汽車(chē)電子控制系統(tǒng)仿真與設(shè)計(jì)

前言
第1章 仿真設(shè)計(jì)研究方法
1．1 科學(xué)研究方法概述
1．1．1 經(jīng)驗(yàn)方法
1．1．2 理論方法
1．1．3 實(shí)驗(yàn)研究方法
1．2 相似性原理
1．2．1 相似性
1．2．2 相似定理
1．2．3 相似理論與仿真技術(shù)發(fā)展
1．3 系統(tǒng)建模與仿真研究
1．3．1 模型分類
1．3．2 仿真模型
1．4 控制系統(tǒng)研究方法
1．4．1 研究方法介紹
1．4．2 仿真試驗(yàn)的分類與比較
1．4．3 數(shù)學(xué)仿真實(shí)驗(yàn)
1．5 汽車(chē)設(shè)計(jì)中的仿真實(shí)驗(yàn)方法
1．6 控制系統(tǒng)數(shù)字仿真工具
1．7 本章小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第2章 控制系統(tǒng)建模方法
2．1 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型分類
2．2 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模方法
2．2．1 機(jī)理建模法
2．2．2 實(shí)驗(yàn)建模法
2．2．3 綜合建模
2．3 模型的驗(yàn)證與評(píng)估
2．3．1 數(shù)學(xué)模型的有效性
2．3．2 模型驗(yàn)證的內(nèi)容
2．3．3 模型驗(yàn)證的基本方法
2．3．4 動(dòng)態(tài)模型驗(yàn)證的判斷標(biāo)準(zhǔn)
2．4 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型表示
2．4．1 數(shù)學(xué)模型的表示形式
2．4．2 不同數(shù)學(xué)形式的轉(zhuǎn)換
2．5 汽車(chē)機(jī)電系統(tǒng)典型器件的數(shù)學(xué)模型
2．5．1 機(jī)械系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2．5．2 電子電器系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
2．6 本章小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第3章 控制系統(tǒng)數(shù)字仿真與實(shí)現(xiàn)
3．1 微分方程數(shù)值求解
3．1．1 數(shù)值求解基本方法
3．1．2 剛性問(wèn)題
3．1．3 算法選擇
3．2 控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真實(shí)現(xiàn)
3．2．1 單變量系統(tǒng)的可控標(biāo)準(zhǔn)型實(shí)現(xiàn)
3．2．2 控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真實(shí)現(xiàn)
3．3 MATLAB數(shù)字仿真軟件
3．4 M語(yǔ)言基礎(chǔ)
3．4．1 矩陣與數(shù)組的基本操作
3．4．2 數(shù)據(jù)類型與變_量定義
3．4．3 基本語(yǔ)法
3．4．4 流程控制
3．4．5 函數(shù)與M文件
3．5 控制系統(tǒng)工具箱
3．5．1 仿真模型建立與選擇
3．5．2 模型求解用函數(shù)集
3．5．3 關(guān)于離散系統(tǒng)
3．6 圖形化控制系統(tǒng)仿真工具
3．6．1 Simulink工具箱
3．6．2 建立仿真模型-
3．6．3 仿真模型運(yùn)行
3．7 本章小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第4章 控制系統(tǒng)分析-
4．1 控制系統(tǒng)時(shí)域分析方法
4．1．1 穩(wěn)定性分析
4．1．2 靜態(tài)性能分析
4．1．3 動(dòng)態(tài)性能分析
4．2 頻域分析方法
4．2．1 頻率特性函數(shù)
4．2．2 頻率特性的圖示方法
4．3 根軌跡分析法
4．3．1 根軌跡的定義
4．3．2 根軌跡繪制
4．3．3 參數(shù)根軌跡
4．3．4 圖形化系統(tǒng)分析工具
4．4 控制系統(tǒng)穩(wěn)定性判定
4．4．1 李亞普諾夫穩(wěn)定性判定方法
4．4．2 奈奎斯特穩(wěn)定性判定方法
4．4．3 利用伯德圖進(jìn)行奈奎斯特判定
4．4．4 利用尼科爾斯圖進(jìn)行判定
4．5 穩(wěn)定裕量分析
4．6 高階系統(tǒng)的分析
4．6．1 高階系統(tǒng)的響應(yīng)與近似
4．6．2 開(kāi)環(huán)小參數(shù)對(duì)閉環(huán)影響
4．7 本章小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第5章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5．1 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述
5．1．1 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論的發(fā)展
5．1．2 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)指標(biāo)分析
5．2 基于頻率特性的控制器設(shè)計(jì)
5．2．1 開(kāi)環(huán)頻率特性的分段設(shè)計(jì)
5．2．2 串聯(lián)校正
5．2．3 反饋校正
5．3 基于根軌跡的控制器設(shè)計(jì)
5．3．1 串聯(lián)超前校正
5．3．2 串聯(lián)滯后校正
5．4 PID控制器設(shè)計(jì)方法
5．4．1 PID控制器結(jié)構(gòu)及原理
5．4．2 PID控制器設(shè)計(jì)方法
5．5 二自由度控制器設(shè)計(jì)方法
5．5．1 二自由度控制原理
5．5．2 二自由度控制器設(shè)計(jì)
5．6 本章小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第6章 汽車(chē)電子控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法概述
6．1 汽車(chē)電子控制系統(tǒng)
6．1．1 發(fā)展歷史
6．1．2 汽車(chē)電子控制系統(tǒng)構(gòu)成
6．1．3控制系統(tǒng)的性能評(píng)價(jià)
6．2 V型控制器開(kāi)發(fā)流程
6．2．1 傳統(tǒng)汽車(chē)電子控制器開(kāi)發(fā)及其挑戰(zhàn)
6．2．2 控制器V型開(kāi)發(fā)流程
6．3 基于模型的控制器開(kāi)發(fā)工具支持
6．3．1 控制器離線仿真軟件工具支持
6．3．2 快速控制器原型工具
6．3．3 自動(dòng)代碼生成工具
6．3．4 控制器硬件在環(huán)測(cè)試工具
6．3．5 系統(tǒng)集成與標(biāo)定工具
6．4 基于V型開(kāi)發(fā)模式的CVT電控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)實(shí)例
6．4．1 控制策略設(shè)計(jì)
6．4．2 系統(tǒng)建模及離線仿真
6．4．3 快速控制原型．．
6．4．4 目標(biāo)ECU自動(dòng)代碼生成
6．4．5 硬件在環(huán)仿真
6．4．6 實(shí)車(chē)試驗(yàn)與標(biāo)定
6．4．7 開(kāi)發(fā)實(shí)例小結(jié)-
6．5 本章小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第7章 汽車(chē)電子控制系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì)應(yīng)用
7．1 汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)仿真與設(shè)計(jì)
7．1．1 定速巡航控制系統(tǒng)
7．1．2 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)
7．2 汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)
7．2．1 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型
7．2．2 車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型
7．2．3 轉(zhuǎn)向助力控制器仿真與設(shè)計(jì)
7．3 本章小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第8章 控制系統(tǒng)仿真與設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
8．1 MATLAB／Simulink虛擬儀表設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
8．1．1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />8．1．2 實(shí)驗(yàn)設(shè)備
8．1．3 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
8．1．4 實(shí)驗(yàn)閱讀材料
8．2 離線仿真與實(shí)時(shí)仿真對(duì)比實(shí)驗(yàn)
8．2．1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />8．2．2 實(shí)驗(yàn)設(shè)備
8．2．3 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
8．3 直流電機(jī)調(diào)速控制器仿真與設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
8．3．1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />8．3．2 實(shí)驗(yàn)設(shè)備
8．3．3 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
8．3．4 實(shí)驗(yàn)閱讀材料
8．4 基于駕駛模擬器的EPS系統(tǒng)仿真與設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
8．4．1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />8．4．2 實(shí)驗(yàn)設(shè)備
8．4．3 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
符號(hào)對(duì)照表