物聯(lián)網(wǎng)室內(nèi)定位技術

第1章 定位與位置服務\t1
1．1 定位需求\t1
1．1．1 自然界的定位\t1
1．1．2 生物定位類型\t5
1．1．3 生物定位應用\t10
1．2 現(xiàn)代定位技術\t11
1．2．1 人類定位需求\t11
1．2．2 光學定位\t11
1．2．3 焦點定位\t13
1．2．4 觸摸屏定位\t14
1．2．5 聲波定位\t17
1．2．6 磁場定位\t19
1．3 位置服務\t23
1．3．1 位置服務的定義\t23
1．3．2 位置服務的應用\t23
1．3．3 應急救援應用\t24
1．3．4 位置服務推薦\t24
1．3．5 城市物流配送\t25
1．3．6 城市共享單車\t27
1．3．7 社交娛樂\t28
1．3．8 室內(nèi)定位\t29
1．3．9 室內(nèi)定位應用案例\t31
1．4 本章小結(jié)\t33
參考文獻\t33
第2章 常用定位算法\t36
2．1 定位評價標準\t36
2．1．1 均方誤差\t37
2．1．2 均方根誤差與克拉美羅下限\t37
2．1．3 圓誤差概率\t38
2．1．4 幾何精度因子\t38
2．2 影響定位的主要因素\t40
2．2．1 非視距傳播\t40
2．2．2 多徑傳播\t42
2．2．3 其他電子設備信號干擾\t42
2．2．4 移動終端定位時的位置\t43
2．3 基于測距的定位算法\t43
2．3．1 基于TOA的定位\t44
2．3．2 基于TDOA的定位\t52
2．3．3 基于RSSI的定位\t64
2．3．4 三邊定位法\t64
2．3．5 三角定位法\t65
2．3．6 最大似然法\t65
2．4 基于非測距的定位算法\t67
2．4．1 近似法\t67
2．4．2 Centroid（質(zhì)心定位）算法\t67
2．4．3 APIT算法\t69
2．4．4 凸規(guī)劃算法\t69
2．4．5 APS定位算法\t70
2．4．6 位置指紋算法\t72
2．5 本章小結(jié)\t75
參考文獻\t75
第3章 室外定位技術\t80
3．1 定位場景\t80
3．2 定位技術\t87
3．2．1 衛(wèi)星定位技術\t87
3．2．2 基站定位技術\t100
3．2．3 混合定位技術\t105
3．2．4 量子定位技術\t112
3．3 本章小結(jié)\t113
參考文獻\t114
第4章 室內(nèi)定位技術\t117
4．1 定位場景\t117
4．2 無線信號定位\t119
4．2．1 RFID技術\t120
4．2．2 WLAN技術\t122
4．2．3 藍牙技術\t124
4．2．4 UWB技術\t125
4．2．5 WSN技術\t127
4．3 非電信號定位\t129
4．3．1 地磁場技術\t129
4．3．2 慣性測量技術\t133
4．3．3 超聲波技術\t135
4．3．4 紅外線技術\t136
4．3．5 視覺信息技術\t137
4．4 本章小結(jié)\t140
參考文獻\t140
第5章 方差修正指紋距離室內(nèi)定位\t145
5．1 問題分析\t145
5．2 基于方差修正指紋距離的室內(nèi)定位算法原理\t157
5．2．1 指紋距離定義\t157
5．2．2 測量誤差計算\t162
5．2．3 修正權重計算\t162
5．3 算法流程\t163
5．3．1 離線階段\t163
5．3．2 定位階段\t163
5．4 VFDA算法優(yōu)化\t165
5．5 實驗驗證與性能分析\t167
5．5．1 性能指標\t167
5．5．2 實驗環(huán)境\t167
5．5．3 實驗驗證與分析\t169
5．6 本章小結(jié)\t172
參考文獻\t173
第6章 混合Wi-Fi室內(nèi)定位\t175
6．1 問題分析\t175
6．1．1 RSSI測距定位方案\t176
6．1．2 運動預測模型\t178
6．1．3 基于運動狀態(tài)改進的RSSI定位算法\t179
6．1．4 混合定位技術\t181
6．2 基于混合Wi-Fi熱點定位算法原理\t190
6．2．1 定位場景\t190
6．2．2 基于混合熱點定位算法\t192
6．2．3 算法流程\t195
6．3 實驗驗證與性能分析\t197
6．3．1 性能指標\t197
6．3．2 實驗環(huán)境\t197
6．3．3 實驗驗證與分析\t198
6．4 本章小結(jié)\t201
參考文獻\t201
第7章 Wi-Fi+RFID數(shù)據(jù)融合室內(nèi)定位\t203
7．1 問題分析\t203
7．2 定位場景分析\t209
7．3 基于Wi-Fi和RFID數(shù)據(jù)融合的室內(nèi)定位算法\t211
7．3．1 基于奇異值判定的卡爾曼濾波器\t211
7．3．2 KILA室內(nèi)定位算法\t214
7．4 實驗驗證與性能分析\t217
7．4．1 實驗環(huán)境\t217
7．4．2 實驗驗證與分析\t218
7．5 本章小結(jié)\t220
參考文獻\t220
第8章 IMU多源定位\t223
8．1 問題分析\t223
8．2 行人定位識別場景分析\t227
8．2．1 相對姿態(tài)校準\t228
8．2．2 行人步態(tài)識別\t231
8．2．3 行人步長識別\t236
8．2．4 行人定位算法\t242
8．3 基于慣性測量單元的多源定位模型算法原理\t247
8．3．1 定位地標\t255
8．3．2 指紋地圖\t256
8．3．3 條件隨機場模型\t259
8．4 實驗驗證與性能分析\t263
8．4．1 實驗環(huán)境\t263
8．4．2 實驗驗證與分析\t264
8．5 本章小結(jié)\t265
參考文獻\t266