工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真

定　價：￥32.00

作　者：	宋云艷著
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項：	全國機(jī)械行業(yè)職業(yè)教育優(yōu)質(zhì)規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111566571	出版時間：	2017-06-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	182	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書以高職高專相關(guān)課程選用多的ABB工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真軟件為平臺，并選擇常用的工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、碼垛為載體來學(xué)習(xí)編程與仿真方法，選擇焊接工作站、帶傳動鏈的工業(yè)機(jī)器人工作站作為組建站方法的學(xué)習(xí)項目。能使學(xué)生了解工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真方法，掌握利用相關(guān)建模操作來組建常見機(jī)器人工作站的方法和步驟。本書的主要內(nèi)容包括：編程仿真軟件的認(rèn)知、搬運(yùn)機(jī)器人的離線編程與仿真、碼垛機(jī)器人的離線編程與仿真、激光切割工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真、帶傳送鏈的工業(yè)機(jī)器人工作站的構(gòu)建。本書采用雙色印刷，內(nèi)容選擇合理，結(jié)構(gòu)清楚，面向應(yīng)用，適合作為高職高專電氣自動化、機(jī)電一體化、生產(chǎn)過程自動化等專業(yè)的教學(xué)用書，也可作為工程人員培訓(xùn)教材。本書配有電子課件，凡使用本書作為教材的教師可登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)www.cmpedu.com注冊后下載。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真》作者簡介

圖書目錄

出版說明
前言
第1章　編程仿真軟件的認(rèn)知 1
1.1　工業(yè)機(jī)器人仿真技術(shù) 1
1.2　RobotStudio軟件簡介 1
1.3　RobotStudio的軟件界面 3
思考與練習(xí) 5
第2章　搬運(yùn)機(jī)器人的離線編程與仿真 7
2.1　知識鏈接 8
2.1.1　標(biāo)準(zhǔn)I/O板的設(shè)置 8
2.1.2　I/O信號的設(shè)置 8
2.1.3　機(jī)器人常用運(yùn)動指令 8
2.1.4　I/O控制指令 10
2.1.5　邏輯控制指令 11
2.1.6　工具數(shù)據(jù)（tooldata）的定義 12
2.1.7　其他指令 12
2.2　搬運(yùn)機(jī)器人離線編程仿真方法 13
2.2.1　配置I/O單元 13
2.2.2　配置I/O信號 16
2.2.3　創(chuàng)建工具數(shù)據(jù) 16
2.2.4　創(chuàng)建工件坐標(biāo)系 19
2.2.5　程序 23
2.2.6　目標(biāo)點(diǎn)的示教 35
2.3　知識拓展 36
2.3.1　關(guān)節(jié)運(yùn)動范圍的設(shè)定 36
2.3.2　奇異點(diǎn) 37
思考與練習(xí) 38
第3章　碼垛機(jī)器人的離線編程與仿真 39
3.1　知識鏈接 39
3.1.1　軸配置監(jiān)控指令 39
3.1.2　動作觸發(fā)指令 40
3.1.3　中斷程序 41
3.1.4　復(fù)雜數(shù)據(jù) 41
3.2　碼垛機(jī)器人離線編程仿真方法 42
3.2.1　設(shè)置I/O單元 42
3.2.2　設(shè)置I/O信號 43
3.2.3　設(shè)置系統(tǒng)輸入/輸出 45
3.2.4　創(chuàng)建工具數(shù)據(jù) 48
3.2.5　創(chuàng)建工件坐標(biāo)系 50
3.2.6　創(chuàng)建載荷數(shù)據(jù) 52
3.2.7　參考程序 54
3.2.8　目標(biāo)點(diǎn)的示教 68
3.3　知識拓展 69
3.3.1　數(shù)組 69
3.3.2　帶參數(shù)的例行程序 70
3.3.3　碼垛節(jié)拍優(yōu)化 71
思考與練習(xí) 71
第4章　激光切割工業(yè)機(jī)器人的離線編程與仿真 73
4.1　激光切割工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真方法 73
4.1.1　創(chuàng)建機(jī)器人離線軌跡曲線及路徑 73
4.1.2　機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)的調(diào)整及軸參數(shù)的配置 78
4.1.3　完善程序及仿真運(yùn)行 81
4.1.4　碰撞檢查 87
4.1.5　機(jī)器人TCP跟蹤功能 90
4.2　知識拓展 92
離線軌跡編程的關(guān)鍵點(diǎn) 92
思考與練習(xí) 92
第5章　模擬焊接軌跡工業(yè)機(jī)器人仿真工作站的
構(gòu)建 93
5.1　焊接工業(yè)機(jī)器人仿真工作站的構(gòu)建方法 93
5.1.1　工業(yè)機(jī)器人工作站的構(gòu)建 93
5.1.2　工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的構(gòu)建 101
5.1.3　工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系的創(chuàng)建 101
5.1.4　工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動軌跡程序的創(chuàng)建 105
5.1.5　工業(yè)機(jī)器人仿真運(yùn)行及錄制視頻 108
5.2　知識拓展 112
創(chuàng)建機(jī)器人工具 112
思考與練習(xí) 119
工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真
第6章　帶輸送鏈的工業(yè)機(jī)器人工作站的構(gòu)建 121
6.1　工業(yè)機(jī)器人工作站的構(gòu)建方法 122
6.1.1　構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人工作站 122
6.1.2　輸送鏈動態(tài)效果的創(chuàng)建 126
6.1.3　創(chuàng)建動態(tài)夾具 137
6.1.4　工作站邏輯的設(shè)定 151
6.1.5　創(chuàng)建工具數(shù)據(jù) 157
6.1.6　程序編制及調(diào)試 158
6.2　知識拓展 164
Smart 組件及其子組件 164
思考與練習(xí) 181
參考文獻(xiàn) 182