PID控制器參數(shù)整定方法及應(yīng)用

　　《PID控制器參數(shù)整定方法及應(yīng)用》本書(shū)遵循合理性、通用性和工程實(shí)用性的原則提出了PID控制器參數(shù)整定方法的五分類(lèi)方案；分析了兩類(lèi)7種PID控制器參數(shù)整定常用方法并指出其應(yīng)用局限性；給出了被控過(guò)程的分類(lèi)模型（可涵蓋41種常見(jiàn)傳遞函數(shù)模型）及高階模型等效簡(jiǎn)化方法；提出了依據(jù)MCP標(biāo)準(zhǔn)傳遞函數(shù)推導(dǎo)MCP-PID控制器參數(shù)整定公式的方法并針對(duì)34種被控模型分別推導(dǎo)P、PI、PID和PD控制器的MCP-PID控制器參數(shù)整定公式，共推導(dǎo)出104套有效公式。本書(shū)所提出的PID整定方法適用范圍基本覆蓋了常見(jiàn)的被控過(guò)程模型類(lèi)型。除了可適用傳統(tǒng)的單容時(shí)滯模型和單容積分模型以外，還可適用雙容、三容、多容、振蕩、右零點(diǎn)、超前，以及各種組合類(lèi)型的模型。本書(shū)已用2個(gè)實(shí)際試驗(yàn)案例和10個(gè)仿真試驗(yàn)案例驗(yàn)證了所提方法的有效性和優(yōu)越性。

　　楊平，上海電力學(xué)院教授，現(xiàn)任上海電力學(xué)院控制工程研究所所長(zhǎng)，兼任中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)過(guò)程檢測(cè)控制儀表分會(huì)常務(wù)理事，中國(guó)動(dòng)力工程學(xué)會(huì)自控委員會(huì)委員。從事自動(dòng)化專業(yè)本科教學(xué)和電氣工程學(xué)科碩士培養(yǎng)工作，研究領(lǐng)域?yàn)殡姎庾詣?dòng)化和計(jì)算機(jī)測(cè)控技術(shù)領(lǐng)域。從1995年起，由中國(guó)電力出版社出版教材11本。其中獲或上海市高校教材獎(jiǎng)4次，獲電力行業(yè)精品教材獎(jiǎng)2次。