遙控機器人技術在核退役工程中的應用實踐教程

第1部分 核反應堆退役工程概況
第1章 核反應堆退役技術現(xiàn)狀
1．1 核反應堆簡介
1．2 反應堆退役的基本策略
1．2．1 反應堆退役的意義
1．2．2 核反應堆退役的基本策略
1．2．2．1 立即拆除
1．2．2．2 延緩拆除
1．2．2．3 封固埋葬
1．3 核反應堆退役的一般流程
1．3．1 前期階段
1．3．1．1 退役策略的制定
1．3．1．2 放射性源項調(diào)查與場址特性調(diào)查
1．3．1．3 退役條件準備
1．3．2 退役實施階段
1．3．2．1 核設施的清洗去污
1．3．2．2 退役核設施拆除
1．3．2．3 退役核廢物管理
1．3．3 退役結尾工作
1．3．3．1 場址清污與環(huán)境整治
1．3．3．2 監(jiān)管安全與建檔
參考文獻
第2章 核反應堆第二階段退役拆除概況
2．1 核反應堆退役基本階段
2．2 核反應堆拆除作業(yè)
2．2．1 退役拆除的必要性
2．2．2 反應堆退役拆除的主要作業(yè)內(nèi)容
2．2．2．1 反應堆容器及內(nèi)部的拆除
2．2．2．2 管道、容器和部件的切割
2．2．2．3 混凝土結構的拆毀及表面去污
2．2．3 常見拆除工具與方法
2．2．3．1 常用拆除拆毀工具
2．2．3．2 常見拆除方式
參考文獻
第3章 放射性固體廢物回取和分揀工程
3．1 放射性固體廢物的特性
3．1．1 輻射劑量的計量單位
3．1．2 輻射防護
3．1．2．1 射線種類
3．1．2．2 防護原則
3．1．2．3 防護要素
3．1．2．4 基本的個人劑量監(jiān)測儀器
3．1．2．5 個人劑量限值
3．1．3 放射性固體廢物特性
3．1．3．1 定義
3．1．3．2 特征
3．1．3．3 來源
3．1．3．4 分類
3．1．4 放射性固體廢物回取和分揀
3．1．4．1 回取和分揀作業(yè)內(nèi)容
3．1．4．2 廢物收集與分揀實例
3．2 回取和分揀技術現(xiàn)狀
3．2．1 放射性廢物回取和分揀的意義
3．2．2 開展放射性廢物回取和分揀的目標
3．2．3 放射性廢物分揀實施的基本原則和要求
3．2．4 放射性廢物回取和分揀現(xiàn)狀
3．2．4．1 回取工作開展情況
3．2．4．2 廢物分揀現(xiàn)狀
3．3 回取和分揀工程工藝流程
3．3．1 回取工程工藝流程
3．3．1．1 回取工藝流程設計
3．3．1．2 放射性固體廢物回取實例
3．3．2 分揀工程工藝流程
3．3．2．1 廢物來源鑒別
3．3．2．2 廢物源項分析
3．3．2．3 確定廢物分揀目標
3．3．2．4 分析廢物分揀價值
3．3．2．5 廢物分揀方法選擇
3．3．2．6 廢物分揀流程圖
3．3．2．7 廢物分揀實施前準備
3．3．2．8 分揀測量設備測試及選型
……
第2部分 遙控機器人技術基礎
第4章 遙操作設備發(fā)展及應用現(xiàn)狀
第5章 機構與傳動
第6章 電控與檢測
第7章 遙操作機器人人機交互平臺
第8章 布魯克機器人及末端工具
第3部分 核工程遙控機器人作業(yè)
第9章 機械、電控、信息基礎操作實訓
第10章 機器人系統(tǒng)操作
第11章 反應堆退役拆除數(shù)字（場景）虛擬演練系統(tǒng)及應用
第12章 反應堆退役拆除典型作業(yè)實訓
第13章 放射性廢物回取和分揀典型作業(yè)實訓
第14章 機器人的維護和檢修
第15章 常用機器人末端工具操作技術
第16章 核環(huán)境遙操作機器人作業(yè)技術