機電系統(tǒng)仿真及設計

定　價：￥48.00

作　者：	張立勛，趙凌燕著
出版社：	哈爾濱工程大學出版社
叢編項：	工業(yè)和信息化部"十二五"規(guī)劃教材
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787566112132	出版時間：	2017-03-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	278	字數(shù)：

內容簡介

　　《機電系統(tǒng)仿真及設計/工業(yè)和信息化部“十二五”規(guī)劃教材》共分6章。第1章為緒論，主要介紹了機電一體化技術的基本概念，以及仿真在機電系統(tǒng)設計中的作用；第2章簡要地介紹了基于MATLAB/Simulink的系統(tǒng)分析與設計方法；第3章介紹了機械系統(tǒng)的建模與仿真；第4章介紹了伺服驅動系統(tǒng)的設計與仿真；第5章介紹了機電系統(tǒng)的綜合設計方法；第6章講述了基于dSPACE的半物理仿真方法?！稒C電系統(tǒng)仿真及設計/工業(yè)和信息化部“十二五”規(guī)劃教材》可供機電一體化專業(yè)的碩士研究生使用，也可供相關專業(yè)的科研人員參考。

作者簡介

　　張立勛，男，教授，博士生導師．1962年生于黑龍江省拜泉縣，1984年、1987年分別在哈爾濱工程大學獲得學士、碩士學位，1995年在哈爾濱工業(yè)大學獲得博士學位，1995-1997年在哈爾濱工程大學博士后流動站工作。1987年在哈爾濱工程大學參加工作，1998年晉升教授，2000-2004年留學德國。主要研究方向為機器人和機電一體化技術，先后承擔了863重點項目、國家自然基金和省市科研項目及企業(yè)課題30余項，獲得省部級科技進步獎4項，獲得專利成果40余項，發(fā)表學術論文200余篇。出版著作及高校教材6部。

圖書目錄

第1章緒論
1．1 機電系統(tǒng)的基本概念
1．2 仿真在機電系統(tǒng)設計中的作用
1．3 機電控制系統(tǒng)常用計算機仿真軟件
習題與思考題
第2章基于MATLAB／Simlllink的系統(tǒng)分析與設計方法
2．1 系統(tǒng)數(shù)學模型的表示
2．2 基本分析方法
2．3 古典控制系統(tǒng)設計
2．4 狀態(tài)反饋設計
2．5 線性系統(tǒng)分析及設計工具
2．6 控制參數(shù)優(yōu)化工具Signal Constraint
2．7 模糊控制器設計工具
習題與思考題
第3章機械傳動系統(tǒng)的建模與仿真
3．1 傳動機構模型
3．2 傳動機構仿真分析
3．3 機構運動學模型及仿真
3．4 機構動力學模型及仿真
3．5 機械參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響
習題與思考題
第4章伺服驅動系統(tǒng)的設計與仿真
4．1 伺服驅動系統(tǒng)概述
4．2 典型伺服驅動元件
4．3 基于傳遞函數(shù)的控制系統(tǒng)設計
4．4 基于狀態(tài)空間模型的控制系統(tǒng)
4．5 智能控制系統(tǒng)
4．6 非線性環(huán)節(jié)對伺服系統(tǒng)性能的影響分析
習題與思考題
第5章機電系統(tǒng)綜合設計
5．1 驅動方案
5．2 測量方案
5．3 控制與通信方案
5．4 系統(tǒng)與環(huán)境
5．5 典型應用實例
習題與思考題
第6章半物理仿真及控制系統(tǒng)快速原型設計
6．1 半物理仿真及快速原型基本概念
6．2 基于dSPACE的半物理仿真
6．3 基于QPID的半物理仿真
6．4 半物理仿真應用實例
習題與思考題
參考文獻