創(chuàng)客智能電子制作

01 　 從膠卷到數(shù)碼，LOMO 相機(jī)華麗
變身．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　1
1．1　從思考里得出靈感 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1
1．2　改裝過程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　2
1．3　參與和分享才是最重要的．．．．．．．．．．．　3
02　70 后的電視游戲機(jī)制作分享．．．．　5
2．1　準(zhǔn)備工作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　5
2．2　彈道的計算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　6
2．3　游戲畫面的繪制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　7
2．4　游戲邏輯．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　8
2．5　游戲的文字和聲效．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　8
2．6　硬件電路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　9
2．7　改進(jìn)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　9
03　洞洞板上的4×4×4 夢幻光
立方．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　12
3．1　制作步驟．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3．2　程序設(shè)計思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
04　3D 旋轉(zhuǎn)顯示裝置．．．．．．．．．．．．．．．．．　20
4．1　顯示原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　20
4．2　裝置組成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4．3　硬件制作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4．3．1　電源供給和接收板．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　21
4．3．2　顯示板．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　23
4．3．3　控制板．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　24
4．3．4　電機(jī)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　25
4．3．5　底座盒．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　26
4．4　程序部分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　26
4．5　安裝調(diào)試．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　26
4．6　需要改進(jìn)的地方．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　27
4．7　后記．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　27
05　核輻射探測儀DIY．．．．．．．．．．．．．．．．　28
5．1　放射現(xiàn)象及其探測技術(shù)．．．．．．．．．．．．．　28
5．2　蓋革計數(shù)器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　29
5．2．1　掀起“蓋革計數(shù)管”
的蓋頭來．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　29
5．2．2　聽，那是來自核輻射的聲音．．．．　30
5．2．3　劑量換算“沒那么簡單”．．．．．．．．．　31
5．3　基于Arduino 的電路及
程序設(shè)計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　33
5．3．1　電力，你要hold ?。?3
5．3．2　整形，脈沖可以更美的．．．．．．．．．．．．．．．　34
5．3．3　Arduino 閃亮登場．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　34
5．3．4　Arduino 擴(kuò)展板的制作．．．．．．．．．．．．．．　35
5．3．5　程序，可以很簡單．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　36
5．3．6　Arduino 的供電．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　36
5．4　外殼設(shè)計與總裝．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　37
5．4．1　面板設(shè)計及開孔．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　37
5．4．2　面板元器件的安裝．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　38
5．4．3　主控板和電池盒的固定．．．．．．．．．．．．．．．　38
5．4．4　蓋革管探頭及固定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　39
5．4．5　總裝．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　39
5．5　見證奇跡的時刻．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　40
5．6　關(guān)于輻射劑量．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　40
5．7　寫在最后．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
06　磁懸浮“盜夢陀螺”．．．．．．．．．．．．．　42
07　讓靜態(tài)軍用車輛模型動起來．．．．47
7．1　懸掛系統(tǒng)的改造．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　47
7．2　履帶動力系統(tǒng)的改造．．．．．．．．．．．．．．．．　49
7．3　炮塔系統(tǒng)的改造．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　50
7．4　燈光系統(tǒng)的制作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　53
7．5　控制系統(tǒng)的制作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　54
7．6　固定系統(tǒng)的制作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　55
7．7　涂裝．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　55
7．8　后記．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　55
08　模仿然后超越，做自己的藍(lán)牙
手表?。?7
8．1　硬件設(shè)計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　57
8．1．1　平臺的選擇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　57
8．1．2　屏幕的選擇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　58
8．1．3　藍(lán)牙模塊．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　58
8．1．4　中文字庫芯片．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　59
8．1．5　硬件連接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　59
8．2　軟件設(shè)計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
8．2．1　Arduino 程序．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　61
8．2．2　手機(jī)APP．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　61
8．3　項目總結(jié)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　62
09　自制低成本激光3D 掃描測
距儀．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　63
9．1　激光掃描儀/ 雷達(dá)簡介．．．．．．．．．．．．．　63
9．1．1　市場現(xiàn)狀．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　63
9．1．2　低成本的方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　64
9．2　原理和算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　65
9．2．1　使用單點激光進(jìn)行三角測距．．．．　65
9．2．2　決定單點激光測距性能的
因素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　66
9．2．3　2D 激光雷達(dá)的原理和性能制約
因素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　67
9．2．4　3D 激光掃描的原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　67
9．2．5　激光光點像素坐標(biāo)確定和
求解．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　69
9．2．6　攝像頭校正．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　71
9．2．7　校正和求解三角測距所用
參數(shù)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　71
9．3　設(shè)備設(shè)計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71
9．3．1　核心元件原型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　71
9．3．2　安裝考慮．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　73
9．4　機(jī)械和結(jié)構(gòu)部分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　73
9．4．1　對攝像頭的改裝．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　73
9．4．2　制作激光器、攝像頭的固定
平臺．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　74
9．4．3　底座和舵機(jī)安裝．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　74
9．4．4　電子系統(tǒng)的制作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　75
9．4．5　米字LED 數(shù)碼管的驅(qū)動．．．．．．．．．．．．　75
9．4．6　擴(kuò)充RP USB Connector．．．．．．．．．．．．．．　76
9．4．7　制作角度手工控制面板．．．．．．．．．．．．．．．　77
9．4．8　總裝．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　77
9．5　固件以及PC 通信．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　77
9．5．1　固件實現(xiàn)的功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　77
9．5．2　HID-USB 設(shè)備的模擬及與PC
通信．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　77
9．5．3　舵機(jī)驅(qū)動邏輯．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　78
9．5．4　數(shù)碼管驅(qū)動邏輯．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　78
9．6　圖像處理和渲染．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　79
9．6．1　圖像處理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　79
9．6．2　渲染點云．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　79
9．7　校正．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　79
9．7．1　攝像頭校正．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　80
9．7．2　測距參數(shù)校正．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　80
9．8　結(jié)果和討論．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81
9．9　下一步工作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　83
9．9．1　進(jìn)行多視角掃描，并合成為
一個全局點云．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　83
9．9．2　提高掃描精度和速度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　83
9．9．3　基于3D 點云進(jìn)行物體識別．．．．．　83
10　低成本激光投影虛擬鍵盤自制
攻略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．84
10．1　簡介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　84
10．2　原理分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　84
10．2．1　產(chǎn)生鍵盤畫面．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　85
10．2．2　識別鍵盤輸入事件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　86
10．2．3　判斷并產(chǎn)生對應(yīng)的按鍵
事件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　89
10．2．4　系統(tǒng)框圖．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　90
10．3　激光投影鍵盤的制作過程．．．．．．．　90
10．3．1　元器件選擇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　90
10．3．2　攝像頭改裝．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　91
10．3．3　電子系統(tǒng)的制作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　92
10．3．4　總體安裝．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　92
10．4　視覺算法的設(shè)計和程序的編寫．．．94
10．4．1　前期視覺處理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　94
10．4．2　興趣點提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　95
10．4．3　手指坐標(biāo)計算和校正．．．．．．．．．．．．．．．．．　95
10．4．4　按鍵映射和校正．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　96
10．4．5　鍵盤事件模擬注入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　97
10．4．6　檢測手指對桌面的壓力與多點
觸摸板應(yīng)用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　98
10．4．7　程序總體界面和完成圖．．．．．．．．．．．．．　99
10．5　討論和下一步工作．．．．．．．．．．．．．．．．．　99
10．5．1　成本分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　99
10．5．2　性能評價．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．100
10．5．3　下一步工作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．100
11　誰都可以做微型激光
雕刻機(jī)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　102
11．1　電機(jī)驅(qū)動電路的制作．．．．．．．．．．．．．．102
11．2　電機(jī)驅(qū)動電路的測試．．．．．．．．．．．．．103
11．3　木質(zhì)機(jī)身的設(shè)計與制作．．．．．．．．．．104
11．4　設(shè)計思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．106
11．5　整機(jī)測試．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．107
11．6　未來的改進(jìn)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．109
12　1000 元自制并聯(lián)臂
3D　打印機(jī)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．110
12．1　結(jié)構(gòu)篇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　111
12．2　控制篇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　114
12．2．1　系統(tǒng)工作流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　114
12．2．2　底層電路的設(shè)計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　115
12．2．3　程序設(shè)計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　117
12．3　總結(jié)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　118
13　用蠟質(zhì)耗材進(jìn)行3D 打?。?19
13．1　蠟質(zhì)打印耗材的制作．．．．．．．．．．．．．　119
13．2　打印蠟?zāi)２⑹炶T造金屬
物品．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．121
13．3　用蠟質(zhì)耗材制作PCB．．．．．．．．．．．．．123
14　Kinect 人機(jī)交互入門．．．．．．．．．　125
14．1　我將帶領(lǐng)大家做什么．．．．．．．．．．．．．125
14．2　Kinect 的硬件構(gòu)成及原理．．．．．126
14．3　需要的基本器材及準(zhǔn)備．．．．．．．．．127
14．4　開發(fā)平臺搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．128
14．4．1　SimpleOpenNI 0．27 版本
Processing 平臺搭建．．．．．．．．．．．．．．　128
14．4．2　SimpleOpenNI1．96 版本
Processing 平臺搭建．．．．．．．．．．．．．．　129
14．5　實例測試．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．130
14．6　基礎(chǔ)教程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．130
14．6．1　用Kinect 繪制深度圖．．．．．．．．．．．．．　130
14．6．2　繪制人體軀干．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　131
14．6．3　3D 空間中兩點距離的
計算與應(yīng)用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　132
15　體感遙控直升飛機(jī)的制作．．．．　135
15．1　通信．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．135
15．2　間接控制遙控器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．136
15．3　數(shù)字電位器的使用方法．．．．．．．．．136
15．4　搭建測試平臺．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．138
15．5　上位機(jī)程序及Kinect 算法
設(shè)計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．140
16　自制微型四軸飛行器．．．．．．．．．．．　143
16．1　元器件準(zhǔn)備．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．143
16．1．1　控制芯片—
STM32F103C8T6．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　143
16．1．　2 六軸陀螺儀加速度計—
MPU6050．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　144
16．1．3　無線模塊—微型NRF24L01
模塊．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　145
16．1．4　電機(jī)驅(qū)動模塊—
AP2306AGN．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　145
16．1．5　電機(jī)和螺旋槳．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　145
16．1．6　電池．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　146
16．1．7　PCB 設(shè)計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　146
16．1．8　電機(jī)保護(hù)底座．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　147
16．2　完成效果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．147
16．3　知識儲備．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．148
16．4　控制原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．148
16．5　自制遙控器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．148
16．5．1　元器件準(zhǔn)備．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　148
16．5．2　改造方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　149
16．6　軟件編程思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．150
16．7　調(diào)試及試飛．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．150
16．7．1　調(diào)試．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　150
16．7．2　試飛．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　150
17　用樹莓派DIY 平板電腦．．．．．．．151
17．1　準(zhǔn)備．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　151
17．1．1　樹莓派主板．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　152
17．1．2　觸摸液晶屏．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　152
17．1．3　USB 無線網(wǎng)卡．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　152
17．1．4　純銅散熱片．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　153
17．1．5　TF/SD 卡．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　153
17．1．6　HDMI 超軟排線．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　153
17．1．7　充電寶．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　153
17．1．8　RJ45 延長線．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　153
17．1．9　USB 集線器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　153
17．1．10　GPIO 擴(kuò)展延長線．．．．．．．．．．．．．．．．．．　153
17．1．11　開關(guān)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　154
17．1．12　ABS 板．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　154
17．1．13　銅柱、螺絲、螺母．．．．．．．．．．．．．．．．．　154
17．1．14　雙面膠、膠布、膠水．．．．．．．．．．．　154
17．2　設(shè)計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．154
17．3　制作外殼．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．154
17．3．1　切割墊板．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　155
17．3．2　鋼尺．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　155
17．3．3　雕刻刀、工具刀．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　155
17．3．4　手鉆．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　155
17．4　安裝．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．156
17．5　液晶顯示屏部分的安裝．．．．．．．．．156
17．5．1　樹莓派主板部分的安裝．．．．．．．．．　157
17．5．2　供電部分的焊接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　158
17．6　感受．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．159
18　設(shè)計一個基于STM32 的
可編程圖形計算器．．．．．．．．．．．．．．　160
18．1　硬件選型& 外殼設(shè)計．．．．．．．．．．．．162
18．2　電路設(shè)計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．163
18．3　焊接PCB．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．167
18．4　驅(qū)動編寫．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．167
18．5　軟件移植．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．169
18．6　成果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．170
19　高空漫步計劃
——給地球拍張大頭照．．．．．．．．．171
19．1　項目的緣起．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　171
19．2　方案的設(shè)計與器材的選擇．．．．．．　171
19．2．1　氣球的填充氣體的選擇．．．．．．．．．　171
19．2．2　回收方式的選擇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　171
19．2．3　搭載系統(tǒng)的設(shè)計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　172
目錄
xi
19．2．4　圖像傳輸模塊的選擇．．．．．．．．．．．．．．　172
19．2．5　回收設(shè)備
（GPS 追蹤器）的選擇．．．．．．．．　173
19．2．6　氣球的選擇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　173
19．2．7　地面接收設(shè)備的選擇．．．．．．．．．．．．．．　173
19．2．8　機(jī)載電池的選擇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　173
19．3　探測器的制作及調(diào)試．．．．．．．．．．．．．173
19．3．1　機(jī)載模塊的組裝與
電路連接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　173
19．3．2　地面接收系統(tǒng)的組裝．．．．．．．．．．．．．．　174
19．3．3　遠(yuǎn)距離圖像傳輸實驗．．．．．．．．．．．．．．　174
19．3．4　測試降落傘．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　174
19．3．5　探測器的最終組裝與
系統(tǒng)驗收．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　175
19．4　氣球的放飛．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．176
19．5　設(shè)備的回收與分析．．．．．．．．．．．．．．．．176
19．6　項目總結(jié)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．178
19．6．1　成功經(jīng)驗．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　178
19．6．2　不足之處．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　179
19．6．3　未來設(shè)想．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　179
20　空氣質(zhì)量在線檢測系統(tǒng)．．．．．．．．　180
20．1　項目簡介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．180
20．2　空氣質(zhì)量檢測節(jié)點
——Smart　AirBox．．．．．．．．．．．．．．．180
20．3　設(shè)計過程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　181
20．3．1　設(shè)計思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　181
20．3．2　硬件架構(gòu)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　181
20．3．3　PCB 設(shè)計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　182
20．4　焊接過程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．184
20．5　BLE 以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)．．．．．．．．．．．．．．．．．．186
20．5．1　設(shè)計思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　187
20．5．2　硬件設(shè)計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　187
20．5．3　焊接過程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　191
20．5．4　測試過程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　191
20．6　程序設(shè)計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．192
20．6．1　Smart AirBox 部分．．．．．．．．．．．．．．．．　192
20．6．2　BLE Gateway 部分．．．．．．．．．．．．．．．．　194
20．7　思路擴(kuò)展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．198
21　智能股票盒子
Smart　StockBox．．．．．．．．．．．．．　199
21．1　項目簡介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．199
21．2　Smart StockBox．．．．．．．．．．．．．．．．．199
21．3　設(shè)計過程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　200
21．3．1　設(shè)計思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．200
21．3．2　硬件架構(gòu)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．200
21．3．3　PCB 設(shè)計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　201
21．4　焊接組裝步驟．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　204
21．5　程序下載與測試．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　205
21．6　BLE 智能網(wǎng)關(guān)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．　205
21．7　處理智能網(wǎng)關(guān)的嵌入式網(wǎng)頁．．．．206
21．8　處理智能網(wǎng)關(guān)的服務(wù)器通信．．．．208
21．9　處理股票盒子的顯示．．．．．．．．．．．．．　211