本書主要內容分成3個部分:第一部分介紹嵌入式操作系統(tǒng)基礎,包括第1章和第2章;第二部分介紹基于嵌入式Linux軟件的開發(fā),包括BootLoader、驅動程序的設計、內核的裁減和移植及應用程序的開發(fā),本書的重點在于介紹應用程序的開發(fā),這部分內容由第3~第6章組成;第三部分是實驗內容,包括第7章。相比第2版,本書更加注重實踐操作部分,并對部分內容進行了整理、優(yōu)化和改進。本教材非常適合于應用型本科生的教學,此外,對于嵌入式操作系統(tǒng)入門工程師來說,這本書也能滿足他們的需要。