VEX IQ機(jī)器人創(chuàng)客教程

定　價(jià)：￥59.80

作　者：	覃祖軍
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	計(jì)算機(jī)/網(wǎng)絡(luò) 人工智能

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ISBN：	9787111563648	出版時(shí)間：	2017-04-01	包裝：	平裝-膠訂
開本：	16開	頁數(shù)：	157	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　作為引領(lǐng)全球教育機(jī)器人潮流的知名品牌，VEX 機(jī)器人的產(chǎn)品、培訓(xùn)和競賽在過去的十多年為包括我國在內(nèi)的世界數(shù)以百萬計(jì)的青少年帶來了STEAM 教育的極為有效的工具和手段。目前全世界參加VEX 機(jī)器人比賽的隊(duì)伍達(dá)到了16000 多支，人數(shù)達(dá)到上百萬，我國目前有上千支隊(duì)伍參加各級(jí)比賽。本書系統(tǒng)介紹了VEX IQ 機(jī)器人的搭建、機(jī)器人編程等內(nèi)容，每個(gè)主題從核心問題入手，通過對(duì)目標(biāo)概要、動(dòng)手體驗(yàn)、成果評(píng)估、思維訓(xùn)練和學(xué)習(xí)活動(dòng)的詳細(xì)介紹告訴讀者如何設(shè)計(jì)機(jī)器人以及如何將機(jī)器人與學(xué)科課程相結(jié)合。本書可以作為VEX 機(jī)器人初學(xué)者的學(xué)習(xí)用書，也可以作為機(jī)器人教師與學(xué)生準(zhǔn)備機(jī)器人比賽的參考用書，學(xué)校開展機(jī)器人教學(xué)的教材，比賽舉辦方培訓(xùn)教練員、裁判員的教材和中國創(chuàng)客教育認(rèn)證教材。

作者簡介

　　覃祖軍，副研究員，1999年獲得北京師范大學(xué)發(fā)展與教育心理學(xué)博士學(xué)位，2009年完成教育信息技術(shù)學(xué)博士后研究工作順利出站?，F(xiàn)為北京教育網(wǎng)絡(luò)和信息中心研究指導(dǎo)部主任。兼任“中國教育技術(shù)協(xié)會(huì)智慧學(xué)習(xí)工作委員會(huì)”秘書長、香港遠(yuǎn)程教育學(xué)會(huì)督導(dǎo)委員會(huì)副主席、“國際HOU組織”北京負(fù)責(zé)人、“ IFIP國際信息處理聯(lián)合會(huì)TC3”通訊委員等職務(wù)。長期從事教育信息化規(guī)劃、教育教學(xué)課題研究指導(dǎo)、國際科教合作項(xiàng)目協(xié)調(diào)、競賽項(xiàng)目組織實(shí)施等工作。目前主要研究創(chuàng)新思維發(fā)展規(guī)律及智慧學(xué)習(xí)技術(shù)。

圖書目錄

叢書序
前　言
主題一　VEX IQ機(jī)器人建造
核心問題
目標(biāo)概要
動(dòng)手體驗(yàn)
成果評(píng)估
思維訓(xùn)練
學(xué)習(xí)活動(dòng)
一、機(jī)器人的構(gòu)件
1.主控器
2.傳感器
3.執(zhí)行器
二、機(jī)器人的語言
1.圖形化編程語言
2.把圖形化編程語言轉(zhuǎn)換成 ROBOTC代碼
三、搭建機(jī)器人
1.銷、齒輪、滑輪和輪轂的搭建技巧
2.電機(jī)和連接件搭建技巧
3.機(jī)器人搭建的步驟
四、系統(tǒng)配置
1.VEXIQ系統(tǒng)固件更新
2.ROBOTC固件下載
五、無線配對(duì)設(shè)置
1.無線配對(duì)
2.兩種圖形化編程模式
3.常見故障與排除方法
主題二　程序編寫
核心問題
目標(biāo)概要
動(dòng)手體驗(yàn)
成果評(píng)估
思維訓(xùn)練
學(xué)習(xí)活動(dòng)
一、圖形化程序編寫
二、給實(shí)體機(jī)器人下載、運(yùn)行程序
三、虛擬機(jī)器人
1.給虛擬 VEXIQ機(jī)器人下載、運(yùn)行程序
2.虛擬世界控制按鈕
主題三　機(jī)器人簡單運(yùn)動(dòng)
核心問題
目標(biāo)概要
動(dòng)手體驗(yàn)
成果評(píng)估
思維訓(xùn)練
學(xué)習(xí)活動(dòng)
一、前進(jìn)、后退
二、機(jī)械臂控制
三、編程挑戰(zhàn)
1.機(jī)器人視察挑戰(zhàn)（Sensorbotchallenge）
2.基本運(yùn)動(dòng)挑戰(zhàn)
四、轉(zhuǎn)彎
1.原地轉(zhuǎn)彎
2.直行和轉(zhuǎn)彎
3.轉(zhuǎn)彎挑戰(zhàn)
主題四　機(jī)器人的傳感器
核心問題
目標(biāo)概要
動(dòng)手體驗(yàn)
成果評(píng)估
思維訓(xùn)練
學(xué)習(xí)活動(dòng)
一、編碼器
二、碰觸傳感器
1.碰撞傳感器
2.顏色觸摸傳感器
3.布爾邏輯運(yùn)算
4.挑戰(zhàn)
三、距離傳感器
1.避障運(yùn)動(dòng) 1
2.避障運(yùn)動(dòng) 2
3.挑戰(zhàn)
四、角速度傳感器 /陀螺儀
1.粗略轉(zhuǎn)彎
2.精確轉(zhuǎn)彎
3.挑戰(zhàn)
五、顏色傳感器
1.紅色檢測
2.挑戰(zhàn)
主題五　機(jī)器人編程
核心問題
目標(biāo)概要
動(dòng)手體驗(yàn)
成果評(píng)估
思維訓(xùn)練
學(xué)習(xí)活動(dòng)
一、循環(huán)
二、Repeat循環(huán)
三、RepeatUntil循環(huán)
四、While結(jié)構(gòu)程序
五、if判斷結(jié)構(gòu)
1.if-else結(jié)構(gòu)
2.挑戰(zhàn)
六、重復(fù)判斷
1.障礙物檢測
2.挑戰(zhàn)
七、巡線
1.巡線編程
2.挑戰(zhàn)
主題六　遙控機(jī)器人
核心問題
目標(biāo)概要
動(dòng)手體驗(yàn)
成果評(píng)估
思維訓(xùn)練
學(xué)習(xí)活動(dòng)
一、遠(yuǎn)程控制
1.遙控器的值
2.電機(jī)控制
二、機(jī)械臂控制
三、操作協(xié)助
1.駕駛協(xié)助
2.自動(dòng)抓取
主題七　搭建手冊(cè)
一、機(jī)器人搭建手冊(cè)
二、特殊搭建
附　錄　VEX IQ極速過渡競賽規(guī)則