工業(yè)機(jī)器人操作與編程

定　價(jià)：￥36.00

作　者：	楊杰忠著
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111570707	出版時(shí)間：	2017-08-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	186	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書以任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法為主線，以應(yīng)用為目的，以具體的項(xiàng)目任務(wù)為載體，主要項(xiàng)目任務(wù)有：認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系的標(biāo)定與測試、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)學(xué)習(xí)套件的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人模擬焊接單元的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人碼垛單元的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元的編程與操作、機(jī)器人寫字繪圖單元的編程與操作、機(jī)器人大小料裝配工作站的編程與操作、機(jī)器人涂膠工作站的編程與操作、機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)工作站的編程與操作、機(jī)器人變位機(jī)工作站的編程與操作。本書可作為中等職業(yè)學(xué)校機(jī)電技術(shù)應(yīng)用專業(yè)和高等職業(yè)院校機(jī)電一體化專業(yè)教材，也可作為電氣設(shè)備安裝與維修和機(jī)電設(shè)備安裝與維修崗位培訓(xùn)教材。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人操作與編程》作者簡介

圖書目錄

序
前言
模塊一　工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識 1
任務(wù)一　認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人 1
任務(wù)二　工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)控制 16
模塊二　工業(yè)機(jī)器人的編程與操作 40
任務(wù)一　工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系的標(biāo)定與測試 40
任務(wù)二　工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)學(xué)習(xí)套件的編程與操作 50
任務(wù)三　工業(yè)機(jī)器人模擬焊接單元的編程與操作 69
任務(wù)四　工業(yè)機(jī)器人碼垛單元的編程與操作 77
任務(wù)五　工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元的編程與操作 91
任務(wù)六　工業(yè)機(jī)器人寫字繪圖單元的編程與操作 101
任務(wù)七　工業(yè)機(jī)器人涂膠工作站的編程與操作 109
任務(wù)八　工業(yè)機(jī)器人大小料裝配工作站的編程與操作 114
任務(wù)九　工業(yè)機(jī)器人上下料工作站的編程與操作 127
任務(wù)十　工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)工作站的編程與操作 137
任務(wù)十一　工業(yè)機(jī)器人變位機(jī)工作站的編程與操作 144
模塊三　工業(yè)機(jī)器人的管理與維護(hù) 151
任務(wù)一　工業(yè)機(jī)器人的管理 151
任務(wù)二　工業(yè)機(jī)器人本體的保養(yǎng)與維護(hù) 161
附錄　ABB 機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用中的指令說明 175
參考文獻(xiàn) 186