工業(yè)機器人操作與編程技術(shù)

定　價：￥26.00

作　者：	張建國著
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：	職業(yè)教育工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)規(guī)劃教材
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111563921	出版時間：	2017-05-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	132	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書在介紹工業(yè)機器人發(fā)展與應(yīng)用基本知識的基礎(chǔ)上，以Ever Robot機器人為對象，重點介紹工業(yè)機器人常見的生產(chǎn)應(yīng)用案例，通過任務(wù)驅(qū)動，對工業(yè)機器人在搬運、碼垛、焊接和噴涂等典型應(yīng)用任務(wù)中的特點、應(yīng)用、組成、編程、參數(shù)設(shè)定及調(diào)試等進行詳細的圖解與講述分析，旨在讓讀者掌握工業(yè)機器人應(yīng)用中的具體設(shè)定、編程與調(diào)試方法，從而使讀者對Ever Robot機器人與KEBA控制系統(tǒng)有一個全面的認識，并能夠獨立完成對Ever Robot機器人的操作。本書適合從事Ever Robot機器人或相近機器人操作、編程調(diào)試以及現(xiàn)場維護的人員，也適用于剛接觸Ever Robot機器人的工程技術(shù)人員、中高職院校工業(yè)機器人專業(yè)或相近專業(yè)的學生學習。本書提供的應(yīng)用案例均有視頻資料，選用本書的老師可來電索取，或登錄www.cmpedu.com網(wǎng)站，注冊、免費下載。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人操作與編程技術(shù)》作者簡介

圖書目錄

前言
項目一工業(yè)機器人操作基礎(chǔ)
任務(wù)一認識工業(yè)機器人
任務(wù)二認識示教器
任務(wù)三手動操作實現(xiàn)點動與連續(xù)運動
項目二工業(yè)機器人編程基礎(chǔ)
任務(wù)一認識常用編程語言
任務(wù)二示教編程與再現(xiàn)
任務(wù)三工業(yè)機器人編程基礎(chǔ)指令
項目三搬運機器人操作與編程
任務(wù)一認識搬運機器人
任務(wù)二搬運機器人的編程
任務(wù)三搬運機器人的操作與調(diào)試
項目四碼垛機器人操作與編程
任務(wù)一認識碼垛機器人
任務(wù)二碼垛機器人的編程
任務(wù)三碼垛機器人的操作與調(diào)試
項目五焊接機器人操作與編程
任務(wù)一認識焊接機器人
任務(wù)二焊接機器人的編程
任務(wù)三焊接機器人的操作與調(diào)試
項目六噴涂機器人操作與編程
任務(wù)一認識噴涂機器人
任務(wù)二噴涂機器人的編程
任務(wù)三噴涂機器人的操作與調(diào)試
附錄
附錄AEver Robot機器人的型號與技術(shù)參數(shù)
附錄B
參考文獻