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內(nèi)容簡介

　　本書共分為四大模塊，即工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識，工業(yè)機器人示教編程，工業(yè)機器人的基礎(chǔ)應用，工業(yè)機器人的管理與維護。每個模塊以任務驅(qū)動教學法為主線，以應用為目的，以具體的任務為載體，主要任務有：認識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)的認知、工業(yè)機器人傳感器及其應用、認識工業(yè)機器人的控制與驅(qū)動系統(tǒng)、初識工業(yè)機器人的作業(yè)示教、工業(yè)機器人繪圖單元的編程與操作、搬運機器人及其操作應用、碼垛機器人及其操作應用、裝配機器人及其操作應用、涂裝機器人及其操作應用、工業(yè)機器人管理與維護、工業(yè)機器人本體的保養(yǎng)與維護。

作者簡介

　　廣西柳州市考工組組長、廣西技工學校電工電子教研會副會長。負責《全國教育科學規(guī)劃課題子課題――中等職業(yè)學校專業(yè)課有效教學研究》之《中等職業(yè)學校機電類專業(yè)課有效教學研究》課題獲教育部優(yōu)秀課題三等獎”。連續(xù)兩年擔任全國技工學校電類專業(yè)教材教法師資培訓班的主講教師。除了具有豐富的專業(yè)理論知識外，還具有高超的專業(yè)技能技巧和實踐經(jīng)驗，近年來指導學生參加廣西及全國的各項技能大賽均取得了不菲的佳績，多次獲得優(yōu)秀指導教師稱號。

圖書目錄

目錄
模塊一工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識\t1
任務1 認識工業(yè)機器人\t1
任務2 工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)的認知\t16
任務3 工業(yè)機器人的傳感器及其應用\t40
任務4 認識工業(yè)機器人的控制與驅(qū)動系統(tǒng)\t58
模塊二工業(yè)機器人示教編程\t79
任務1 初識工業(yè)機器人的作業(yè)示教\t79
任務2 工業(yè)機器人繪圖單元的編程與操作\t97
模塊三工業(yè)機器人的基礎(chǔ)應用\t115
任務1 搬運機器人及其操作應用\t115
任務2 碼垛機器人及其操作應用\t143
任務3 裝配機器人及其操作應用\t169
任務4 涂裝機器人及其操作應用\t198
模塊四工業(yè)機器人的管理與維護\t231
任務1 工業(yè)機器人管理與維護\t231
任務2 工業(yè)機器人本體的保養(yǎng)與維護\t242