理論力學（第2版）

緒論 第1篇靜力學 第1章靜力學基礎(chǔ) 1.1靜力學公理及其推論 1.2約束和約束反力 1.3物體的受力分析及受力圖 習題第2章平面力系 2.1力在軸上的投影和平面力對點之矩 2.2平面力偶理論 2.3平面力系的簡化 2.4平面力系的平衡條件和平衡方程 2.5物體系統(tǒng)的平衡、靜定和靜不定問題 2.6平面簡單桁架的內(nèi)力計算 2.7摩擦與考慮摩擦時物體的平衡問題 習題第3章空間力系 3.1力在直角坐標軸上的投影 3.2力對點之矩和力對軸之矩 3.3空間力偶理論 3.4空間任意力系的簡化 3.5空間力系的平衡條件和平衡方程 3.6空間力系平衡問題舉例 3.7重心 習題 第2篇運動學 第4章運動學基礎(chǔ) 4.1點的運動學 4.2剛體的基本運動 習題第5章點的合成運動 理論力學（第2版） 5.1點的合成運動的基本概念 5.2點的合成運動定理 5.3點的合成運動定理應(yīng)用舉例 習題第6章剛體的平面運動 6.1平面運動的基本概念及運動描述 6.2求平面運動剛體內(nèi)各點的速度 6.3求平面運動剛體內(nèi)各點的加速度 6.4運動學綜合應(yīng)用舉例 習題 第3篇動力學 第7章動力學基礎(chǔ) 7.1動力學基本定律 7.2質(zhì)點運動微分方程 習題 第8章動量原理 8.1質(zhì)心和轉(zhuǎn)動慣量 8.2動量、動量矩和沖量 8.3動量定理 8.4動量矩定理 習題 第9章動能定理 9.1力的功和功率 9.2動能 9.3動能定理 9.4勢力場、勢能、機械能守恒定律 習題 第10章達朗貝爾原理 10.1慣性力達朗貝爾原理 10.2剛體慣性力系的簡化 10.3達朗貝爾原理應(yīng)用舉例 10.4定軸轉(zhuǎn)動剛體的軸承動反力 10.5質(zhì)點系動力學綜合應(yīng)用 習題 綜合題第11章機械振動基礎(chǔ) 11.1單自由度系統(tǒng)的自由振動 11.2單自由度系統(tǒng)的受迫振動 習題 第4篇分析力學基礎(chǔ) 第12章虛位移原理 12.1分析力學基本概念 12.2虛位移原理 12.3廣義力及以廣義力表示的質(zhì)點系平衡條件 習題第13章動力學普遍方程和拉格朗日方程 13.1動力學普遍方程 13.2拉格朗日方程 習題 各章習題參考答案 參考文獻