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內(nèi)容簡介

　　《城堡里學(xué)無人機(jī)：原理、系統(tǒng)與實(shí)現(xiàn)》是一本關(guān)于無人機(jī)概念、原理、系統(tǒng)與實(shí)現(xiàn)的參考書，共分三篇，七個(gè)章節(jié)。主要內(nèi)容有：無人機(jī)的故事、無人機(jī)的類型和控制方式、無人機(jī)的軟硬件系統(tǒng)、無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用、以及學(xué)習(xí)無人機(jī)所需的基礎(chǔ)技能和各種共享資源等相關(guān)知識。本書著重闡釋了無人機(jī)行業(yè)、市場、讀者職業(yè)三者之間的相互關(guān)系，并結(jié)合無人機(jī)實(shí)際應(yīng)用和制作指導(dǎo)為讀者提供進(jìn)入無人機(jī)領(lǐng)域的各項(xiàng)知識，將實(shí)用性、趣味性、理論性充分融合，可以幫助讀者盡快跨入無人機(jī)的世界。《城堡里學(xué)無人機(jī)：原理、系統(tǒng)與實(shí)現(xiàn)》的主要讀者是無人機(jī)領(lǐng)域的愛好者、從業(yè)者和其他行業(yè)的無人機(jī)應(yīng)用者或有意應(yīng)用無人機(jī)的那些讀者，相關(guān)院校和專業(yè)的師生也可將此書當(dāng)作培訓(xùn)教材或輔導(dǎo)教材使用。

作者簡介

　　楊浩，華南理工大學(xué)控制理論與控制工程專業(yè)，無人機(jī)方向在讀博士，具備較豐富的無人機(jī)技術(shù)知識及實(shí)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn)，具備多應(yīng)用領(lǐng)域、多類型無人機(jī)機(jī)型設(shè)計(jì)，硬件、算法系統(tǒng)研發(fā)等項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)及相關(guān)無人機(jī)企業(yè)顧問經(jīng)驗(yàn)。著有《從刻漏到無人機(jī)：摘下控制學(xué)理論與工程的面具》一書，以“無人機(jī)中的城堡”為ID活躍于知乎平臺，通過專欄寫作、活動(dòng)演講、平臺公開課等形式分享無人機(jī)技術(shù)、市場、發(fā)展等內(nèi)容。

圖書目錄

序言
第一篇熱身
第一章關(guān)于本書
1.1一本不僅關(guān)于無人機(jī)的書
1.2內(nèi)容的核心是問題
1.3章節(jié)介紹
1.4如何使用本書
第二章我與無人機(jī)
2.1無人機(jī)和哪些職業(yè)有關(guān)？
2.2這些職業(yè)能從無人機(jī)獲得什么？
第二篇認(rèn)識無人機(jī)
第三章無人機(jī)的故事
3.1什么是無人機(jī)
3.2無人機(jī)的昨天
3.3數(shù)據(jù)視角理解當(dāng)下的無人機(jī)
第四章不同類型的無人機(jī)與控制方式
4.1固定翼型無人機(jī)
4.2直升機(jī)型無人機(jī)
4.3多旋翼無人機(jī)
4.4涵道型無人機(jī)
4.5自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)
第三篇了解無人機(jī)
第五章走入無人機(jī)系統(tǒng)
5.1無人機(jī)硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
5.2飛行控制系統(tǒng)
5.3控制器模塊
5.4反饋模塊
5.5動(dòng)力系統(tǒng)
5.6機(jī)身
5.7有效負(fù)載系統(tǒng)
5.8地面系統(tǒng)
5.9能量單元
5.10設(shè)計(jì)舉例
第六章深入無人機(jī)系統(tǒng)
6.1玩轉(zhuǎn)坐標(biāo)系
6.2坐標(biāo)系間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換
6.3無人機(jī)姿態(tài)
6.4多旋翼無人機(jī)數(shù)學(xué)模型
6.5控制的基礎(chǔ)概念
6.6無人機(jī)控制的算法實(shí)現(xiàn)
第七章建議與資源詳解
7.1付出與積累
7.2技術(shù)與焦慮
7.3工作與生活
7.4基礎(chǔ)技能
7.5實(shí)用資源
目錄結(jié)束語
附錄詞匯表
參考文獻(xiàn)