機(jī)械原理

前言 第1章緒論 1.1機(jī)構(gòu)和機(jī)器 1.2設(shè)計(jì)過程 1.3用于設(shè)計(jì)的其他方法 1.4多解 1.5人機(jī)工程學(xué) 1.6工程報(bào)告 1.7本課程的內(nèi)容 1.8本章小結(jié) 習(xí)題與思考題 第2章機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)知識(shí)概述 2.1構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副和運(yùn)動(dòng)鏈 2.2機(jī)構(gòu)的自由度 2.2.1構(gòu)件的自由度 2.2.2平面機(jī)構(gòu)的自由度 2.2.3空間機(jī)構(gòu)的自由度 2.3機(jī)構(gòu)和結(jié)構(gòu) 2.4反例 2.5實(shí)際設(shè)計(jì)中需要考慮的問題 2.6常用機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介 2.6.1間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 2.6.2其他機(jī)構(gòu) 2.6.3組合機(jī)構(gòu) 2.6.4微機(jī)構(gòu)和柔性機(jī)構(gòu) 2.7本章小結(jié) 習(xí)題與思考題 第3章連桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特性及構(gòu)成 分析 3.1運(yùn)動(dòng)特性 3.1.1Grashof條件 3.1.2極限位置 3.1.3急回四桿機(jī)構(gòu) 3.2壓力角、傳動(dòng)角與機(jī)構(gòu)的死點(diǎn) 位置 3.2.1壓力角和傳動(dòng)角 3.2.2機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置 3.3連桿機(jī)構(gòu)變換 3.3.1構(gòu)件或運(yùn)動(dòng)副變換　　 3.3.2機(jī)架變換 3.4平面連桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)成分析 3.4.1基本桿組構(gòu)成 3.4.2基本桿組分析 3.5本章小結(jié) 習(xí)題與思考題 第4章連桿機(jī)構(gòu)綜合 4.1引言 4.2綜合 4.3函數(shù)、軌跡和運(yùn)動(dòng)生成 4.4尺寸綜合 4.4.1圖解法 4.4.2解析法* 4.5急回機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 4.5.1急回鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 4.5.2急回六桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 4.5.3急回曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 4.6連桿曲線 4.7本章小結(jié) 習(xí)題與思考題 第5章連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 5.1引言 機(jī) 械 原 理目錄5.2坐標(biāo)系 5.3點(diǎn)的位置 5.4速度的定義及圖解分析方法 5.4.1速度瞬心的定義及確定 方法 5.4.2用瞬心進(jìn)行機(jī)構(gòu)的速度 分析 5.4.3滑動(dòng)速度 5.5加速度的定義及圖解分析 方法 5.6機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的解析法 5.6.1矢量環(huán)法 5.6.2桿組法 5.6.3桿組法分析建模示例 5.7本章小結(jié) 習(xí)題與思考題 第6章凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 6.1引言 6.2凸輪機(jī)構(gòu)術(shù)語 6.2.1從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的形式 6.2.2運(yùn)動(dòng)副的封閉形式 6.2.3從動(dòng)件的形式 6.2.4凸輪的形式 6.2.5運(yùn)動(dòng)約束的形式 6.2.6規(guī)劃運(yùn)動(dòng)的類型 6.3svaj運(yùn)動(dòng)線圖 6.4雙停凸輪設(shè)計(jì)——svaj函數(shù)的 選擇 6.4.1凸輪設(shè)計(jì)的基本定律 6.4.2簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng) 6.4.3組合函數(shù) 6.4.4雙停凸輪的SCCA函數(shù) 6.4.5多項(xiàng)式函數(shù) 6.4.6多項(xiàng)式函數(shù)在雙停凸輪 設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 6.5單停凸輪設(shè)計(jì)——svaj函數(shù) 的選擇 6.6關(guān)鍵路徑運(yùn)動(dòng) 6.7凸輪尺寸的確定——壓力角 和曲率半徑 6.7.1壓力角——滾子從動(dòng)件 6.7.2初始圓半徑的選擇 6.7.3傾翻力矩——平底從 動(dòng)件 6.7.4曲率半徑——滾子從 動(dòng)件 6.7.5曲率半徑——直動(dòng)平底從 動(dòng)件 6.8本章小結(jié) 習(xí)題與思考題 第7章齒輪系 7.1引言 7.2摩擦傳動(dòng) 7.3齒輪嚙合的基本定律 7.3.1漸開線齒形 7.3.2漸開線齒輪嚙合傳動(dòng) 7.3.3漸開線齒輪傳動(dòng)中心距的 可變性 7.3.4間隙 7.4漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪 7.4.1齒輪輪齒的基本術(shù)語和 符號(hào) 7.4.2基本參數(shù) 7.4.3標(biāo)準(zhǔn)齒輪的幾何尺寸 7.4.4美國標(biāo)準(zhǔn)齒輪介紹 7.5正確嚙合條件與重合度 7.5.1正確嚙合條件 7.5.2重合度 7.6干涉與根切 7.6.1變位圓柱齒輪傳動(dòng)的原 理和分類 7.6.2變位齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用和 變位系數(shù)的選擇 7.7斜齒輪 7.7.1漸開線斜齒圓柱齒輪的 齒面形成 7.7.2漸開線斜齒圓柱齒輪的 基本參數(shù) 7.7.3平行軸斜齒圓柱齒輪 傳動(dòng) 7.8齒輪類型 7.8.1直齒輪、斜齒輪和人字 齒輪 7.8.2蝸桿和蝸輪 7.8.3齒條和齒輪 7.8.4錐齒輪和準(zhǔn)雙曲面齒輪 7.8.5非圓齒輪 7.9輪系 7.9.1輪系的分類 7.9.2輪系傳動(dòng)比計(jì)算 7.9.3輪系的應(yīng)用 7.9.4輪系的設(shè)計(jì) 7.10輪系應(yīng)用實(shí)例簡(jiǎn)介 7.10.1回歸復(fù)合輪系變速器 7.10.2行星輪系變速器 7.10.3差速器 7.11本章小結(jié) 習(xí)題與思考題 第8章平衡 8.1引言 8.1.1機(jī)械平衡的目的 8.1.2機(jī)械平衡的分類 8.2靜平衡 8.2.1圖解法 8.2.2解析法 8.3動(dòng)平衡 8.3.1圖解法 8.3.2解析法 8.4連桿機(jī)構(gòu)的平衡 8.4.1質(zhì)量代換法 8.4.2連桿機(jī)構(gòu)慣性力的完全 平衡 8.4.3機(jī)構(gòu)慣性力的部分平 衡法 8.5平衡對(duì)振動(dòng)力和鉸鏈力的 影響 8.6平衡對(duì)輸入轉(zhuǎn)矩的影響 8.7不平衡量的測(cè)量與校正 8.7.1靜平衡 8.7.2動(dòng)平衡 8.7.3轉(zhuǎn)子的許用不平衡量和 平衡品質(zhì) 8.8本章小結(jié) 習(xí)題與思考題 第9章動(dòng)力分析 9.1引言 9.2牛頓求解方法 9.3純轉(zhuǎn)動(dòng)件 9.4四桿機(jī)構(gòu)的力分析 9.5四桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的力分析 9.6連桿機(jī)構(gòu)力分析的能量方法 9.7機(jī)械系統(tǒng)等效動(dòng)力學(xué)模型及 運(yùn)動(dòng)方程式的建立與求解 9.7.1等效動(dòng)力學(xué)模型 9.7.2機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式的建立 9.7.3機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式的求解 9.8機(jī)械系統(tǒng)功率平衡的動(dòng)力學(xué) 設(shè)計(jì) 9.8.1非周期性速度波動(dòng)及其 調(diào)節(jié) 9.8.2周期性速度波動(dòng)及其 調(diào)節(jié) 9.8.3飛輪設(shè)計(jì) 9.9實(shí)際設(shè)計(jì)需要考慮的問題 9.10本章小結(jié) 習(xí)題與思考題 第10章機(jī)械系統(tǒng)的效率 10.1機(jī)械系統(tǒng)的效率的計(jì)算 10.2輪系的效率 10.3機(jī)械效率和自鎖 10.4提高機(jī)械效率的途徑 10.5本章小結(jié) 習(xí)題與思考題 附錄 附錄一機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力分析程序 簡(jiǎn)介 附錄二重要名詞術(shù)語中英文對(duì) 照表 索引 參考文獻(xiàn)