機(jī)電一體化系統(tǒng)

第1章 緒論
1．1 機(jī)電一體化系統(tǒng)概述
1．2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)
1．3 機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能和要素
1．4 機(jī)電一體化系統(tǒng)的分類及設(shè)計(jì)方法
本章小結(jié)
本章習(xí)題
第2章 機(jī)械傳動與支承技術(shù)
2．1 機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)
2．2 機(jī)械支承機(jī)構(gòu)
2．3 實(shí)踐應(yīng)用：滾珠絲杠副的設(shè)計(jì)與選型
本章小結(jié)
本章習(xí)題
第3章 傳感檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)
3．1 傳感檢測技術(shù)概述-
3．2 機(jī)電一體化系統(tǒng)中常用的傳感器
3．3 傳感器的選用原則及使用方法
3．4 信號變換電路
3．5 傳感器測量電路與計(jì)算機(jī)接口
3．6 實(shí)踐應(yīng)用：汽車防撞檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本章小結(jié)
本章習(xí)題
第4章 伺服驅(qū)動技術(shù)
4．1 脈寬調(diào)制技術(shù)
4．2 步進(jìn)電動機(jī)及其驅(qū)動控制方式
4．3 直流伺服電動機(jī)及其驅(qū)動控制
4．4 交流伺服電動機(jī)及其驅(qū)動控制
4．5 實(shí)踐應(yīng)用：自動送粉器的交流伺服傳動控制設(shè)計(jì)
本章小結(jié)
本章習(xí)題
第5章 系統(tǒng)控制技術(shù)
5．1 機(jī)電一體化自動控制技術(shù)概述
5．2 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)
5．3 PLC技術(shù)
5．4 實(shí)踐應(yīng)用：基于PLC的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5．5 嵌入式技術(shù)
5．6 實(shí)踐應(yīng)用：嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)實(shí)例
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本章習(xí)題
第6章 典型機(jī)電一體化產(chǎn)品——工業(yè)機(jī)器人
6．1 工業(yè)機(jī)器人概述
6．2 串聯(lián)機(jī)器人
6．3 并聯(lián)機(jī)器人概述
6．4 工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人概述
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本章習(xí)題
第7章 典型機(jī)電一體化產(chǎn)品——FMS
7．1 FMS概述
7．2 FMS中的加工工作站控制技術(shù)
7．3 實(shí)踐應(yīng)用：FMS中加工工作站的裝配
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本章習(xí)題
第8章 新型機(jī)電一體化產(chǎn)品
8．1 3D打印機(jī)
8．2 三維掃描儀
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本章習(xí)題
參考文獻(xiàn)