動態(tài)行走雙足機器人的穩(wěn)定性分析與控制

定　價：￥68.00

作　者：	劉麗梅，田彥濤著
出版社：	科學出版社
叢編項：
標　簽：	計算機/網絡人工智能

購買這本書可以去

ISBN：	9787030529756	出版時間：	2017-06-01	包裝：	平裝
開本：	32開	頁數：	176	字數：

內容簡介

　　本書系統介紹了被動動態(tài)行走雙足機器人的穩(wěn)定性分析的基本原理和穩(wěn)定行走控制策略的主要技術，主要內容包括：被動動態(tài)行走雙足機器人的發(fā)展緒論；被動動態(tài)行走雙足機器人相關理論基礎；被動動態(tài)行走雙足機器人的穩(wěn)定性分析；被動動態(tài)行走雙足機器人的混沌步態(tài)與控制；被動動態(tài)行走雙足機器人大范圍穩(wěn)定行走控制策略的研究；被動動態(tài)行走雙足機器人的速度控制研究；被動動態(tài)行走雙足機器人領域進一步需要研究的問題。