行走的機器：六足機器人

定　價：￥45.00

作　者：	Shin-Min，Song（宋新明），[美] Kenneth，J.，Waldron（沃爾德倫）著
出版社：	中國水利水電出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787517054610	出版時間：	2017-05-01	包裝：	平裝
開本：	畸16	頁數(shù)：	211	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書英文版由麻省理工出版社出版，以ASV車輛作為樣本為讀者展示了步行機械設(shè)計的設(shè)計流程和計算方法，是一本理論和工程實踐兼顧的好書。本書的主要內(nèi)容有：步行機械的發(fā)展歷程及其潛在價值、步行機械的步態(tài)理論、不規(guī)則地形的步態(tài)選擇、步行機械的足力控制理論、腿部機構(gòu)的形式和設(shè)計方法、足部設(shè)計方法、腿部驅(qū)動裝置形式以及整機控制和信息系統(tǒng)設(shè)計。