大型復雜裝備協(xié)同式虛擬維修訓練技術

　　本書針對組建大型復雜裝備協(xié)同式虛擬維修訓練系統(tǒng)中的關鍵技術進行深入研究：基于復雜裝備協(xié)同式維修過程中各類要素的知識表達和行為描述，建立協(xié)同式維修操作過程模型；進而分析多個維修人員與維修對象、維修資源之間的交互行為，建立人機交互行為特征模型，研究協(xié)同式實時自然交互控制技術。利用異構數據信息的映射轉換、時間同步和信息補償技術，確保協(xié)同式虛擬維修環(huán)境中多人交互操作時的數據一致性，并對提高數據交互效率的數

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