數(shù)控機床控制技術(shù)與系統(tǒng)（第3版）

前言
模塊一數(shù)控機床概述1
任務一數(shù)控機床基本特點1
任務二數(shù)控機床基本組成及控制2
拓展閱讀基于數(shù)控機床的數(shù)字化制造
技術(shù)6
思考題與習題7
模塊二數(shù)控機床機械傳動9
項目一進給機械傳動9
任務一滾珠絲杠副9
任務二導軌13
項目二主軸機械傳動14
任務一數(shù)控機床主軸傳動方式14
任務二數(shù)控車床主軸16
任務三加工中心主軸18
項目三輔助裝置20
任務一數(shù)控車床輔助裝置20
任務二加工中心刀庫22
拓展閱讀激光干涉儀定位誤差測量25
思考題與習題27
模塊三主軸電動機及驅(qū)動29
項目一交流主軸電動機及變頻器29
任務一三相交流異步電動機29
任務二變頻器30
任務三由變頻器組成的模擬主軸36
項目二FANUC主軸電動機及主軸
驅(qū)動器39
任務一FANUC主軸電動機39
任務二FANUC αi系列驅(qū)動器39
任務三FANUC βi SVSP驅(qū)動器42
任務四FANUC串行主軸配置43
項目三西門子主軸電動機及主軸驅(qū)動器44
任務一西門子交流主軸電動機44
任務二西門子611Ue驅(qū)動器45
任務三主軸配置49
項目四主軸伺服功能50
任務一主軸準停50
任務二主軸定位51
任務三螺紋車削51
任務四剛性攻螺紋52
任務五Cs軸控制53
拓展閱讀電主軸54
思考題與習題55
模塊四進給電動機及驅(qū)動57
項目一交流伺服電動機及驅(qū)動器57
任務一交流伺服電動機57
任務二交流伺服驅(qū)動器59
項目二FANUC和西門子伺服驅(qū)動器60
任務一FANUC伺服驅(qū)動器60
任務二西門子伺服電動機及驅(qū)動62
項目三步進電動機及驅(qū)動64
任務一步進電動機64
任務二步進驅(qū)動器66
拓展閱讀直線電動機68
思考題與習題69
模塊五位置和速度檢測72
項目一編碼器72
任務一編碼器在數(shù)控機床中的用途72
任務二增量式光電編碼器73
任務三絕對式光電編碼器74
任務四伺服電動機中的編碼器75
任務五旋轉(zhuǎn)變壓器78
項目二光柵79
任務一光柵在數(shù)控機床中的用途79
任務二增量式光柵79
任務三絕對式光柵82
拓展閱讀回參考點82
思考題與習題84
模塊六數(shù)控原理及系統(tǒng)87
項目一數(shù)控原理87
任務一數(shù)控系統(tǒng)控制任務87
任務二數(shù)據(jù)處理88
任務三數(shù)控系統(tǒng)軟硬件97
任務四數(shù)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡化99
項目二FANUC 0i C/D數(shù)控系統(tǒng)101
任務一系統(tǒng)組成及接口信號101
任務二系統(tǒng)配置103
任務三FANUC系統(tǒng)以太網(wǎng)遠程通信107
項目三SINUMERIK 802D數(shù)控系統(tǒng)109
任務一系統(tǒng)組成109
任務二控制單元110
拓展閱讀SINUMERIK 802D sl數(shù)控
系統(tǒng)112
思考題與習題117
模塊七數(shù)控機床伺服系統(tǒng)119
項目一伺服系統(tǒng)類型及組成119
任務一伺服系統(tǒng)類型119
任務二伺服系統(tǒng)組成120
項目二伺服系統(tǒng)性能及補償122
任務一伺服性能122
任務二伺服補償125
拓展閱讀伺服系統(tǒng)調(diào)整和優(yōu)化126
思考題與習題130
模塊八數(shù)控機床PLC控制132
項目一數(shù)控機床PLC控制任務132
任務一數(shù)控機床PLC的控制對象132
任務二數(shù)控機床PLC程序組成132
項目二輸入、輸出開關(guān)信號133
任務一輸入開關(guān)信號133
任務二輸出開關(guān)信號137
項目三FANUC系統(tǒng)PMC139
任務一PMC I/O模塊139
任務二PMC地址141
任務三CNC與PMC的接口信號144
任務四主軸M03、M04和M05控制145
任務五數(shù)控車床電動四方刀架T指令
選刀控制148
項目四SINUMERIK 802D/802D sl數(shù)控
系統(tǒng)PLC149
任務一PP72/48 I/O模塊149
任務二PLC控制實例151
拓展閱讀數(shù)控車床電動轉(zhuǎn)塔刀架PMC
控制152
思考題與習題157
參考文獻161