工業(yè)機器人人機界面與示教編程

定　價：￥38.00

作　者：	陳公興，陳吹信編
出版社：	華南理工大學出版社
叢編項：	工業(yè)機器人應用技術(shù)系列核心教材
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787562351344	出版時間：	2016-12-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	190	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《工業(yè)機器人人機界面與示教編程》在內(nèi)容取材方面緊密結(jié)合高等教育的實際情況，堅持高技能人才的培養(yǎng)方向，重實踐應用，適當兼顧理論教學，強調(diào)教材的實用性，力爭突出內(nèi)容的時代感，能反映我國工業(yè)機器人領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀和新成果。為此，我們結(jié)合自己的產(chǎn)品特色，以廣州園大智能設(shè)備有限公司的YDRB系列工業(yè)機器人和廣州數(shù)控設(shè)備有限公司的GSK工業(yè)機器人為實踐載體，主要介紹了工業(yè)機器人的坐標系，RC-B控制器，觸摸屏，工業(yè)機器人的示教、再現(xiàn)操作以及編程。全書力求文字敘述深入淺出，內(nèi)容編排循序漸進。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人人機界面與示教編程》作者簡介

圖書目錄

第1章認識工業(yè)機器人
1．1 工業(yè)機器人的概念
1．2 工業(yè)機器人的發(fā)展
1．3 工業(yè)機器人的組成與工作原理
1．4 技術(shù)參數(shù)
1．5 YDRB系列工業(yè)機器人
1．6 YDRB系列工業(yè)機器人安全規(guī)范
1．7 YDRB系列工業(yè)機器人標定方法
思考與練習
第2章工業(yè)機器人的坐標系
2．1 工業(yè)機器人的軸與坐標系
2．2 基本操作
2．3 關(guān)節(jié)坐標系
2．4 直角坐標系
2．5 工具坐標系
2．6 用戶坐標系
思考與練習
第3章工業(yè)機器人的RC-B控制器
3．1 各部位定義
3．2 控制柜
3．3 示教盒
3．4 示教盒的畫面顯示
思考與練習
第4章觸摸屏安裝與操作
4．1 認識觸摸屏
4．2 觸摸屏外部接線
4．3 觸摸屏操作
4．4 生產(chǎn)線示教編程
思考與練習
第5章觸摸屏編程軟件介紹與應用
5．1 觸摸屏編程軟件EB8000介紹
5．2 觸摸屏參數(shù)設(shè)置
5．3 觸摸屏編程軟件菜單欄
5．4 觸摸屏編程軟件中的元件
5．5 觸摸屏界面制作
5．6 觸摸屏通信方式的選擇
5．7 觸摸屏工程項目設(shè)計
思考與練習
第6章工業(yè)機器人的示教、再現(xiàn)操作
6．1 示教前的準備
6．2 插補方式
6．3 示教的基本步驟
6．4 程序指令編輯
6．5 再現(xiàn)運行
6．6 程序文件管理
思考與練習
第7章工業(yè)機器人的編程
7．1 運動指令
7．2 信號處理指令
7．3 流程控制指令
7．4 運算指令
7．5 平移指令
7．6 監(jiān)控機器人的各種信息
7．7 查看示教點
7．8 平移功能
思考與練習
參考文獻