捷聯(lián)慣測組合標定及誤差補償技術(shù)

定　價：￥65.00

作　者：	張瑞民，楊其，魏詩卉，蘇國華著
出版社：	國防工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	工業(yè)技術(shù) 航空/航天

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ISBN：	9787118110722	出版時間：	2017-01-01	包裝：	平裝-膠訂
開本：	16開	頁數(shù)：		字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《捷聯(lián)慣測組合標定及誤差補償技術(shù)》針對捷聯(lián)慣導(dǎo)誤差系數(shù)標定和導(dǎo)航誤差補償兩項關(guān)鍵技術(shù)進行了詳細的研究，著眼于提高導(dǎo)彈武器機動作戰(zhàn)能力和抗干擾能力，全面、系統(tǒng)、清晰地介紹了捷聯(lián)慣測組合誤差系數(shù)標定和導(dǎo)航誤差補償?shù)闹R體系?！督萋?lián)慣測組合標定及誤差補償技術(shù)》共分為10章，概括為三大部分：捷聯(lián)慣測組合標定技術(shù)概述（第1章）、捷聯(lián)慣測組合標定方法及標定數(shù)據(jù)分析（第2章一第5章）、影響捷聯(lián)慣測組合使用精度的因素及導(dǎo)航誤差修正（第6章一第10章）。第1章主要介紹了捷聯(lián)慣導(dǎo)的基本概念以及慣測組合標定的基本方法和意義。第2章在慣性器件誤差補償模型及誤差傳遞過程分析基礎(chǔ)上，根據(jù)關(guān)機方程開環(huán)控制的特點，介紹了一種基于軌道方程和制導(dǎo)方程綜合作用的工具誤差引起落點偏差的改進計算模型，總結(jié)提出了提高捷聯(lián)慣導(dǎo)制導(dǎo)精度的兩項措施，并對標定捷聯(lián)慣導(dǎo)的基本設(shè)備和環(huán)境需求進行了介紹。第3章系統(tǒng)介紹了兩種離線標定方法的基本原理，基于高精度轉(zhuǎn)臺的多位置多速率標定方法和無定向快速標定方法，對比分析了兩種離線標定方法的優(yōu)缺點，指出了標定方法的改進方向。第4章研究了一種捷聯(lián)慣導(dǎo)誤差系數(shù)在線標定的工程方法和誤差系數(shù)辨識模型，將標定位置和旋轉(zhuǎn)過程中的全部慣組輸出信息引入到導(dǎo)航誤差計算中，基于等效導(dǎo)航誤差迭代辨識誤差系數(shù)，實現(xiàn)對誤差系數(shù)進行免拆卸在線標定，降低了對外界條件及測試設(shè)備精度的要求，提高了標定方法的適應(yīng)性，同時確保了運載體的制導(dǎo)控制精度。第5章對歷次標定數(shù)據(jù)分析方法進行了研究，旨在解決通過有限的歷次測試數(shù)據(jù)判定捷聯(lián)慣組性能、判斷其性能未來的變化趨勢等問題。第6章研究了一種動態(tài)條件下的捷聯(lián)慣導(dǎo)快速兩位置自對準方法，設(shè)計了動態(tài)環(huán)境下的導(dǎo)航誤差補償算法，基于兩個對準位置的等效導(dǎo)航誤差分離姿態(tài)誤差角，同時應(yīng)用姿態(tài)轉(zhuǎn)換矩陣更新算法對后續(xù)采集數(shù)據(jù)進行處理，實時修正姿態(tài)誤差角，完成動態(tài)條件下的初始對準。同時考慮動態(tài)環(huán)境對導(dǎo)航誤差的影響，對導(dǎo)航誤差進行動態(tài)誤差補償，建立了導(dǎo)航誤差與中間參數(shù)之間的數(shù)學關(guān)系，基于中間參數(shù)迭代辨識初始姿態(tài)角。靜、動態(tài)條件下的試驗結(jié)果表明，快速自對準方法能有效抑制動態(tài)環(huán)境對初始對準精度的影響，證明了方法的有效性和正確性。第7章一第10章分別對射前誤差補償技術(shù)、安裝位置偏離質(zhì)心誤差、凈空補償技術(shù)和垂線偏差修正技術(shù)進行了研究。全書的重點是捷聯(lián)慣測組合的標定方法和導(dǎo)航誤差補償。

作者簡介

暫缺《捷聯(lián)慣測組合標定及誤差補償技術(shù)》作者簡介

圖書目錄

第1章概述
1．1 捷聯(lián)慣導(dǎo)基本概念
1．2 捷聯(lián)慣測組合標定方法和意義
1．3 捷聯(lián)慣導(dǎo)誤差補償技術(shù)
第2章捷聯(lián)慣導(dǎo)工具誤差及標定設(shè)備
2．1 慣測組合誤差建模及誤差傳遞分析
2．1．1 慣組測量誤差模型
2．1．2 慣組誤差傳播模型
2．2 基于軌道方程與制導(dǎo)方程綜合作用的工具誤差計算模型
2．2．1 視加速度地面仿真計算
2．2．2 導(dǎo)航計算方程
2．2．3 實際飛行控制過程分析
2．2．4 基于軌道方程與制導(dǎo)方程綜合作用的工具誤差計算模型
2．3 落點偏差及提高制導(dǎo)精度措施分析
2．3．1 落點偏差影響因素分析
2．3．2 提高制導(dǎo)精度措施分析
2．4 捷聯(lián)慣導(dǎo)基本標定設(shè)備和環(huán)境需求
2．4．1 捷聯(lián)慣導(dǎo)基本標定設(shè)備
2．4．2 試驗場地與方位、水平基準
第3章捷聯(lián)慣導(dǎo)誤差系數(shù)離線標定方法
3．1 多位置多速率標定方法
3．1．1 誤差系數(shù)的多位置標定
3．1．2 誤差系數(shù)的多擋速率標定
3．2 無定向快速標定方法
3．2．1 快速標定方法思想
3．2．2 無定向快速標定基本模型方法
3．2．3 時漂誤差系數(shù)分離模型
3．3 兩種方法標定數(shù)據(jù)對比
第4章捷聯(lián)慣導(dǎo)誤差系數(shù)在線標定方法
4．1 捷聯(lián)慣導(dǎo)誤差系數(shù)系統(tǒng)級標定基本原理
4．1．1 系統(tǒng)濾波標定基本原理
4．1．2 系統(tǒng)擬合標定基本原理
4．2 捷聯(lián)慣導(dǎo)誤差系數(shù)高精度在線標定技術(shù)
4．2．1 在線標定方法基本原理及算法流程
4．2．2 基于等效旋轉(zhuǎn)矢量法的姿態(tài)轉(zhuǎn)換矩陣更新算法
4．2．3 等效導(dǎo)航誤差計算
4．2．4 轉(zhuǎn)位方案編排及誤差系數(shù)辨識
4．2．5 誤差系數(shù)校正算法
4．3 在線標定有效性驗證
第5章捷聯(lián)慣組測試數(shù)據(jù)分析研究
5．1 捷聯(lián)慣組穩(wěn)定性數(shù)據(jù)分析方法
5．1．1 捷聯(lián)慣組不穩(wěn)定現(xiàn)象及數(shù)據(jù)分析
5．1．2 捷聯(lián)慣組接收測試數(shù)據(jù)分析
5．2 捷聯(lián)慣組優(yōu)選數(shù)據(jù)分析方法
5．2．1 測試數(shù)據(jù)粗差剔除
5．2．2 基于相似度的慣組優(yōu)選數(shù)據(jù)分析
5．3 捷聯(lián)慣組狀態(tài)預(yù)測數(shù)據(jù)分析方法
5．3．1 最小二乘支持矢量機
5．3．2 測試數(shù)據(jù)的預(yù)處理
5．3．3 基于支持矢量機的捷聯(lián)慣組誤差系數(shù)預(yù)測模型
第6章捷聯(lián)慣導(dǎo)動態(tài)快速自對準及誤差補償技術(shù)
6．1 初始姿態(tài)標定
6．2 動態(tài)條件下的捷聯(lián)慣導(dǎo)快速自對準方法
6．2．1 姿態(tài)轉(zhuǎn)換矩陣改進算法
6．2．2 導(dǎo)航誤差更新計算
6．2．3 基于動態(tài)誤差補償?shù)牡刃朴嬎?br />6．2．4 姿態(tài)誤差角及誤差系數(shù)辨識
6．2．5 校正算法
6．3 快速初始對準技術(shù)有效性試驗
6．3．1 靜態(tài)環(huán)境下自對準性能試驗驗證
6．3．2 動態(tài)環(huán)境下自對準性能試驗驗證
第7章捷聯(lián)慣導(dǎo)誤差系數(shù)射前補償技術(shù)
7．1 兩類位移誤差模型
7．1．1 第一類位移誤差模型
7．1．2 第二類位移誤差模型
7．1．3 誤差系數(shù)偏差分離方法
7．2 位移誤差計算
7．2．1 第一類位移誤差解算
7．2．2 第二類視位移計算
7．3 位移誤差數(shù)學仿真及分析
第8章捷聯(lián)慣導(dǎo)安裝位置偏離質(zhì)心對落點的影響
8．1 偏差模型一般形式
8．2 測量偏差模型的簡化
8．3 計算方法和落點偏差
第9章捷聯(lián)慣導(dǎo)誤差系數(shù)凈空補償技術(shù)
9．1 誤差系數(shù)補償模型
9．2 落點偏差計算
9．3 落點偏差修正方法
第10章垂線偏差修正技術(shù)
10．1 垂線偏差概念
10．2 垂線偏差確定方法
10．3 落點偏差計算
10．4 垂線偏差修正技術(shù)
參考文獻