VEX IQ機(jī)器人創(chuàng)客教程

叢書序
前　言
主題一　VEX IQ機(jī)器人建造
核心問題
目標(biāo)概要
動(dòng)手體驗(yàn)
成果評估
思維訓(xùn)練
學(xué)習(xí)活動(dòng)
一、機(jī)器人的構(gòu)件
1.主控器
2.傳感器
3.執(zhí)行器
二、機(jī)器人的語言
1.圖形化編程語言
2.把圖形化編程語言轉(zhuǎn)換成 ROBOTC代碼
三、搭建機(jī)器人
1.銷、齒輪、滑輪和輪轂的搭建技巧
2.電機(jī)和連接件搭建技巧
3.機(jī)器人搭建的步驟
四、系統(tǒng)配置
1.VEXIQ系統(tǒng)固件更新
2.ROBOTC固件下載
五、無線配對設(shè)置
1.無線配對
2.兩種圖形化編程模式
3.常見故障與排除方法
主題二　程序編寫
核心問題
目標(biāo)概要
動(dòng)手體驗(yàn)
成果評估
思維訓(xùn)練
學(xué)習(xí)活動(dòng)
一、圖形化程序編寫
二、給實(shí)體機(jī)器人下載、運(yùn)行程序
三、虛擬機(jī)器人
1.給虛擬 VEXIQ機(jī)器人下載、運(yùn)行程序
2.虛擬世界控制按鈕
主題三　機(jī)器人簡單運(yùn)動(dòng)
核心問題
目標(biāo)概要
動(dòng)手體驗(yàn)
成果評估
思維訓(xùn)練
學(xué)習(xí)活動(dòng)
一、前進(jìn)、后退
二、機(jī)械臂控制
三、編程挑戰(zhàn)
1.機(jī)器人視察挑戰(zhàn)（Sensorbotchallenge）
2.基本運(yùn)動(dòng)挑戰(zhàn)
四、轉(zhuǎn)彎
1.原地轉(zhuǎn)彎
2.直行和轉(zhuǎn)彎
3.轉(zhuǎn)彎挑戰(zhàn)
主題四　機(jī)器人的傳感器
核心問題
目標(biāo)概要
動(dòng)手體驗(yàn)
成果評估
思維訓(xùn)練
學(xué)習(xí)活動(dòng)
一、編碼器
二、碰觸傳感器
1.碰撞傳感器
2.顏色觸摸傳感器
3.布爾邏輯運(yùn)算
4.挑戰(zhàn)
三、距離傳感器
1.避障運(yùn)動(dòng) 1
2.避障運(yùn)動(dòng) 2
3.挑戰(zhàn)
四、角速度傳感器 /陀螺儀
1.粗略轉(zhuǎn)彎
2.精確轉(zhuǎn)彎
3.挑戰(zhàn)
五、顏色傳感器
1.紅色檢測
2.挑戰(zhàn)
主題五　機(jī)器人編程
核心問題
目標(biāo)概要
動(dòng)手體驗(yàn)
成果評估
思維訓(xùn)練
學(xué)習(xí)活動(dòng)
一、循環(huán)
二、Repeat循環(huán)
三、RepeatUntil循環(huán)
四、While結(jié)構(gòu)程序
五、if判斷結(jié)構(gòu)
1.if-else結(jié)構(gòu)
2.挑戰(zhàn)
六、重復(fù)判斷
1.障礙物檢測
2.挑戰(zhàn)
七、巡線
1.巡線編程
2.挑戰(zhàn)
主題六　遙控機(jī)器人
核心問題
目標(biāo)概要
動(dòng)手體驗(yàn)
成果評估
思維訓(xùn)練
學(xué)習(xí)活動(dòng)
一、遠(yuǎn)程控制
1.遙控器的值
2.電機(jī)控制
二、機(jī)械臂控制
三、操作協(xié)助
1.駕駛協(xié)助
2.自動(dòng)抓取
主題七　搭建手冊
一、機(jī)器人搭建手冊
二、特殊搭建
附　錄　VEX IQ極速過渡競賽規(guī)則