前 言
主要符號說明
常用下標的定義
第1 章 緒論 1
?。? 1 過程控制介紹 1
1. 2 過程控制系統(tǒng)的組成及其分類 2
1. 2. 1 過程控制系統(tǒng)的組成 2
?。? 2. 2 過程控制系統(tǒng)的分類 3
?。? 3 過程控制系統(tǒng)的發(fā)展 5
?。? 4 “過程控制工程” 課程的性質和
任務 8
本章小結 9
思考題與習題 9
第2 章 過程建模 10
?。? 1 數學模型 10
?。? 2 機理建模 11
?。? 2. 1 單容過程的數學模型 11
?。? 2. 2 有純滯后過程的數學模型 14
?。? 2. 3 多容過程的數學模型 15
2. 3 實驗建模 17
?。? 3. 1 實驗建模的一般程序 17
?。? 3. 2 階躍響應法 18
2. 3. 3 脈沖響應法 22
?。? 3. 4 最小二乘法 24
本章小結 28
思考題與習題 29
第3 章 過程參數的檢測與變送 31
3. 1 概述 31
?。? 1. 1 測量誤差 31
3. 1. 2 自動化儀表的性能指標 32
?。? 1. 3 自動化儀表的選用 34
3. 2 溫度檢測與變送 35
?。? 2. 1 概述 35
?。? 2. 2 熱電偶溫度計 36
?。? 2. 3 常用熱電偶的結構形式 39
?。? 2. 4 熱電阻溫度計 40
?。? 2. 5 溫度檢測儀表的選用原則 42
3. 2. 6?。模模冢笮蜏囟茸兯推?44
?。? 3 壓力檢測與變送 48
3. 3. 1 概述 48
?。? 3. 2 彈性式壓力表 50
?。? 3. 3 電氣式壓力表 51
3. 3. 4 壓力檢測儀表的選用與安裝 51
?。? 4 流量檢測與變送 52
?。? 4. 1 概述 52
?。? 4. 2 差壓流量計 53
3. 4. 3 橢圓齒輪流量計 56
?。? 5 液位檢測與變送 57
3. 5. 1 靜壓式液位計 57
3. 5. 2 電容式液位計 58
?。? 5. 3 液位檢測儀表的選用原則 59
?。? 6 變送器 60
3. 6. 1 矢量機構力平衡式差壓變送器 60
?。? 6. 2 電容式差壓變送器 63
?。? 6. 3?。樱裕常埃埃?智能變送器 65
?。? 7 成分分析儀表 66
?。? 7. 1 紅外線氣體分析儀 67
?。? 7. 2 氧化鋯氧量分析儀 68
本章小結 71
思考題與習題 71
第4 章 過程控制儀表 73
?。? 1 概述 73
?。? 2 DDZ ̄Ⅲ型控制器 73
?。? 2. 1 輸入電路 74
4. 2. 2 比例微分電路 77
?。? 2. 3 比例積分電路 77
?。? 2. 4?、笮涂刂破鞯膫鬟f函數 78
?。? 2. 5 輸出電路 80
?。? 2. 6 手動操作電路 80
?。? 2. 7 指示電路 81
?。? 3 運算器(運算單元) 82
?。? 3. 1 加減器 82
4. 3. 2 乘除器 83
?。? 4 可編程調節(jié)器 85
4. 4. 1 概述 85
?。? 4. 2 KMM 可編程調節(jié)器的體系結構 86
目 錄Ⅶ
?。? 4. 3?。耍停?可編程調節(jié)器的主要功能及
應用 92
4. 4. 4?。耍停?可編程調節(jié)器的軟件
設計 104
?。? 5 執(zhí)行器 106
4. 5. 1 概述 106
?。? 5. 2 執(zhí)行機構 106
?。? 5. 3 調節(jié)機構 109
?。? 5. 4 閥門定位器 112
?。? 6 變頻器 116
?。? 6. 1 概述 116
?。? 6. 2 變頻器原理 116
4. 6. 3 變頻器功能 117
本章小結 117
思考題與習題 118
第5 章 簡單控制系統(tǒng) 119
?。? 1 控制系統(tǒng)的品質指標 119
?。? 1. 1 以階躍響應曲線定義的單項
指標 119
?。? 1. 2 偏差積分綜合指標 120
?。? 1. 3 準品質指標(過程可控度) 121
?。? 1. 4 三類指標之間的關系 123
5. 2 簡單控制系統(tǒng)的方案設計 125
?。? 2. 1 受控變量的選擇 125
5. 2. 2 操縱變量的選擇 128
?。? 2. 3 執(zhí)行器的選擇 136
5. 2. 4 測量變送環(huán)節(jié)在系統(tǒng)設計中的
考慮 139
?。? 2. 5 控制器的選型及應用 140
?。? 2. 6 簡單控制系統(tǒng)的設計原則及應用
實例 146
?。? 3 簡單控制系統(tǒng)的參數整定 148
?。? 3. 1 概述 148
?。? 3. 2 工程整定法 149
?。? 3. 3 控制系統(tǒng)參數整定實例 154
本章小結 157
思考題與習題 158
第6 章 直接數字控制系統(tǒng) 160
6. 1 從常規(guī)控制到計算機控制 160
?。? 1. 1 常規(guī)控制 160
?。? 1. 2 計算機控制 161
?。? 2 過程通道 162
?。? 2. 1 模擬量輸入/輸出通道 163
6. 2. 2 數字量I/ O 通道 165
?。? 3 信號采集、數字濾波及數據處理 167
?。? 3. 1 香農采樣定理及采樣頻率