精密機(jī)械設(shè)計(jì)：運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)原理與實(shí)踐

譯者的話
前言
背景
第1章物體間的二維連接1
1.1自由度1
1.2坐標(biāo)軸2
1.3約束2
1.4沿一給定直線約束的功能等效性4
1.5過(guò)約束5
1.6轉(zhuǎn)動(dòng)瞬心（虛擬轉(zhuǎn)軸）6
1.7微小位移7
1.8一對(duì)相交于給定點(diǎn)約束的功能等效性7
1.9虛擬轉(zhuǎn)軸的例子9
1.10平行約束9
1.11一對(duì)平行約束的功能等效性11
1.12精確約束11
1.13約束裝置12
1.14銷孔連接13
1.15反力14
1.16反力區(qū)域15
1.17重復(fù)精度和絕對(duì)精度19
1.18螺紋：可調(diào)節(jié)的約束裝置20
1.19熱膨脹不敏感性設(shè)計(jì)21
1.20二維約束線圖圖示22
1.21串聯(lián)（級(jí)聯(lián)）22
1.22轉(zhuǎn)動(dòng)約束23
1.23轉(zhuǎn)動(dòng)自由度線R與約束線C的交點(diǎn)23
1.24移動(dòng)自由度等效表示為轉(zhuǎn)動(dòng)中心在無(wú)窮遠(yuǎn)處的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度24
本章小結(jié)24

第2章三維約束裝置26
2.1球鉸26
2.2曲率匹配27
2.3單約束裝置28
2.4可調(diào)約束裝置30
2.5車輪31
2.6多約束裝置32
本章小結(jié)33

第3章物體間的三維連接34
3.1二維情況下的三維模型：約束圖34
3.2自由度線R與約束線C之間的關(guān)系35
3.3移動(dòng)自由度T等價(jià)于無(wú)窮遠(yuǎn)處的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度R38
3.4一對(duì)相交自由度R：圓盤上的徑向線39
3.5兩平行自由度R：平行線構(gòu)成的平面42
3.6冗余線：過(guò)約束和欠約束43
3.7復(fù)合連接45
3.8耦合自由度R的矢量和47
3.9螺旋自由度48
3.10擬圓柱面50
3.11實(shí)例分析51
3.12小結(jié)：自由度（R）與約束（C）之間的對(duì)稱性54

第4章柔性元件57
4.1理想柔性薄板57
4.2硬紙板模型60
4.3理想柔性細(xì)長(zhǎng)桿61
4.4實(shí)際柔性連接中需要注意的問(wèn)題61
4.5柔性連接中的約束與自由度線圖64
4.6柔性薄板的撓曲形狀66
4.7彈性屈曲67
本章小結(jié)71

第5章聯(lián)軸器72
5.1四約束聯(lián)軸器72
5.2三約束聯(lián)軸器73
5.3二約束聯(lián)軸器74
5.4單約束聯(lián)軸器77
5.5零約束聯(lián)軸器78
本章小結(jié)79

第6章機(jī)械裝置的自由度/約束(R/C)線圖80
6.1提供剛性精確卡緊定位的可拆連接（6C/0R）80
6.25C/1R84
6.34C/2R88
6.43C/3R92
6.5對(duì)偶線圖95
本章小結(jié)96

第7章結(jié)構(gòu)98
7.1引言98
7.2剛性形狀與柔性形狀101
7.3薄板102
7.4“理想”桿102
7.5二維剛性103
7.6二維鉸鏈疊加103
7.7結(jié)構(gòu)中的欠約束和過(guò)約束104
7.8三維剛性104
7.9三維鉸鏈疊加105
7.10六面體結(jié)構(gòu)106
7.11五面體盒子和六面體盒子的比較106
7.12多面殼體108
7.13剛性節(jié)點(diǎn)110
7.14結(jié)構(gòu)中的振動(dòng)110
7.15制作紙板模型的方法與技巧111
7.16結(jié)構(gòu)特征點(diǎn)113
7.17載荷路徑113
7.18機(jī)器和儀器中的結(jié)構(gòu)件設(shè)計(jì)過(guò)程114
7.19剛性結(jié)構(gòu)間的連接114
7.20柔性結(jié)構(gòu)間的連接116
7.21與非剛性節(jié)點(diǎn)的連接116
7.22焊接引起的翹曲和變形117
附錄計(jì)算由于開(kāi)放表面的對(duì)角線長(zhǎng)度變化所引起的五面體盒的變形119
本章小結(jié)120

第8章卷幅傳送中的精確約束121
8.1卷幅的分類121
8.2二維問(wèn)題122
8.3每個(gè)輥?zhàn)佣际且粋€(gè)獨(dú)立約束123
8.4邊緣導(dǎo)引125
8.5弧形卷幅127
8.6卷幅在輥?zhàn)颖砻嫔媳匾摹稗D(zhuǎn)動(dòng)”128
8.7卷幅與輥?zhàn)又g的連接：銷接和鉚接129
8.8帶法蘭的輥?zhàn)?30
8.9零約束卷幅支撐131
8.10在卷幅平面圖上增加“連接” 134
8.11懸臂136
8.12實(shí)例：卷幅傳送裝置的平面示意圖分析137
8.13雙輥皮帶傳送140
8.14鼓形輥?zhàn)?43
本章小結(jié)144