?。?) 本書內容全面,詳細介紹了經典自動控制理論、狀態(tài)空間控制理論、離散數(shù)字系統(tǒng)控制理論技術和非線性系統(tǒng)分析的基本知識。整本書結構清晰明了、內容豐富,融會貫通了由基本概念到實際應用的思想。本書淺顯易懂,數(shù)學理論分析過程翔實, 讀者只需要一定的微分方程、線性代數(shù)和拉普拉斯變換基礎就可以理解其中的知識,可以作為大多數(shù)高校的教材。(2) 每章的結構安排清晰合理。每章的簡介(Introduction)部分都提綱挈領地給出了章節(jié)的知識背景和控制要求,以及章節(jié)的主要內容結構分布。在每章的各個小節(jié),作者首先詳細介紹各種理論、技術,緊接著給出翔實的例子,避免了讀者局限于抽象的理論。而每章末尾對關鍵的知識點及時地進行了小結,有助于加深讀者對所學知識的了解,形成完整的知識理論體系。(3) 本書較早地引入了MATLAB的使用,并且在大量的實例中對使用MATLAB進行了分析。關鍵的例子在書本中提供了具體代碼,讀者可以輕松地在MATLAB中進行模仿練習。因此建議讀者結合MATLAB學習,有利于快速培養(yǎng)起分析和設計控制系統(tǒng)的能力。