機(jī)械切割
第5章機(jī)器人的方案設(shè)計(jì)
第6章說明書的準(zhǔn)備
第7章經(jīng)濟(jì)性評(píng)價(jià)
第8章成功實(shí)施
第9章定論
參考文獻(xiàn)