復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的調(diào)度與控制

　　本書是作者多年來研究復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)（Networkedcontrolsystems，NCS）的網(wǎng)絡(luò)調(diào)度與時延補償理論與方法的概括與總結(jié).針對共享同一網(wǎng)絡(luò)帶寬資源的復(fù)雜NCS，由于網(wǎng)絡(luò)帶寬資源有限，容易造成網(wǎng)絡(luò)擁塞、數(shù)據(jù)丟包，以及數(shù)據(jù)傳輸過程中產(chǎn)生隨機、時變和不確定的網(wǎng)絡(luò)時延，以作者提出的新型死區(qū)調(diào)度方法，內(nèi)模控制以及Smith預(yù)估時延補償方法為基礎(chǔ)，深入研究了一自由度內(nèi)?？刂?，二自由度內(nèi)?？刂?，內(nèi)?？刂婆cSmith預(yù)估時延補償及其關(guān)系，死區(qū)調(diào)度與新型死區(qū)調(diào)度方法，新型死區(qū)調(diào)度與內(nèi)模控制協(xié)同設(shè)計，基于新型動態(tài)時延補償方法（1）與（2）的多輸入多輸出復(fù)雜NCS，基于新型動態(tài)時延補償方法（1）與（2）的多輸入多輸出解耦復(fù)雜NCS.以大量的仿真研究為實例，通過仿真驗證了研究方法的有效性.其研究的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)涉及徑直結(jié)構(gòu)，分層結(jié)構(gòu)，多回路復(fù)雜NCS，多輸入多輸出復(fù)雜NCS，以及網(wǎng)絡(luò)化的解耦控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu).采用的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議涉及有線與無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，以及非確定性網(wǎng)絡(luò)協(xié)議.

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