自動(dòng)控制原理及仿真技術(shù)

出版說明
前言
情境一基于時(shí)域法的單容水箱液位控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)
——一階系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)
任務(wù)一單容水箱液位控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立
一、任務(wù)目標(biāo)
二、 任務(wù)描述
三、相關(guān)知識(shí)點(diǎn)
四、任務(wù)分析
五、任務(wù)實(shí)施
任務(wù)二對(duì)單容水箱系統(tǒng)控制性能的評(píng)價(jià)
一、任務(wù)目標(biāo)
二、任務(wù)描述
三、相關(guān)知識(shí)點(diǎn)
四、任務(wù)分析
五、任務(wù)實(shí)施
任務(wù)三試驗(yàn)法分析單容水箱的性能
一、任務(wù)目標(biāo)
二、任務(wù)描述
三、相關(guān)知識(shí)點(diǎn)
四、任務(wù)分析
五、任務(wù)實(shí)施
任務(wù)四MATLAB仿真分析法分析單容水箱系統(tǒng)的性能
一、任務(wù)目標(biāo)
二、任務(wù)描述
三、相關(guān)知識(shí)點(diǎn)
四、任務(wù)實(shí)施
任務(wù)五改善單容水箱系統(tǒng)的性能
一、任務(wù)目標(biāo)
二、任務(wù)描述
三、相關(guān)知識(shí)點(diǎn)
四、任務(wù)分析
五、任務(wù)實(shí)施
習(xí)題
情境二基于時(shí)域法的簡(jiǎn)單直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)
——二階系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)
任務(wù)一簡(jiǎn)單直流電機(jī)數(shù)學(xué)模型的建立
一、任務(wù)目標(biāo)
二、任務(wù)描述
三、相關(guān)知識(shí)點(diǎn)
四、任務(wù)分析
五、任務(wù)實(shí)施
任務(wù)二簡(jiǎn)單直流電機(jī)數(shù)學(xué)模型的實(shí)驗(yàn)箱模塊搭建及參數(shù)測(cè)定
一、任務(wù)目標(biāo)
二、任務(wù)描述
三、相關(guān)知識(shí)點(diǎn)
四、任務(wù)分析
五、任務(wù)實(shí)施
任務(wù)三小型直流電機(jī)系統(tǒng)暫態(tài)性能分析
一、任務(wù)目標(biāo)
二、任務(wù)描述
三、相關(guān)知識(shí)點(diǎn)
四、任務(wù)分析
五、任務(wù)實(shí)施
任務(wù)四直流電機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
一、任務(wù)目標(biāo)
二、任務(wù)描述
三、相關(guān)知識(shí)點(diǎn)
四、任務(wù)分析
五、任務(wù)實(shí)施
任務(wù)五改進(jìn)性能的電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)控制精度分析
一、任務(wù)目標(biāo)
二、任務(wù)描述
三、相關(guān)知識(shí)點(diǎn)
四、任務(wù)分析
五、任務(wù)實(shí)施
六、結(jié)論
習(xí)題
情境三基于頻域法的倒立擺系統(tǒng)分析
任務(wù)一 倒立擺系統(tǒng)開環(huán)幅相頻率特性的繪制
一、 任務(wù)目標(biāo)
二、 任務(wù)描述
三、 相關(guān)知識(shí)點(diǎn)
四、 任務(wù)分析
五、 任務(wù)實(shí)施
任務(wù)二倒立擺系統(tǒng)開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性（伯德圖）的繪制
一、 任務(wù)目標(biāo)
二、 任務(wù)描述
三、 相關(guān)知識(shí)點(diǎn)
四、 任務(wù)分析
五、 任務(wù)實(shí)施
任務(wù)三應(yīng)用頻率法分析倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)定性
一、 任務(wù)目標(biāo)
二、 任務(wù)描述
三、 相關(guān)知識(shí)點(diǎn)
四、 任務(wù)分析
五、 任務(wù)實(shí)施
任務(wù)四頻率法中倒立擺系統(tǒng)穩(wěn)定裕量的計(jì)算
一、 任務(wù)目標(biāo)
二、 任務(wù)描述
三、 相關(guān)知識(shí)點(diǎn)
四、 任務(wù)分析
五、 任務(wù)實(shí)施
任務(wù)五應(yīng)用對(duì)數(shù)幅頻特性分析倒立擺系統(tǒng)的性能
一、任務(wù)目標(biāo)
二、任務(wù)描述
三、相關(guān)知識(shí)點(diǎn)
四、任務(wù)分析
五、任務(wù)實(shí)施
習(xí)題
情境四基于頻域法的三軸轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的校正與設(shè)計(jì)
任務(wù)一應(yīng)用超前校正裝置改善三軸轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的性能
一、任務(wù)目標(biāo)
二、任務(wù)描述
三、相關(guān)知識(shí)點(diǎn)
四、任務(wù)分析
五、任務(wù)實(shí)施
任務(wù)二應(yīng)用滯后校正裝置改善三軸轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的性能
一、任務(wù)目標(biāo)
二、任務(wù)描述
三、相關(guān)知識(shí)點(diǎn)
四、任務(wù)分析
五、任務(wù)實(shí)施
任務(wù)三應(yīng)用滯后-超前校正裝置改善三軸轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的性能
一、任務(wù)目標(biāo)
二、任務(wù)描述
三、相關(guān)知識(shí)點(diǎn)
四、任務(wù)分析
五、任務(wù)實(shí)施
習(xí)題
情境五精餾塔系統(tǒng)的綜合分析與設(shè)計(jì)
任務(wù)一精餾塔溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
一、任務(wù)目標(biāo)
二、任務(wù)描述
三、任務(wù)分析
四、任務(wù)實(shí)施
五、結(jié)論
任務(wù)二精餾塔塔釜液位系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)
一、任務(wù)目標(biāo)
二、任務(wù)描述
三、任務(wù)分析
四、任務(wù)實(shí)施
五、結(jié)論
習(xí)題
附錄
附錄A本書使用的部分MATLAB指令
附錄B拉普拉斯變換對(duì)
參考文獻(xiàn)