地面激光點(diǎn)云處理與精細(xì)重構(gòu)理論與方法

定　價(jià)：￥62.00

作　者：	黃明，馬朝帥，楊芳，張勇
出版社：	科學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787030497475	出版時(shí)間：	2016-11-01	包裝：
開本：	16開	頁數(shù)：	188	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　針對地面三維激光在高精度空間數(shù)據(jù)處理及大規(guī)模三維激光散亂點(diǎn)云的高精度建模的理論與關(guān)鍵技術(shù)，《地面激光點(diǎn)云處理與精細(xì)重構(gòu)理論與方法》系統(tǒng)闡述了三維激光點(diǎn)云的獲取與處理方法，提出了基于點(diǎn)云特征向量的配準(zhǔn)、多站點(diǎn)云數(shù)據(jù)融合的核心算法；提出了一種顧及三維拓?fù)潢P(guān)系一致性的高精度三維建模的CSG-BREP數(shù)據(jù)模型及建模方法；研究了大數(shù)據(jù)空間三維實(shí)體GPU可編程計(jì)算及流數(shù)據(jù)的高速渲染的關(guān)鍵技術(shù)，最后給出了研究成果在古建筑與現(xiàn)代建筑及特殊復(fù)雜幾何形狀精細(xì)重建的工程應(yīng)用。本書可作為測繪、三維地理信息系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)領(lǐng)域的研究開發(fā)人員的參考書，還可供建筑遺產(chǎn)數(shù)字化保護(hù)的工程技術(shù)人員及相關(guān)專業(yè)的教師、研究生閱讀。

作者簡介

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圖書目錄

前言
第1章緒論
1．1 研究意義
1．2 研究現(xiàn)狀
1．2．1 點(diǎn)云配準(zhǔn)
1．2．2 點(diǎn)云構(gòu)建三維拓?fù)淠Ｐ?br />1．2．3 可視化
1．3 存在的問題
1．4 主要研究內(nèi)容
第2章點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理
2．1 點(diǎn)云數(shù)據(jù)異常值過濾
2．1．1 人工交互去噪方法
2．1．2 點(diǎn)云局部自動(dòng)去噪
2．2 點(diǎn)云數(shù)據(jù)精簡過濾
2．2．1 可移動(dòng)網(wǎng)格劃分算法流程
2．2．2 可移動(dòng)網(wǎng)格劃分算法具體實(shí)現(xiàn)過程
2．3 本章小結(jié)
第3章點(diǎn)云配準(zhǔn)
3．1 點(diǎn)云自動(dòng)初始配準(zhǔn)
3．1．1 點(diǎn)特征描述子
3．1．2 點(diǎn)云自動(dòng)初始配準(zhǔn)的具體實(shí)現(xiàn)
3．2 點(diǎn)云自動(dòng)精細(xì)配準(zhǔn)
3．2．1 點(diǎn)云重疊區(qū)域計(jì)算
3．2．2 ICP配準(zhǔn)算法
3．3 點(diǎn)云配準(zhǔn)并行加速算法
3．3．1 并行加速方案的選擇
3．3．2 點(diǎn)云初始配準(zhǔn)并行加速的實(shí)現(xiàn)
3．3．3 點(diǎn)云精細(xì)配準(zhǔn)并行加速的實(shí)現(xiàn)
3．4 配準(zhǔn)算法實(shí)驗(yàn)
3．4．1 實(shí)驗(yàn)環(huán)境配置
3．4．2 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)
3．4．3 點(diǎn)云配準(zhǔn)效果
3．5 本章小結(jié)
第4章點(diǎn)云三維幾何精細(xì)建模
4．1 CSG-BREP拓?fù)淠Ｐ投x
4．1．1 現(xiàn)有拓?fù)淠Ｐ偷姆治?br />4．1．2 CSG-BREP拓?fù)淠Ｐ蛢?nèi)拓?fù)涠x
4．1．3 CSG-BREP拓?fù)淠Ｐ屯馔負(fù)涠x
4．2 CSG-BREP拓?fù)淠Ｐ蜆?gòu)建
4．2．1 模型構(gòu)建算法
4．2．2 拓?fù)渲貥?gòu)算法
4．3 CSG-BREP拓?fù)淠Ｐ筒樵兎治?br />4．3．1 拓?fù)湓氐牟樵兯惴?br />4．3．2 查詢子級拓?fù)湓厮惴?br />4．3．3 查詢父級拓?fù)湓厮惴?br />4．4 本章小結(jié)
第5章高精度模型紋理重建
5．1 紋理重建分析
5．2 高精紋理重建模型解算
5．2．1 誤差方程及初始值的確定
5．2．2 角度及攝站到物方距離的精確值
5．2．3 外方位元素解算
5．3 高精度紋理重建精度分析
5．3．1 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)
5．3．2 算法實(shí)驗(yàn)對比
5．3．3 實(shí)驗(yàn)分析
5．4 本章小結(jié)
第6章三維交互可視化
6．1 可視化渲染管線
6．2 GPu基本幾何體的渲染
6．2．1 光照
6．2．2 梯形體的涫染
6．2．3 球和圓柱的渲染
6．3 點(diǎn)云模型的渲染
6．3．1 點(diǎn)云模型渲染的流程
6．3．2 點(diǎn)云模型GPU渲染
6．4 精細(xì)三維空間數(shù)據(jù)的交互拾取
6．4．1 點(diǎn)云拾取
6．4．2 三角網(wǎng)的拾取
6．4．3 幾何實(shí)體的拾取
6．5 本章小結(jié)
第7章系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
7．1 系統(tǒng)架構(gòu)
7．2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
7．2．1 點(diǎn)云處理及重建流程
7．2．2 功能模塊設(shè)計(jì)
7．2．3 數(shù)據(jù)管理設(shè)計(jì)
7．3 系統(tǒng)界面及功能
7．3．1 總體界面
7．3．2 核心功能
7．4 本章小結(jié)
第8章工程應(yīng)用
8．1 古建筑數(shù)字化保護(hù)中的應(yīng)用
8．1．1 外業(yè)測繪
8．1．2 模型數(shù)據(jù)成果
8．1．3 三維場景
8．1．4 修繕變化檢測
8．1．5 古建筑剖面圖
8．2 現(xiàn)代建筑點(diǎn)云建模應(yīng)用
8．2．1 數(shù)據(jù)源
8．2．2 建模過程
8．3 后母戊鼎精細(xì)建模
8．3．1 建模工藝流程
8．3．2 模型應(yīng)用
8．4 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)