本書總結了作者及其團隊20年來從事分散魯棒控制領域的研究工作,內容涉及不確定性關聯(lián)系統(tǒng)的分散魯棒穩(wěn)定化、分散魯棒H∞控制,不確定性關聯(lián)時滯大系統(tǒng)的分散魯棒鎮(zhèn)定、分散輸出跟蹤控制、無源化控制和時滯相關分散魯棒H∞控制,多重關聯(lián)時滯非線性大系統(tǒng)分散魯棒控制以及奇異關聯(lián)系統(tǒng)的分散魯棒控制等方面,并以電力系統(tǒng)的分散控制和鋅濕法冶煉浸出過程分散H∞魯棒控制為例闡述了分散魯棒控制的應用。書中著重闡述了如何用線性矩陣不等式(LMI)方法研究這些關聯(lián)系統(tǒng)的分散控制問題,給出了關聯(lián)系統(tǒng)分散魯棒控制器的存在條件、構造方法和求解算法。