工業(yè)機器人工作站安裝與調(diào)試（ABB）

定　價：￥37.00

作　者：	蔣正炎著
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：	職業(yè)教育工業(yè)機器人技術(shù)應用專業(yè)規(guī)劃教材
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111573760	出版時間：	2017-08-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	195	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書主要內(nèi)容以YL—399型工業(yè)機器人系統(tǒng)實訓考核裝備為載體，分為基礎(chǔ)篇、應用篇和綜合篇，講解了搬運工作站、機床上下料工作站、焊接工作站、模擬涂膠工作站、裝配工作站、伺服電機變位機工作站、自動生產(chǎn)線工作站等10個典型應用。從實際工程入手，以學習真實工程項目為目的，從大量真實工程項目中提煉出具有代表性的典型工業(yè)機器人工作站應用案例，由易到難，由單一到綜合，完成工業(yè)機器人工作站安裝與調(diào)試的項目化實踐學習。本書可作為中高等職業(yè)院校工業(yè)機器人應用技術(shù)、機電一體化技術(shù)、電氣自動化技術(shù)等制造大類專業(yè)相關(guān)課程的教學用書，也可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人工作站安裝與調(diào)試（ABB）》作者簡介

圖書目錄

序
前言
第一篇　緒論———走進工業(yè)機器人 1
第二篇　工業(yè)機器人基本操作(基礎(chǔ)篇) 19
任務一　認識YL-399 工業(yè)機器人實訓裝備 19
任務二　認識ABB 工業(yè)機器人 24
任務三　示教器基本操作 33
任務四　RobotStudio 軟件的基本使用方法 38
第三篇　YL- 399 工業(yè)機器人實訓裝備基礎(chǔ)應用(應用篇) 63
任務五　基礎(chǔ)工作站安裝與調(diào)試 63
任務六　搬運工作站安裝與調(diào)試 74
任務七　機床上下料工作站安裝與調(diào)試 85
任務八　焊接工作站安裝與調(diào)試 96
任務九　碼垛工作站安裝與調(diào)試 104
任務十　涂膠工作站安裝與調(diào)試 113
任務十一　裝配工作站安裝與調(diào)試 121
第四篇　工業(yè)機器人綜合應用(綜合篇) 134
任務十二　伺服電機變位機工作站安裝與調(diào)試 134
任務十三　自動生產(chǎn)線工作站安裝與調(diào)試 139
任務十四　工業(yè)機器人弧焊設備安裝與調(diào)試 146
任務十五　工業(yè)機器人鼠標裝配實訓系統(tǒng)安裝與調(diào)試 162
附錄 182
附錄A　RAPID 程序指令與功能 182
附錄B　安全I/ O 信號 193
參考文獻 195