機(jī)電一體化技術(shù)

前言
第1章 緒論
1.1 機(jī)電一體化技術(shù)概述
1.1.1 基本概念
1.1.2 機(jī)電一體化產(chǎn)品分類
1.2 國(guó)內(nèi)外機(jī)電一體化發(fā)展現(xiàn)狀
1.2.1 國(guó)外機(jī)電一體化發(fā)展現(xiàn)狀
1.2.2 國(guó)內(nèi)機(jī)電一體化發(fā)展現(xiàn)狀
1.3 機(jī)電一體化技術(shù)基本組成
1.4 機(jī)電一體化技術(shù)體系
1.5 機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)
習(xí)題
第2章 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論
2.1 概述
2.1.1 機(jī)電一體化對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的基本要求
2.1.2 機(jī)械系統(tǒng)的組成
2.1.3 機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想
2.2 機(jī)械系統(tǒng)性能分析
2.2.1 數(shù)學(xué)模型的建立
2.2.2 力學(xué)性能參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響
2.3 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
2.3.1 機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)的要求
2.3.2 無(wú)側(cè)隙齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
2.3.3 諧波齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
2.3.4 滾珠花鍵傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
2.3.5 同步齒形帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
2.3.6 滾珠絲杠螺母副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
2.4 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)
2.4.1 導(dǎo)軌的分類和基本要求
2.4.2 滑動(dòng)導(dǎo)軌
2.4.3 滾動(dòng)導(dǎo)軌
2.4.4 導(dǎo)軌的潤(rùn)滑與防護(hù)
2.4.5 提高導(dǎo)軌耐磨性的措施
2.5 執(zhí)行機(jī)構(gòu)
2.5.1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基本要求
2.5.2 微動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
2.5.3 工業(yè)機(jī)械手末端執(zhí)行器
習(xí)題
第3章 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)
3.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
3.1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述
3.1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成
3.1.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
3.1.4 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的類型
3.2 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)
3.2.1 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)概述
3.2.2 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的特點(diǎn)
3.2.3 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的常用類型
3.3 Arduino
3.3.1 Arduino概述
3.3.2 Arduino硬件分類
3.3.3 Arduino IDE介紹
3.3.4 常用的Arduino第三方軟件介紹
3.3.5 Arduino使用方法
3.3.6 Arduino應(yīng)用實(shí)例
3.4 可編程序控制器
3.4.1 PLC概述
3.4.2 PLC的組成結(jié)構(gòu)和工作原理
3.4.3 PLC應(yīng)用實(shí)例
3.5 總線工業(yè)控制機(jī)
3.5.1 總線工業(yè)控制機(jī)的組成與特點(diǎn)
3.5.2 工控機(jī)的總線結(jié)構(gòu)
3.5.3 工控機(jī)I/O模塊
3.5.4 總線工控機(jī)I/O模塊應(yīng)用實(shí)例
習(xí)題
第4章 PID控制算法
4.1 PID控制的原理和特點(diǎn)
4.1.1 模擬PID
4.1.2 數(shù)字PID
4.2 PID各環(huán)節(jié)對(duì)控制系統(tǒng)的影響
4.3 數(shù)字PID參數(shù)整定方法
4.4 PID控制算法應(yīng)用實(shí)例
4.4.1 單容水箱恒液位值控制
4.4.2 PID智能控制器
4.4.3 Arduino控制器
習(xí)題
第5章 檢測(cè)技術(shù)
5.1 概述
5.1.1 傳感器組成
5.1.2 機(jī)械量測(cè)量傳感器
5.2 位置測(cè)量傳感器
5.2.1 位置傳感器的主要技術(shù)指標(biāo)
5.2.2 常用的位置測(cè)量傳感器
5.3 位移測(cè)量傳感器
5.3.1 電感式位移傳感器
5.3.2 電容式位移傳感器
5.3.3 霍爾式位移傳感器
5.3.4 光柵位移傳感器
5.4 速度測(cè)量傳感器
5.4.1 測(cè)速發(fā)電機(jī)
5.4.2 光電式轉(zhuǎn)速傳感器
5.4.3 機(jī)械式轉(zhuǎn)速傳感器
5.5 力、力矩測(cè)量傳感器
5.5.1 電阻應(yīng)變式力傳感器
5.5.2 壓電式測(cè)力傳感器
5.5.3 電阻應(yīng)變式力矩傳感器
5.5.4 相位差式轉(zhuǎn)矩測(cè)量?jī)x表
習(xí)題
第6章 伺服技術(shù)
6.1 伺服概述
6.1.1 伺服的概念
6.1.2 伺服系統(tǒng)的分類
6.2 伺服系統(tǒng)的組成及要求
6.2.1 伺服系統(tǒng)的組成
6.2.2 伺服系統(tǒng)的基本要求
6.2.3 伺服電動(dòng)機(jī)概述
6.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
6.3.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)分類
6.3.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理
6.3.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性
6.3.4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選用
6.3.5 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)器
6.4 伺服電動(dòng)機(jī)
6.4.1 交流伺服電動(dòng)機(jī)
6.4.2 交流伺服驅(qū)動(dòng)器
6.4.3 伺服控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
習(xí)題
第7章 MCGS組態(tài)軟件技術(shù)
7.1 MCGS組態(tài)軟件概述
7.1.1 MCGS組態(tài)軟件的系統(tǒng)構(gòu)成
7.1.2 MCGS組態(tài)軟件的工作方式
7.2 MCGS通用版組態(tài)軟件初步
7.2.1 建立一個(gè)新工程
7.2.2 設(shè)計(jì)畫(huà)面流程
7.3 讓動(dòng)畫(huà)動(dòng)起來(lái)
7.3.1 定義數(shù)據(jù)變量
7.3.2 動(dòng)畫(huà)連接
7.3.3 模擬設(shè)備
7.3.4 編寫(xiě)控制流程
7.4 報(bào)警顯示與報(bào)警數(shù)據(jù)
7.4.1 定義報(bào)警
7.4.2 報(bào)警顯示
7.4.3 報(bào)警數(shù)據(jù)
7.4.4 修改報(bào)警限值
7.4.5 報(bào)警動(dòng)畫(huà)
7.5 報(bào)表輸出
7.5.1 實(shí)時(shí)報(bào)表
7.5.2 歷史報(bào)表
7.6 曲線顯示
7.6.1 實(shí)時(shí)曲線
7.6.2 歷史趨勢(shì)
7.7 安全機(jī)制
7.7.1 操作權(quán)限
7.7.2 系統(tǒng)權(quán)限管理
7.7.3 工程加密
7.8 設(shè)備在線調(diào)試
習(xí)題
第8章 典型機(jī)電一體化產(chǎn)品—工業(yè)機(jī)器人
8.1 工業(yè)機(jī)器人概述
8.1.1 工業(yè)機(jī)器人分類
8.1.2 工業(yè)機(jī)器人的基本組成及機(jī)能
8.1.3 工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)
8.2 典型工業(yè)機(jī)器人組成
8.2.1 工業(yè)機(jī)器人本體
8.2.2 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)
8.2.3 工業(yè)機(jī)器人編程
習(xí)題
參考文獻(xiàn)